本發明涉及混凝土檢測裝置技術領域，特別是涉及一種高架橋護欄檢測車。

背景技術：

高架橋護欄大都是混凝土結構護欄，由于外界環境等的影響，混凝土結構護欄在使用一段時間后，可能會出現結構型裂痕，存在很大的安全隱患。現有的混凝土結構檢測裝置大都為手持式或者其他需手動操作的形式，但人工在高架橋上檢測護欄會給操作人員帶來很大的安全隱患，易引發安全事故。

技術實現要素：

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種高架橋護欄檢測車，結構簡單、功能豐富、無需人員現場操作，通過遙控即可完成。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：一種高架橋護欄檢測車，包括殼體、檢測儀及滾輪，殼體的下端面固連有兩個平行設置的側板，兩個側板之間的殼體的下端面固連有兩個平行設置的安裝架，安裝架的下端均固連有滾輪軸承，所述滾輪中穿裝有滾輪軸，滾輪軸的兩端分別從兩個滾輪軸承中穿過，滾輪軸的一端連接有滾輪電機；殼體的上端面設有伺服電機支座，伺服電機支座的上端面固設有伺服電機，所述檢測儀通過檢測儀支架與伺服電機的驅動軸轉動連接。

優選的，所述檢測儀支架包括依次自伺服電機側向檢測儀側延伸的第一連接段、第二連接段及第三連接段，第一連接段與伺服電機的驅動軸垂直，第二連接段與第一連接段垂直，第三連接段與第二連接段垂直，檢測儀安裝在第三連接段靠近殼體的一側。

優選的，所述與滾輪電機對應側的側板上設有電機安裝孔，滾輪電機固定在電機安裝孔中；所述伺服電機固設在與滾輪電機同側的殼體的上端面，伺服電機的驅動軸水平設置，檢測儀設在與伺服電機所在的殼體對應的另一側。

優選的，所述側板相對的側面均設有若干個滾動體安裝槽，滾動體安裝槽中安裝有豎向的滾動體支撐軸，滾動體支撐軸的外圓周均套裝有滾動體。

優選的，所述的滾動體為圓柱滾動體。

優選的，所述殼體內還設有處理器模塊，與處理器模塊連接的滾輪電機驅動模塊、伺服電機驅動模塊、無線連接模塊、射頻發射模塊，為處理器模塊、檢測儀、滾輪電機、伺服電機供電的電源模塊；檢測儀與處理器模塊連接。

優選的，所述檢測儀為超聲波檢測裝置。

本發明的有益效果是：本發明的高架橋護欄檢測車設有側板、滾輪和滾輪電機，滾輪電機可以正反轉，可以夾設在混凝土結構護欄上自由行走；設有處理器模塊、紅外接收模塊、射頻發射模塊，通過遙控裝置即可實現遠程遙控操作，檢測儀采集的數據經處理器模塊處理后的檢測報告通過射頻發射模塊發射至云端服務器，操作方便，操作員不需要上高架，避免安全事故發生。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的A向視圖；

圖3為圖1的B向視圖；

圖4為本發明的控制模塊結構框圖；

圖中：1.殼體、2.側板、3.安裝架、4.滾輪軸承、5.滾輪、6.滾輪軸、7.滾輪電機、8.伺服電機支座、9.伺服電機、10.檢測儀支架、11.檢測儀、12.滾動體、13.滾動體支撐軸。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例，對本發明的具體實施例做進一步詳細描述：

參見圖1，一種高架橋護欄檢測車，包括殼體1、檢測儀11及滾輪5，殼體1的下端面固連有兩個平行設置的側板2，側板2相對的側面均設有若干個滾動體安裝槽，滾動體安裝槽中安裝有豎向的滾動體支撐軸13，滾動體支撐軸13的外圓周均套裝有滾動體12，滾動體12為圓柱滾動體(參見圖1、3)。兩個側板2之間的殼體1的下端面固連有兩個平行設置的安裝架3，安裝架3的下端均固連有滾輪軸承4，滾輪5中穿裝有滾輪軸6，滾輪軸6的兩端分別從兩個滾輪軸承4中穿過，滾輪軸6的一端連接有滾輪電機7，與滾輪電機7對應側的側板2上設有電機安裝孔，滾輪電機7固定在電機安裝孔中(參見圖1、2)。混凝土結構護欄夾在兩側板2之間，滾輪5壓在混凝土結構護欄的上端面，滾輪電機7可以正轉也可以反轉，滾輪電機7的轉動帶動滾輪5的轉動，從而帶動整個檢測車的運動，側板2和側板2上的滾動體12可以有效的夾持住混凝土結構護欄，防止檢測車傾倒。

殼體1的上端面設有伺服電機支座8，伺服電機支座8的上端面固設有伺服電機9，伺服電機9固設在與滾輪電機7同側的殼體1的上端面，伺服電機9的驅動軸水平設置，檢測儀11設在與伺服電機9所在的殼體1對應的另一側，檢測儀11通過檢測儀支架10與伺服電機9的驅動軸轉動連接。檢測儀支架10包括依次自伺服電機9側向檢測儀11側延伸的第一連接段、第二連接段及第三連接段，第一連接段與伺服電機9的驅動軸垂直，第二連接段與第一連接段垂直，第三連接段與第二連接段垂直，檢測儀11安裝在第三連接段靠近殼體1的一側。檢測儀11與伺服電機9、滾輪電機7不在同一側，可以較好的保持檢測車的平衡。檢測儀11通過檢測儀支架10可以相對檢測車擺動，可以根據需要調整檢測儀11的位置，方便對不同位置的混凝土結構護欄的檢測，不留死角。

參見圖4，殼體1的內部設有處理器模塊，與處理器模塊連接的滾輪電機7驅動模塊、伺服電機9驅動模塊、無線連接模塊、射頻發射模塊，為處理器模塊、檢測儀11、滾輪電機7、伺服電機9供電的電源模塊。檢測儀11與處理器模塊連接，檢測儀11為超聲波檢測裝置。

超聲波檢測裝置設置有向混凝土結構護欄發射和接收超聲波的發射探頭和接收探頭，對超聲波在混凝土結構護欄內的傳播速度進行測定，超聲波檢測裝置發射的超聲波的頻率為200千赫。混凝土結構護欄有結構性裂痕和無結構性裂痕的部位對超聲波的傳播速度是不一樣的，通過傳播速度的差異，可以計算出被測混凝土結構護欄的實際狀況。

操作員通過手持無線設備向檢測車發射指令，檢測車的無線連接模塊接收指令后和處理器模塊通信。處理器模塊通過滾輪電機7驅動模塊可以驅動滾輪5的正轉或反轉，通過伺服電機9驅動模塊可以調節檢測儀11的擺動位置，檢測儀11的檢測數據傳輸至處理器模塊，處理器模塊將檢測數據處理后生成檢測報告，通過射頻發射模塊將檢測報告傳輸至云端服務器。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明的技術范圍作出任何限制，故凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明的技術方案的范圍內。