1.一種道路交通標線自動劃線車,其特征是:該劃線車上安裝有自動劃線裝置,所述自動劃線裝置包括人機交互單元(1)、工控機(2)、車體定位單元(3)、步進電機(4)、執行機構(5)及線寬調節單元(6),
其中人機交互單元(1)通過數據傳輸線與工控機(2)連接,人機交互單元(1)包括顯示屏和按鍵,且顯示屏和按鍵并排安裝在電路板上,所述電路板固定在劃線車的底板支架上;
其中工控機(2)安裝在劃線車上,工控機(2)的輸入端分別與人機交互單元(1)及車體定位單元(3)連接,工控機(2)的輸出端分別與步進電機驅動器、噴涂開關觸發器連接;
其中車體定位單元(3)包括GPS導航定位系統、GIS地理信息系統及電子羅盤;
其中步進電機(4)的數量為兩個,分別安裝在劃線車的兩個驅動輪上,步進電機(4)與步進電機驅動器連接;
其中執行機構(5)固定在劃線車底盤上,并與噴涂開關觸發器連接,執行機構(5)包括電動推桿(501)、橫桿(502)、連接件(503)、縱桿(504)及噴罐(505),所述橫桿(502)的一端下方設置有電動推桿(501),橫桿(502)的另一端下方設置有噴罐(505);所述縱桿(504)固定在劃線車底盤上,縱桿(504)的上部通過連接件(503)與橫桿(502)中部轉動連接;
其中線寬調節單元(6)位于噴罐(505)的正下方,線寬調節單元(6)包括滑槽(601)、定位孔(602)、橫向線寬調節鋼板(603)及縱向線寬調節鋼板(604),所述滑槽(601)安裝在劃線車車底板上;所述定位孔(602)設置在劃線車車底板上,且對稱的布置在滑槽(601)兩側;所述橫向線寬調節鋼板(603)與縱向線寬調節鋼板(604)呈垂直布置,并固定在一起,橫向線寬調節鋼板(603)與縱向線寬調節鋼板(604)的連接處嵌套在滑槽(601)內;所述橫向線寬調節鋼板(603)上設置有定位柱。
2.根據權利要求1所述的道路交通標線自動劃線車,其特征是:所述自動劃線裝置還包括障礙提示單元(7),所述障礙提示單元(7)包括超聲波測距模塊和蜂鳴器,所述超聲波測距模塊包括超聲波發射器、超聲波接收器及控制電路,所述超聲波發射器設置在劃線車車頭處;所述超聲波接收器通過控制電路與工控機(2)連接;所述蜂鳴器與工控機(2)連接。
3.根據權利要求1所述的道路交通標線自動劃線車,其特征是:所述線寬調節單元(6)數量為兩組。