本發明涉及洗地機，具體涉及一種帶有刷盤柔性碰撞機構的洗地機。

背景技術：

洗地機是一種適用于多種地面的清潔設備，主要作業方式有手推式、駕駛式，整機由電瓶直流驅動，通過前后的盤刷和吸水扒作業來對地面進行高效清潔作業。

現有洗地機一般在機體前端的刷盤的側邊安裝防撞輪，在發生側向碰撞時，防撞輪能對刷盤進行一定的保護。在狹小空間內或者障礙物比較多的工作環境下，正向碰撞的幾率大大增大，現有洗地機上安裝的防撞輪的局限性便會顯現，主要有以下兩點。一是在發生正向碰撞時，側向的防撞輪無法發揮作用，碰撞力全部由刷盤承受，極易造成刷盤的損壞；二是在發生正向碰撞時，洗地機本身無法接受碰撞信號，無法及時作出應急反應。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種帶有刷盤柔性碰撞機構的洗地機，該洗地機在發生正向碰撞時能避免刷盤的損壞。

為了實現上述目的，本發明提供一種帶有刷盤柔性碰撞機構的洗地機，包括洗地機本體，所述洗地機本體底部分別設置有刷盤、吸水扒、行走輪、轉向輪和兩個防碰撞機構，所述防碰撞機構包括彈簧套筒、前推桿和后頂桿，所述彈簧套筒前后兩端分別固定裝配有前端蓋和后端蓋，所述前推桿的后端滑動穿過所述前端蓋且在前端蓋后側固定設置有凸臺一，所述后頂桿的前端滑動穿過所述后端蓋且在后端蓋前側固定設置有凸臺二，所述凸臺一和凸臺二之間設置有彈簧；洗地機本體下方前部和后部分別設置有清掃架和車架，所述刷盤和吸水扒分別設置在清掃架下方的前部和后部，所述行走輪和轉向輪分別設置在車架下部的前端和后端；兩個防碰撞機構中的后頂桿的后端分別固定連接在車架前端的左部和右部，兩個防碰撞機構中的前推桿的前端分別固定連接在清掃架的左部和右部。

在該技術方案中，通過防碰撞機構的設置可以將來自正向的撞擊力通過設置在前推桿與后頂桿之間的壓縮彈簧進行吸收，從而避免刷盤被撞擊力所損壞。

進一步，為了能在發生大幅度正向碰撞時，洗地機能及時作出應急反應，從而能更好地保護刷盤。還包括設置在彈簧套筒前端外側的行程開關，行程開關與設置在前推桿前部的觸發機構相作用，行程開關通過控制器與洗地機的供電系統連接。

進一步，為了提高側向的防撞擊能力，還包括設置在清掃架下方的防撞輪，所述防撞輪位于刷盤前部的左側和/或右側，且防撞輪位于刷盤的上方。

進一步，為了方便裝配和維護，所述車架的前端設置有連接板，所述后頂桿的后部設置有外螺紋結構，后頂桿的后部穿過連接板并通過螺母與連接板固定連接。

進一步，為了提高側面保護效果，所述防撞輪的直徑是刷盤的三分之一。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖。

圖中：1、刷盤，2、吸水扒，3、行走輪，4、轉向輪，5、防碰撞機構，6、彈簧套筒，7、前推桿，8、后頂桿，9、凸臺一，10、彈簧，11、連接板，12、車架，13、防撞輪，14、行程開關，15、刷盤驅動電機。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1和圖2所示，一種帶有刷盤柔性碰撞機構的洗地機，包括洗地機本體，所述洗地機本體底部分別設置有刷盤1、吸水扒2、行走輪3、轉向輪4和兩個防碰撞機構5，其中刷盤1是旋轉工作的盤狀毛刷體，其附加有灑水功能，與地面緊密接觸，并提供一定的壓力；其中吸水扒2是與地面緊密接觸的，通過負壓吸收機構將刷盤1清洗產生的污水吸回進入洗地機中的污水箱中，所述防碰撞機構5包括彈簧套筒6、前推桿7和后頂桿8，所述彈簧套筒6前后兩端分別固定裝配有前端蓋和后端蓋,前端蓋和后端蓋均可以通過設置在彈簧套筒6端部的外螺紋螺接在彈簧套筒6的兩端，所述前推桿7的后端滑動穿過所述前端蓋且在前端蓋后側固定設置有凸臺一9，所述后頂桿8的前端滑動穿過所述后端蓋且在后端蓋前側固定設置有凸臺二，所述凸臺一9和凸臺二之間設置有彈簧10；洗地機本體下方前部和后部分別設置有清掃架和車架12，所述刷盤1和吸水扒2分別設置在清掃架下方的前部和后部，所述行走輪3和轉向輪4分別設置在車架12下部的前端和后端；兩個防碰撞機構5中的后頂桿8的后端分別固定連接在車架12前端的左部和右部，兩個防碰撞機構5中的前推桿7的前端分別固定連接在清掃架的左部和右部。通過防碰撞機構5的設置可以將來自正向的撞擊力通過設置在前推桿7與后頂桿8之間的彈簧10進行吸收，從而避免刷盤1被撞擊力所損壞。

為了能在發生大幅度正向碰撞時，洗地機能及時作出應急反應，從而能更好地保護刷盤。還包括設置在彈簧套筒6前端外側的行程開關14，行程開關14與設置在前推桿7前部的觸發機構相作用，行程開關14通過控制器與洗地機的供電系統連接。當前推桿7伸入彈簧套筒6中的長度到達設定值時，前推桿7上的觸發機構會觸碰行程開關14，行程開關14被觸發后向控制器發出一個電信號，控制器在收到該電信號后控制洗地機的供電系統斷電，從而使洗地機停止前進。

進一步，為了提高側向的防撞擊能力，還包括設置在清掃架下方的防撞輪13，所述防撞輪13位于刷盤1前部的左側和/或右側，且防撞輪13位于刷盤1的上方。

進一步，為了方便裝配和維護，所述車架12的前端設置有連接板11，所述后頂桿8的后部設置有外螺紋結構，后頂桿8的后部穿過連接板11并通過螺母與連接板11固定連接。

為了進一步提高側面保護效果，所述防撞輪13的直徑是刷盤1的三分之一。

在洗地機中，連通吸水扒2的吸水管與洗地機本體內部的污水箱連通，污水箱中的負壓由設置在洗地機本體內部的風機提供。另外，該洗地機本體內設置有清水管，清水管的一端與洗地機本體內的清水箱連通，另一端延伸到刷盤1的上方，清水管上還可以設置有水泵，以便于控制對刷盤1的供水量。行走輪3可以由行走電機驅動。刷盤1可以由設置在清掃架上的刷盤驅動電機15進行驅動。

工作原理：正向碰撞發生時，前推桿7受力,由于前推桿7和后頂桿8均與彈簧套筒6滑動配合，這樣，在碰撞后凸臺一9和凸臺二會相互靠近并擠壓彈簧10，使得清掃架向后移動，通過彈簧10的壓縮來吸收碰撞的受力，從而將硬性碰撞變為柔性接觸。碰撞發生后，人為解除碰撞條件，彈簧10將前推桿7和后頂桿8分別向前和向后推出，從而帶動清掃架重新回到工作位置，在此過程中，后頂桿8始終與車架12連接在一起。發生大幅度正向碰撞時，刷盤1退縮量過大，前推桿7上的行程開關14的觸發機構碰撞行程開關14，行程開關14發出電信號，控制器接收到該電信號后通過控制整機供電系統的斷開使洗地機進入急停狀態。