1.一種帶有刷盤柔性碰撞機構的洗地機，包括洗地機本體，所述洗地機本體底部分別設置有刷盤(1)、吸水扒(2)、行走輪(3)和轉向輪(4)，其特征在于，還包括兩個防碰撞機構(5)，所述防碰撞機構(5)包括彈簧套筒(6)、前推桿(7)和后頂桿(8)，所述彈簧套筒(6)前后兩端分別固定裝配有前端蓋和后端蓋，所述前推桿(7)的后端滑動穿過所述前端蓋且在前端蓋后側固定設置有凸臺一(9)，所述后頂桿(8)的前端滑動穿過所述后端蓋且在后端蓋前側固定設置有凸臺二，所述凸臺一(9)和凸臺二之間設置有彈簧(10)；
洗地機本體下方前部和后部分別設置有清掃架和車架(12)，所述刷盤(1)和吸水扒(2)分別設置在清掃架下方的前部和后部，所述行走輪(3)和轉向輪(4)分別設置在車架(12)下部的前端和后端；
兩個防碰撞機構(5)中的后頂桿(8)的后端分別固定連接在車架(12)前端的左部和右部，兩個防碰撞機構(5)中的前推桿(7)的前端分別固定連接在清掃架的左部和右部。
2.根據權利要求1所述的一種帶有刷盤柔性碰撞機構的洗地機，其特征在于，還包括設置在彈簧套筒(6)前端外側的行程開關(14)，行程開關(14)與設置在前推桿(7)前部的觸發機構相作用，行程開關(14)通過控制器與洗地機的供電系統連接。
3.根據權利要求1或2所述的一種帶有刷盤柔性碰撞機構的洗地機，其特征在于，還包括設置在清掃架下方的防撞輪(13)，所述防撞輪(13)位于刷盤(1)前部的左側和/或右側，且防撞輪(13)位于刷盤(1)的上方。
4.根據權利要求3所述的一種帶有刷盤柔性碰撞機構的洗地機，其特征在于，所述車架(12)的前端設置有連接板(11)，所述后頂桿(8)的后部設置有外螺紋結構，后頂桿(8)的后部穿過連接板(11)并通過螺母與連接板(11)固定連接。
5.根據權利要求2所述的一種帶有刷盤柔性碰撞機構的洗地機，其特征在于，所述防撞輪(13)的直徑是刷盤(1)的三分之一。