1.一種鋼軌打磨車走行換擋方法，其特征在于，包括以下步驟：
S100)操作者通過上位機(1)向底層DO模塊(3)發送點動指令；
S200)所述底層DO模塊(3)對比并根據所述點動指令中由所述上位機(1)給出的目標檔位與通過底層DI模塊(2)采集到的走行軸(9)的當前檔位計算出需要給定排量控制閥(4)的控制信號；
S300)發動機(5)以固定轉速帶動走行液壓泵(6)，所述底層DO模塊(3)通過所述排量控制閥(4)控制所述走行液壓泵(6)向馬達(8)輸出給定的液壓流量，由所述馬達(8)帶動所述走行軸(9)。
2.根據權利要求1所述的鋼軌打磨車走行換擋方法，其特征在于，所述步驟S300還包括以下過程：
在所述馬達(8)流量一定的情況下，通過EDA(7)調節所述馬達(8)的排量來調節所述馬達(8)的轉速。
3.根據權利要求1或2所述的鋼軌打磨車走行換擋方法，其特征在于：給定所述排量控制閥(4)的控制信號包括給定所述走行液壓泵(6)的排量大小和施加至所述走行軸(9)的液壓驅動力的保持時間。
4.根據權利要求3所述的鋼軌打磨車走行換擋方法，其特征在于，所述步驟S200還包括以下過程：
如果所述底層DO模塊(3)對比所述上位機(1)給出的目標檔位與通過所述底層DI模塊(2)采集到的走行軸(9)的當前檔位不匹配，則所述底層DO模塊(3)根據所述上位機(1)設定的液壓驅動力驅動對應的走行軸(9)微動，如果目標檔位和當前檔位匹配則不需再給所述走行軸(9)施加液壓驅動力。
5.根據權利要求1、2或4任一項所述的鋼軌打磨車走行換擋方法，其特征在于，所述步驟S100還包括以下過程：
所述底層DO模塊(3)實時檢測所述上位機(1)是否發出點動指令，如果檢測到有點動指令，則計算所述鋼軌打磨車的當前車速，只有車速小于設定的最大換擋速度情況下，所述點動指令有效。
6.根據權利要求5所述的鋼軌打磨車走行換擋方法，其特征在于，所述步驟S200進一步包括以下過程：
S201)當所述點動指令有效，所述底層DO模塊(3)判斷所述點動指令是點動向前指令還是點動向后指令；
S202)如果是點動向前指令，并且所述走行軸(9)的當前檔位和目標檔位不一致，則根據設置值給定所述排量控制閥(4)相應的排量；如果所述走行軸(9)的當前檔位和目標檔位匹配，則無需再給所述排量控制閥(4)排量；
S203)如果是點動向后指令，并且所述走行軸(9)的當前檔位和目標檔位不一致，則根據設置值給定所述排量控制閥(4)相應的排量；如果所述走行軸(9)的當前檔位和目標檔位匹配，則無需再給所述排量控制閥(4)排量。
7.根據權利要求1、2、4或6任一項所述的鋼軌打磨車走行換擋方法，其特征在于：當操作者點擊點動按鈕1次，則所述上位機(1)自動下發該點動指令至所述底層DO模塊(3)。
8.根據權利要求7所述的鋼軌打磨車走行換擋方法，其特征在于：所述底層DO模塊(3)給定的所述走行液壓泵(6)的排量大小和施加至所述走行軸(9)的液壓驅動力的保持時間能通過所述上位機(1)的界面參數進行修改設置。
9.根據權利要求1、2、4、6或8任一項所述的鋼軌打磨車走行換擋方法，其特征在于：所述底層DO模塊(3)通過PWM端口輸出控制信號驅動所述排量控制閥(4)動作。