本發明涉及纜索爬升裝置技術領域，特別指一種纜索抱緊裝置。

背景技術：

斜拉橋是一種重要的橋型，斜拉索作為其主要受力構件之一，它的工作狀態是斜拉橋能否安全運營的決定性因素，因此，有必要對處于工作狀態的拉索內力進行測量，以確保拉索處于正常的受力狀態。目前，在工程應用中，已經出現了可自動爬升并檢測索力的裝置，如中國專利公開號為cn205741908u所到的纜索爬升裝置，可以作為纜索檢測、維護等設備的運動載體，解決人工作業存在勞動強度大、安全性不高以及現有纜索爬升裝置適應性差等問題。這些裝置在爬升至待檢測位置通過爬升輪的剎車裝置鎖緊，使爬升裝置固定在纜索上，傳感器便可以進行測量并傳輸結果，但是受橋上風力與纜索本身性質的影響，爬升裝置依靠剎車裝置鎖緊爬升輪這種方式，提供的鎖緊往往可靠性不夠，在高處往往會處于不穩定狀態，影響傳感器的正常工作與裝置的安全性。

技術實現要素：

本發明的目的是提出一種纜索抱緊裝置，具有制動鎖緊可靠，即便在高處也可以具備極其穩定的狀態，不會影響傳感器的正常工作與裝置的安全性。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種纜索抱緊裝置,包括叉形的托架，可旋轉地鉸接在所述托架的第一叉部上的第一抱瓦，可旋轉地鉸接在所述托架第二叉部上的第二抱瓦，所述第一抱瓦和第二抱瓦的尾端之間鉸接連接有連接桿，所述連接桿上連接有驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述連接桿來回移動，從而使所述第一抱瓦和第二抱瓦的頭端相互靠近或遠離。

根據以上方案，所述第一抱瓦和第二抱瓦的內側表面為與所述纜索相匹配的弧形，所述第一抱瓦的外側表面上靠近其頭端的位置鉸接于所述托架的第一叉部，所述第二抱瓦的外側表面上靠近其頭端的位置鉸接于所述托架的第二叉部。

根據以上方案，所述第一抱瓦通過向外側凸出設置的第一連接耳鉸接于所述第一叉部，所述第二抱瓦通過向外側凸出設置的第二連接耳鉸接于所述第二叉部。

根據以上方案，所述第一連接耳與所述第一叉部之間通過第一搖桿相連接，并且所述第一搖桿兩端分別鉸接于所述第一連接耳和第一叉部上；所述第二連接耳與所述第二叉部之間通過第二搖桿相連接，并且所述第二搖桿兩端分別鉸接于所述第二連接耳和第二叉部上。

根據以上方案，所述第一抱瓦和第二抱瓦的內側表面均設有硅膠軟板。

根據以上方案，所述驅動器包括齒條和電機，所述電機的輸出軸與所述齒條的第一端傳動配合，所述齒條的第二端與所述連接桿固定連接。

根據以上方案，所述電機的輸出軸上固定連接有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合配合。

根據以上方案，所述齒條連接于所述連接桿的中部位置。

根據以上方案，所述電機為減速電機。

根據以上方案，所述托架的底端設有導向槽，所述齒條上位于所述連接桿和電機之間的部分穿過所述導向槽。

本發明的纜索抱緊裝置，通過驅動器來驅動連接桿來回移動，使第一抱瓦和第二抱瓦的尾端來回移動，在托架的限位作用下，第一抱瓦和第二抱瓦的頭端便會張開或合攏地變換狀態，當處于張開狀態時抱緊裝置與纜索之間不接觸，使爬升裝置可以在纜索上自由移動，而當處于合攏狀態時，第一抱瓦和第二抱瓦夾持并抱緊在纜索上，使抱緊裝置完全抱緊纜索，爬升裝置便與纜索完全固定為一體結構，即使在高處受到風力影響，爬升裝置也不會與纜索之間相對晃動或移動，保證傳感器的正常工作和裝置的安全性。本發明結構簡單，制動和抱緊可靠，在鎖緊狀態下具有非常穩定的結構特點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中：1、托架；2、第一叉部；3、第二叉部；4、第一抱瓦；5、第二抱瓦；6、連接桿；7、第一連接耳；8、第二連接耳；9、第一搖桿；10、第二搖桿；11、齒條；12、電機；13、齒輪；14、導向槽。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明的技術方案進行說明。

如圖1所示，本發明所述的一種纜索抱緊裝置，包括叉形的托架1，可旋轉地鉸接在所述托架1的第一叉部2上的第一抱瓦4，可旋轉地鉸接在所述托架1第二叉部3上的第二抱瓦5，所述第一抱瓦4和第二抱瓦5的尾端之間鉸接連接有連接桿6，所述連接桿6上連接有驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述連接桿6來回移動，從而使所述第一抱瓦4和第二抱瓦5的頭端相互靠近或遠離。本發明的纜索抱緊裝置，通過驅動器來驅動連接桿6來回移動，使第一抱瓦4和第二抱瓦5的尾端來回移動，在托架1的限位作用下，第一抱瓦4和第二抱瓦5的頭端便會張開或合攏地變換狀態，當處于張開狀態時抱緊裝置與纜索之間不接觸，使爬升裝置可以在纜索上自由移動，而當處于合攏狀態時，第一抱瓦4和第二抱瓦5夾持并抱緊在纜索上，使抱緊裝置完全抱緊纜索，爬升裝置便與纜索完全固定為一體結構，即使在高處受到風力影響，爬升裝置也不會與纜索之間相對晃動或移動，保證傳感器的正常工作和裝置的安全性。本發明結構簡單，制動和抱緊可靠，在鎖緊狀態下具有非常穩定的結構特點。

如圖1所示，所述第一抱瓦4和第二抱瓦5的內側表面為與所述纜索相匹配的弧形，所述第一抱瓦4的外側表面上靠近其頭端的位置鉸接于所述托架1的第一叉部2，所述第二抱瓦5的外側表面上靠近其頭端的位置鉸接于所述托架1的第二叉部3。使抱瓦與纜索可以緊密貼合，提升鎖緊力度；同時，抱瓦與托架1的連接位置靠近抱瓦的頭端，這樣連接桿6便相對地處在遠離鉸接點的位置，當連接桿6移動時通過杠桿原理可以對抱瓦的頭端提供較大的抱緊力矩，使抱瓦的頭端能發揮出更大的抱緊力，進一步提高鎖緊力度。具體地，所述第一抱瓦4通過向外側凸出設置的第一連接耳7鉸接于所述第一叉部2，所述第二抱瓦5通過向外側凸出設置的第二連接耳8鉸接于所述第二叉部3。通過連接耳來實現鉸接連接，使得連接安裝更方便，結構更可靠。進一步地，所述第一連接耳7與所述第一叉部2之間通過第一搖桿9相連接，并且所述第一搖桿9兩端分別鉸接于所述第一連接耳7和第一叉部2上；所述第二連接耳8與所述第二叉部3之間通過第二搖桿10相連接，并且所述第二搖桿10兩端分別鉸接于所述第二連接耳8和第二叉部3上。在連接耳與托架1宰增加搖桿，可以使抱瓦具有更大的自由度，抱瓦的頭端可以張合的范圍更大，能適配不同粗細的纜索，提高設備的通用性和適用性。此外，所述第一抱瓦4和第二抱瓦5的內側表面均設有硅膠軟板，能有效提高抱瓦與纜索之間的摩擦力，提升制動效果，使抱瓦能緊固地抱緊在纜索上。

具體地，所述驅動器包括齒條11和電機12，所述電機12的輸出軸與所述齒條11的第一端傳動配合，所述齒條11的第二端與所述連接桿6固定連接。所述電機12的輸出軸上固定連接有齒輪13，所述齒輪13與所述齒條11嚙合配合。通過電機12上的齒輪13和齒條11配合傳動，以電機12驅動連接桿6來回往復移動，使移動量可以定量控制，既能保證運動的可靠性，也可以對運動量進行精準控制，進而可以對抱緊力的大小進行精準控制。優選地，所述齒條11連接于所述連接桿6的中部位置，使連接桿6對二個抱瓦之間的推拉力可以達到平衡，這樣二個抱瓦在鎖緊時提供的抱緊力也可以平衡，保證鎖定抱緊時的可靠性。所述電機12為減速電機12，采用減速電機12驅動齒條11，在低速運行下可以提供更高的扭矩，使抱緊裝置的狀態變化更穩定可靠。所述托架1的底端設有導向槽14，所述齒條11上位于所述連接桿6和電機12之間的部分穿過所述導向槽14，通過導向槽14對齒條11進行導向，使齒條11在來回移動的過程中可以保持移動方向的準確。

爬升裝置上的可以安裝無線通訊控制系統，控制系統的部分功能與電機12相連接用以控制電機12的運轉。工作人員將爬升裝置安裝到纜索上后，便可以在地面通過遙控器進行控制。當爬升裝置在爬升過程中時，電機12處于關閉狀態，使齒條11被定位在靜止的位置，此時齒條11與連接桿6處于圖1中偏上的位置，即連接桿6在遠離托架1底部的位置，這時二個抱瓦的尾端同樣的處于靠上的位置，便得二個抱瓦的頭端處于張開的狀態，抱瓦與纜索無任何接觸，不阻礙爬升裝置的運動。當爬升裝置爬升到指定位置時，工作人員通過遙控器發送指令，控制電機12運轉，使齒條11如圖1所示方位向下移動，并帶動連接桿6向下移動，二個抱瓦的尾端同時也向下移動，在托架1的鉸接限制結構下，二個抱瓦的頭端便會合攏，對纜索形成合抱動作，使二個抱瓦抱緊纜索，借助于抱瓦與纜索之間的高摩擦力，實現整個爬升裝置的制動和鎖緊。此時，再通過遙控器控制爬升裝置上的傳感器對纜索進行檢測。當檢測完成后，再控制電機12反向運轉，帶動齒條11和連接桿6恢復位置，二個抱瓦的尾端便會向上移動，二個抱瓦的頭端張開，從而使二個抱瓦松開纜索，這樣爬升裝置便可以繼續在纜索上移動。

以上所述僅是本發明的較佳實施方式，故凡依本發明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發明專利申請范圍內。