本發(fā)明涉及公路、鐵路轉(zhuǎn)換領(lǐng)域，涉及車輛從公路轉(zhuǎn)到鐵路、或從鐵路轉(zhuǎn)到公路行駛的系統(tǒng)，尤其是一種快速公鐵道路轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車輛從公路轉(zhuǎn)到鐵路上運(yùn)行，或者從鐵路轉(zhuǎn)到公路上運(yùn)行，現(xiàn)有的公鐵兩用車輛都要經(jīng)過很長的時間和很復(fù)雜的操作過程，一般普通的車輛更是無法在鐵路上運(yùn)行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述情況，提供一種快速公鐵道路轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，這種轉(zhuǎn)換系統(tǒng)可以讓車輛在公路和鐵路間快速轉(zhuǎn)換并運(yùn)行，實現(xiàn)車輛以鐵路為主要運(yùn)行道路，減少能源消耗，減少污染，減少揚(yáng)塵和霧霾，避免炸胎、變道產(chǎn)生交通事故。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：

一種快速公鐵道路轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，包括

活動路帶，所述活動路帶包括路帶條、滾輪和第一復(fù)位彈簧，每個路帶條設(shè)有兩個卡口，第一復(fù)位彈簧為兩條，兩條第一復(fù)位彈簧分別設(shè)置在路帶條的兩側(cè)，滾輪設(shè)置在路帶條的下端面，多個路帶條并排排列；

傳動卡銷，每個傳動卡銷包括傳動踏板、活動連桿、插銷和第二復(fù)位彈簧，所述傳動踏板為兩塊，兩塊傳動踏板通過活動連桿與第二復(fù)位彈簧連接，插銷設(shè)置在活動連桿上；每個路帶條配裝一個傳動卡銷，每個傳動卡銷的插銷與一個路帶條的卡口配接；

中心導(dǎo)向軌，所述中心導(dǎo)向軌為導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽的一端向兩邊斜向向外延伸形成導(dǎo)入口；

所述活動路帶設(shè)置在地面下，路帶條的上端面與地面相平，導(dǎo)槽的導(dǎo)入口段設(shè)置在并排排列的路帶條上面；各傳動踏板分別設(shè)置在所配裝的各個路帶條的上方，兩塊傳動踏板分別設(shè)置在導(dǎo)入口的左、右內(nèi)側(cè)。

所述導(dǎo)槽設(shè)置在兩條鐵軌之間的中部、并與鐵軌平行，導(dǎo)入口設(shè)置在鐵軌的一端并向外延伸。

所述路帶條為長200cm，寬30cm。

所述導(dǎo)槽的寬度為6-12cm。

所述導(dǎo)入口端部到導(dǎo)槽的距離為300cm。

所述導(dǎo)入口的開口寬度為40cm。

所述鐵軌高度為17.5cm，所述導(dǎo)槽高度為5-20cm。

所述路帶條的中部設(shè)有長形通孔。

包括公鐵道路兩用車，所述公鐵道路兩用車增設(shè)軌道輪和中心導(dǎo)向輪，所述軌道輪的寬度、以及軌道輪間的輪距與鐵軌相適配，所述中心導(dǎo)向輪設(shè)置在公鐵道路兩用車的車架底部的前部中心位置，所述中心導(dǎo)向輪為水平設(shè)置，可以正反向轉(zhuǎn)動，中心導(dǎo)向輪與導(dǎo)槽相適配，中心導(dǎo)向輪的底部距離導(dǎo)槽下端面的高度與傳動踏板相適配。

所述中心導(dǎo)向輪為兩個，兩個中心導(dǎo)向輪分別設(shè)置在公鐵道路兩用車的車架底部的前部中心位置和后部中心位置。

所述中心導(dǎo)向輪設(shè)置在導(dǎo)向桿上，所述導(dǎo)向桿與車軸垂直。

包括集電靴，所述集電靴設(shè)置在導(dǎo)向桿上。

公鐵道路兩用車原有的用于公路行駛的膠輪著地，軌道輪離地面約5厘米，中心導(dǎo)向輪離地面約5-10厘米，導(dǎo)向輪與地面平行，導(dǎo)向輪與位于車輛前部的兩個軌道輪在一條直線上。

公鐵道路兩用車從公路進(jìn)入活動路帶前有一段減速調(diào)向路段，使車輛前面中心點盡量對準(zhǔn)中心導(dǎo)向軌的中心點。

公鐵道路兩用車進(jìn)入活動路帶時，經(jīng)過調(diào)整后方向輪的運(yùn)動軌跡基本上與中心導(dǎo)向軌及鐵軌平行，中心導(dǎo)向輪也對準(zhǔn)了中心導(dǎo)向軌的中心位置。如方向有點偏差，中心導(dǎo)向輪會接觸到導(dǎo)槽的導(dǎo)入口段，同時按壓傳動踏板，傳動踏板帶動連桿上的插銷從卡口脫卡，活動路帶中的路帶條由固定變?yōu)榭梢宰笥一顒印．?dāng)車輛的運(yùn)行方向和位置都與中心導(dǎo)向軌導(dǎo)槽的中點有偏差時，中心導(dǎo)向輪接觸到導(dǎo)槽，那么車輛的車輪運(yùn)動方向與導(dǎo)槽的方向不同，車輛原有的用于公路行駛的膠輪與地面會產(chǎn)生很大的分力，阻止車輛前進(jìn)或者損壞導(dǎo)向槽，把膠輪接觸的路面變成活動路帶就可以避免這樣的問題。車輛在中心導(dǎo)向輪的導(dǎo)引下沿著導(dǎo)槽的導(dǎo)入口段進(jìn)入導(dǎo)槽，使軌道輪對準(zhǔn)鐵軌，在膠輪的帶動下將軌道輪帶上鐵軌，軌道輪在鐵軌上行駛后，原有的用于公路行駛的膠輪被升高脫離地面，車輛完成從公路到鐵路行駛的轉(zhuǎn)換。

本系統(tǒng)主要適合比較平直的城市道路、高速公路等領(lǐng)域的道路改造，以及自動倉庫、碼頭的道路改造，實現(xiàn)全電力驅(qū)動。

這種快速公鐵道路轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，可以讓公鐵道路兩用車在公路和軌道鐵路間快速轉(zhuǎn)換并運(yùn)行，實現(xiàn)車輛以鐵路為主要運(yùn)行道路，減少能源消耗，減少污染，減少揚(yáng)塵和霧霾，避免炸胎、變道產(chǎn)生交通事故，且普通車輛改裝為公鐵道路兩用車工藝簡單，快捷方便。

附圖說明

圖1為實施例中公鐵道路轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例中活動路帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為實施例中傳動卡銷的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實施例中給車輛加裝的軌道輪和中心導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實施例中中心導(dǎo)向輪與中心導(dǎo)向軌配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實施例中公鐵道路轉(zhuǎn)換系統(tǒng)與公鐵道路兩用車使用過程示意圖。

圖中，1.路帶條2.滾輪3.第一復(fù)位彈簧4.卡口5.傳動踏板6.活動連桿7.插銷8.第二復(fù)位彈簧9.導(dǎo)槽10.導(dǎo)入口11.鐵軌12.長形通孔13.軌道輪14.中心導(dǎo)向輪15.導(dǎo)向桿16.集電靴。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明內(nèi)容作進(jìn)一步的闡述，但不是對本發(fā)明的限定。

實施例：

參照圖1-圖7，一種快速公鐵道路轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，包括

活動路帶，所述活動路帶包括路帶條1、滾輪2和第一復(fù)位彈簧3，每個路帶條1設(shè)有兩個卡口4，第一復(fù)位彈簧3為兩條，兩條第一復(fù)位彈簧3分別設(shè)置在路帶條1的兩側(cè)，滾輪2設(shè)置在路帶條1的下端面，多個路帶條并排排列；

傳動卡銷，每個傳動卡銷包括傳動踏板5、活動連桿6、插銷7和第二復(fù)位彈簧8，所述傳動踏板5為兩塊，兩塊傳動踏板5通過活動連桿6與第二復(fù)位彈簧8連接，插銷7設(shè)置在活動連桿6上；每個路帶條1配裝一個傳動卡銷，每個傳動卡銷的插銷7與一個路帶條1的卡口4配接；

中心導(dǎo)向軌，所述中心導(dǎo)向軌為導(dǎo)槽9，所述導(dǎo)槽9的一端向兩邊斜向向外延伸形成導(dǎo)入口10；

所述活動路帶設(shè)置在地面下，路帶條1的上端面與地面相平，導(dǎo)槽9的導(dǎo)入口10段設(shè)置在并排排列的路帶條1上面；各傳動踏板5分別設(shè)置在所配裝的各個路帶條1的上方，兩塊傳動踏板5分別設(shè)置在導(dǎo)入口10的左、右內(nèi)側(cè)。

所述導(dǎo)槽9設(shè)置在兩條鐵軌11之間的中部、并與鐵軌11平行，導(dǎo)入口10設(shè)置在鐵軌11的一端并向外延伸。

所述路帶條1為長200cm，寬30cm。

所述導(dǎo)槽9的寬度為6-12cm。

所述導(dǎo)入口10端部到導(dǎo)槽9的距離為300cm。

所述導(dǎo)入口10的開口寬度為40cm。一般小車輪距是1500mm，鐵軌標(biāo)準(zhǔn)寬度是1435mm，小車考駕駛證單邊橋?qū)挾?00mm，所以導(dǎo)入口10開口寬度為40cm是一個比較合理的寬度。在車輛中心正對導(dǎo)入口10中心時，除去導(dǎo)入口10開口尺寸，車輛軌道輪離導(dǎo)槽9兩邊的距離有500mm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于單邊橋200mm的距離，所以，500mm的路寬完全可以讓一個熟練小車司機(jī)駕駛通過。

所述鐵軌11高度為17.5cm，所述導(dǎo)槽9高度為5-20cm。

所述路帶條1的中部設(shè)有長形通孔12，以方便固定導(dǎo)入口段的固定桿穿過所述長形通孔12與路帶條1下面的地面固定連接，且長形通孔12可以使路帶條1有左右活動的活動空間，如圖3所示。

包括公鐵道路兩用車，所述公鐵道路兩用車增設(shè)軌道輪13和中心導(dǎo)向輪14，所述軌道輪13的寬度、以及軌道輪間的輪距與鐵軌11相適配，所述中心導(dǎo)向輪14設(shè)置在公鐵道路兩用車的車架底部的前部中心位置，所述中心導(dǎo)向輪14為水平設(shè)置，可以正反向轉(zhuǎn)動，中心導(dǎo)向輪14與導(dǎo)槽9相適配，中心導(dǎo)向輪14的底部距離導(dǎo)槽下端面的高度與傳動踏板5相適配。

所述中心導(dǎo)向輪14為兩個，兩個中心導(dǎo)向輪14分別設(shè)置在公鐵道路兩用車的車架底部的前部中心位置和后部中心位置。

所述中心導(dǎo)向輪14設(shè)置在導(dǎo)向桿15上，所述導(dǎo)向桿15與車軸垂直。

包括集電靴16，所述集電靴16設(shè)置在導(dǎo)向桿15上。集電靴16主要是電動車使用，與中心導(dǎo)向軌中的電源線連接。

導(dǎo)槽9上面的開口小于中心導(dǎo)向輪14的直徑，大于中心導(dǎo)向桿15的直徑。

導(dǎo)槽9上面的開口小于導(dǎo)槽9的下底面，如圖6所示，當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)彎或者偏向時，產(chǎn)生的向心力使車輛向右（左）邊運(yùn)動，過大的向心力會使車輛側(cè)翻。車輛中心導(dǎo)向輪14的寬度大于導(dǎo)槽9上面的開口寬度，當(dāng)車輛側(cè)向行駛時，導(dǎo)槽9提供反向力的支撐。

公鐵道路兩用車原有的用于公路行駛的膠輪著地，軌道輪13離地面約5厘米，中心導(dǎo)向輪14離地面約5-10厘米，中心導(dǎo)向輪14與地面平行，前面的中心導(dǎo)向輪14與位于車輛前部的兩個軌道輪13在一條直線上，后面的中心導(dǎo)向輪14與位于車輛后部的兩個軌道輪13在一條直線上。

活動路帶中各路帶條1的左右兩邊是彈力相等的第一復(fù)位彈簧3，第一復(fù)位彈簧3也可以有其他形式，路帶條1活動后能復(fù)位歸中即可，路帶條1的下面是可以左右滾動的滾輪2。

活動卡梢的底部固定在路帶條1下面與滾輪2同面的地板上，底部是一個可以上下伸縮活動的活動連桿6。活動連桿6連接插銷7，活動連桿6上面部分穿過路帶條1的長形通孔12連接傳動踏板5，傳動踏板5設(shè)置在導(dǎo)槽9的導(dǎo)入口10路段，傳動踏板5設(shè)置在接近導(dǎo)槽9內(nèi)側(cè)的兩邊，高出導(dǎo)槽9底部10-20mm，傳動踏板5的內(nèi)側(cè)面和前面呈斜坡形，在車輛的中心導(dǎo)向輪14底部接觸傳動踏板5時，提供傳動踏板5向下運(yùn)動的分力。車輛的中心導(dǎo)向輪14在接近導(dǎo)入口10內(nèi)側(cè)時，路帶條1脫卡活動。當(dāng)車輛的中心導(dǎo)向輪14開始就對準(zhǔn)導(dǎo)入口10中心位置時，路帶條1不活動，車輛直接通過固定的路帶條1進(jìn)入鐵軌11。

公鐵道路兩用車從公路進(jìn)入活動路帶前有一段減速調(diào)向路段，使車輛前面中心點盡量對準(zhǔn)中心導(dǎo)向軌導(dǎo)槽9的中心點。

公鐵道路兩用車進(jìn)入活動路帶時，經(jīng)過調(diào)整后方向輪的運(yùn)動軌跡基本上與中心導(dǎo)向軌導(dǎo)槽9及鐵軌11平行，中心導(dǎo)向輪14也對準(zhǔn)了導(dǎo)槽9的中心位置。如方向有點偏差，中心導(dǎo)向輪14會接觸到導(dǎo)槽9的導(dǎo)入口10段，同時按壓到導(dǎo)入口10內(nèi)側(cè)的傳動踏板5，傳動踏板5帶動活動連桿6上的插銷7脫卡，活動路帶中的路帶條1由固定變?yōu)榭梢宰笥一顒印．?dāng)車輛的運(yùn)行方向和位置都與導(dǎo)槽9的中點有偏差時，中心導(dǎo)向輪14接觸到導(dǎo)槽9，那么車輛的車輪運(yùn)動方向與導(dǎo)槽9的方向不同，車輛原有的用于公路行駛的膠輪與地面會產(chǎn)生很大的分力，阻止車輛前進(jìn)或者損壞導(dǎo)槽9，把膠輪接觸的路面變成活動路帶就可以避免這樣的問題。車輛在中心導(dǎo)向輪14的導(dǎo)引下沿著導(dǎo)槽9的導(dǎo)入口10段進(jìn)入導(dǎo)槽9，使軌道輪13對準(zhǔn)鐵軌11，鐵軌11高度是由0-175mm（常見的鐵軌高度為175mm）逐漸增高的，最后汽車原有的用于公路行駛的膠輪被升高脫離地面，懸空，由軌道輪13驅(qū)動在鐵軌11上行駛，車輛完成從公路到鐵路行駛的轉(zhuǎn)換。

如圖7所示，箭頭表示公鐵道路兩用車的行進(jìn)方向，活動路帶中的路帶條1為10個，實驗用車為微型面包車，原公路行駛用的膠輪輪距為150cm，車自重為900kg，增設(shè)的軌道輪13輪距為140cm，中心導(dǎo)向軌導(dǎo)槽9寬度為6cm，車輛以30km/h從公路轉(zhuǎn)換到鐵軌運(yùn)行，轉(zhuǎn)換過程平穩(wěn)快捷，達(dá)到了預(yù)期目的。