專利名稱：用于運行具有離合器裝置的工具機的方法
技術領域：
本發明涉及一種根據獨立權利要求類型所述的用于運行工具機、尤其是可電驅動 的手持式工具機的方法。
背景技術：
至少用于插入式刀具的旋轉式驅動的手持式工具機通常具有過卡鎖離合器，該過 卡鎖離合器將作用到插入式刀具上的轉矩限制在確定的、預選的極限轉矩。尤其是對于具 有大功率的旋轉驅動器的手持式工具機，例如鉆機、沖擊鉆機或錘鉆/組合錘，預選的極限 轉矩和由此過卡鎖離合器在避免事故方面具有顯著的意義。在這里，預選的極限轉矩通常 表示在插入式刀具、工具機和/或操作者的盡可能低的轉矩負載與用于使用大刀具直徑的 插入式刀具的盡可能高的工作轉矩之間的折衷。為了正確處理不同的工作情況，出現了過卡鎖離合器或離合器裝置。由DE 43 04 899A1公開了一種錘鉆作為手持式工具機的例子，其中，在驅動源與可旋轉地被驅動的刀具 接收裝置之間的傳動裝置中設有至少兩個單獨的離合器。在此，這些離合器具有不同的極 限轉矩并且能夠通過操作者相互獨立地進入配合，從而在使用錘鉆時可以使不同的極限轉 矩變得有效。此外已經公開了兩級式離合器裝置的不同實施形式。因此，由DE 38 32 302C1已 知一種具有兩個可耦接的、串聯地設置在軸上的過卡鎖離合器的離合器裝置。這些過卡鎖 離合器在此通過一個可轉換的、可軸向移動的銷可選地相互連接和/或固定在殼體上，使 得關于該軸不同的極限轉矩變得有效，該銷設置在過卡鎖離合器的徑向外部區域中。由DE 101 30 520A1還公開了一種用于手持式工具機的、具有過卡鎖離合器的離 合器裝置，其中，通過控制元件可以調節過卡鎖離合器的極限轉矩。該過卡鎖離合器此外具 有徑向地設置的、被調節到預緊力的彈簧元件，該彈簧元件用于產生過卡鎖轉矩，該彈簧元 件的預緊力可通過控制元件改變。在此，對于以上描述的工具機需要以下運行方法如果操作者發現為了更有利的 工作進展需要過卡鎖離合器的另一個極限轉矩，則操作者在過卡鎖離合器的操作裝置上調 節合適的極限轉矩。正如在需要較低的極限轉矩時一樣，這在需要較高的極限轉矩時也是 適用的。從而在兩個轉換方向上需要人工干預。尤其是在較長的工作中斷時和/或在更換 成需要比當前調節的極限轉矩更小的極限轉矩的插入式刀具之后，在此可能導致高極限轉 矩的不期望的作用。通常，即便在使用功率非常大的工具機時，非常高的工作轉矩也僅在比較少的 應用情形中是必須的。在最頻繁的應用中可以用比較低的工作轉矩實現非常好的工作 結果。因此，為了提高操作方便性，有利的是自動地復位到較低的工作轉矩。此外，由WO 2004/024398A1公開了一種具有兩級式離合器裝置的錘鉆，其中，只要錘鉆與電源電壓斷 開，則觸發離合器裝置自動地復位到盡可能最低的極限轉矩。

發明內容
按照本發明的具有獨立權利要求特征的用于運行工具機的方法具有以下優點插 入式刀具和/或可更換的刀具保持器的更換被用作離合器裝置的可能不同的、必須的極限 轉矩的指示器。作為另一優點，通過自動地復位到較低的、優選盡可能最低的極限轉矩，避免了較 不穩定的(因為例如較小的)插入式刀具由于施加過高的極限轉矩而可能損壞。在此特別 有利的是，自動復位到工具機的離合器裝置的至少兩個極限轉矩中的盡可能最低的極限轉矩。通過在從屬權利要求中列出的措施得到在獨立權利要求中說明的特征的有利擴 展構型和改進構型。在一種成本有利的實施方案中，為離合器裝置設置至少兩個不同的、優選可由操 作者選擇的極限轉矩MG1、MG2。在按照本發明的方法的一種有利變型中，在更換插入式刀具時和/或在更換刀具 保持器時將離合器裝置復位到至少兩個極限轉矩中的盡可能最低的極限轉矩MGMin。該復 位在此優選自動地進行。在按照本發明的方法的另一種舒適的變型中，通過操作用于從刀具保持器中取出 插入式刀具的第一操作元件來引起離合器裝置的復位。尤其是引起自動復位到至少兩個極 限轉矩中的盡可能最低的極限轉矩。如果在將插入式刀具插入到刀具保持器中時離合器裝置被復位，則允許以該方式 實現特別舒適的且堅固的實施方案。在一種特別優選的實施方案中，在插入插入式刀具時， 離合器裝置自動地被復位到至少兩個極限轉矩中的盡可能最低的極限轉矩。在一種優選的擴展構型中，在操作用于更換可更換的刀具保持器的第二操作元件 時引起離合器裝置的自動復位。尤其是引起自動復位到至少兩個極限轉矩中的盡可能最低 的極限轉矩。如果離合器裝置的轉矩選擇裝置在初始位置中調節盡可能最低的極限轉矩，則得 到按照本發明的方法的一種特別有效的變換。在一種特別堅固的實施方案中，轉矩選擇裝置可在當前選擇的轉換位置中被止 動。按照本發明的方法的一種非常靈活的實施方案以如下步驟為特點-檢測刀具保持器中的插入式刀具和/或可更換的刀具保持器的取出和/或插入 和/或更換；-并且在設置于離合器裝置上的轉矩選擇裝置上這樣地作用，使得轉矩選擇裝置 被復位到它的初始位置中。在按照本發明的方法的一種優選擴展構型中，在工具機的電壓供電中斷時使離合 器裝置復位。尤其是使離合器裝置自動地復位到至少兩個極限轉矩中的盡可能最低的極限 轉矩。在按照本發明的方法的另一種擴展構型中，在工具機上設有至少一個視覺的、聽 覺的和/或觸覺的信號發生器，當在離合器裝置上存在不同于盡可能最低的極限轉矩的其 它極限轉矩時激活該信號發生器。
按照本發明的方法的其它優點、變型和擴展構型由實施例的以下說明中得出。


本發明的實施例在附圖中示出并且在下面的說明書中詳細闡述。其示出圖1以側視圖示出作為第一實施例的錘鉆；圖2示出圖1的錘鉆的細部放大圖；圖3a示出沿著圖1的剖切線A_A對離合器裝置的俯視圖；圖3b示出類似于圖3a的對變換的離合器裝置的俯視圖；圖4以放大的側視圖示出第二實施例；圖5示出提出的用于運行工具機的方法的流程圖；圖6示出按照圖5的方法的變型的流程圖。
具體實施例方式圖1示出作為按照本發明的工具機的、尤其是按照本發明的可電驅動的手持式工 具機的第一實施例的錘鉆10的側向剖視圖。在錘鉆10的殼體12中設有用于在此未示出 的插入式刀具的旋轉式和/或沖擊式驅動的驅動裝置14，插入式刀具被接收在設置于殼體 12端側上的刀具保持器16中。驅動裝置14具有一作為驅動單元19的電動機18、一傳動 裝置20和一實施為錘管22的刀具驅動軸23。刀具保持器16設置在該錘管22的背離驅 動單元19的端部區域22a上并且不可相對轉動地、優選可脫開地、尤其是可更換地與錘管 22的端部區域22a連接。在此，該錘管22可旋轉地在殼體12中受支承地被接收。在按照 圖1的實施方式中，錘管22被接收及可旋轉地被支承在一個構造為傳動器支架24的內部 殼體25中。該內部殼體25本身與殼體固定地被接收在殼體12中。按照圖1，電動機18具有電動機軸26，在該電動機軸的自由端部27上設有從動小 齒輪28。在當前實施例中，該電動機軸26以相對于錘管22的主軸線30的角度、尤其是成 直角地設置。但是，該電動機軸26的幾何布置在此對本發明是不重要的。按照本發明的工 具機也可以具有電動機軸26的平行于刀具驅動軸23定向的布置。從動小齒輪28通過傳動裝置20與錘管22這樣地作用連接，使得錘管22可通過 從動小齒輪28的旋轉運動被旋轉地驅動。在根據圖1的按照本發明的工具機的當前實施 例中，傳動裝置20包括第一傳動級32。該第一傳動級32在輸入側32a通過從動小齒輪28 以及在輸出側32b通過第一正齒輪34構成，該第一正齒輪與從動小齒輪28嚙合。第一正 齒輪34設置在平行于電動機軸26布置的傳動軸36上并且優選不可相對轉動地與該傳動 軸連接。傳動軸36可旋轉地支承在傳動器支架24中。在傳動軸36上設有第二正齒輪38，該第二正齒輪優選不可相對轉動地與傳動軸 36連接。該第二正齒輪38是第二傳動級40的部件，其中，第二正齒輪38作為第二傳動級 40的輸入側40a作用。第二正齒輪38與離合器裝置44的離合器正齒輪42嚙合。因此，該 離合器正齒輪42構成第二傳動級40的輸出側40b。離合器裝置44被實施為過卡鎖離合器、尤其是至少兩級式的過卡鎖離合器45。如 以下仍要繼續深入描述的那樣，離合器裝置44、45被構造為可調節的離合器裝置44、45。離 合器正齒輪42設置在平行于傳動軸36布置的離合器軸46上并且可自由旋轉地支承在該
6離合器軸上。離合器正齒輪42構造為空心的盤狀輪緣48，離合器裝置44、45的離合器機構 50設置在該盤狀輪緣48中。離合器裝置44、45包括一個構造為錐齒輪52的從動齒輪54，該從動齒輪設置在離 合器軸46上。在離合器裝置44、45的閉合狀態中，離合器正齒輪42與從動齒輪52、54這 樣地作用連接，使得離合器正齒輪42的旋轉運動被傳遞到從動齒輪52、54上。在當前實施例中，轉換套筒56設置在錘管22上。轉換套筒56不可相對轉動地且 可軸向移動地與錘管22連接。錐齒輪60設置在轉換套筒56的外殼面58上并且優選不可 相對轉動地與轉換套筒56連接。該轉換套筒56關于軸向偏移V具有第一轉換位置和至少 一個另外的第二轉換位置。在第一轉換位置中，轉換套筒56被這樣地軸向定位，使得錐齒 輪60與離合器裝置44、45的錐齒輪52嚙合，以至于錐齒輪52的旋轉運動被傳遞給錐齒輪 60。由此引起錘管22的旋轉驅動。該轉換位置在圖1中示出。在未示出的第二轉換位置 中，轉換套筒56被這樣地軸向定位，使得錐齒輪60與離合器裝置44、45的錐齒輪52脫離 嚙合，因此該錘管22的旋轉驅動被去激活。如果轉換套筒56在第一轉換位置中，則前面描述的布置可以將電動機軸26的旋 轉運動傳遞到錘管22上并且由此傳遞到刀具保持器16及接收在刀具保持器中的、在此未 示出的插入式刀具上。此外，該實施例的錘鉆10的傳動裝置20包括用于驅動沖擊機構64的沖擊機構驅 動器62。在當前實施例中，沖擊機構64被構造為氣墊式沖擊機構。在這里示出的實施方 式中，沖擊機構驅動器62被構造為偏心式驅動器66。在當前實施例中，此外第一正齒輪34 具有一個與傳動軸36具有徑向距離地設置的偏心銷68。該第一正齒輪34因此作為偏心輪 70作用。沖擊機構64的沖擊機構活塞74與偏心銷68通過曲柄72或連桿73作用連接并 且可通過其驅動。然而，偏心式驅動器66的以下實施例也是可行的，其中設有一個單獨的偏心輪 70，該偏心輪可選地也設置在傳動軸36上或者通過至少一個另外的傳動級驅動。也可行的 是，替代偏心輪70使用偏心軸或曲軸。此外，沖擊機構驅動器62的類型對本發明是不重要 的，從而在按照本發明的工具機中可以采用本領域技術人員已知的其他沖擊機構驅動器， 例如擺動指式驅動器、同軸式驅動器、傾覆杠桿式驅動器或推桿式驅動器。沖擊機構活塞74可軸向移動地設置在錘管22的后端部區域76中。向著刀具保 持器16的方向，在沖擊機構活塞74前面設有一個氣墊78和一個同樣可在錘管22中軸向 移動的沖擊器80。在當前例子中，錘鉆10還具有一個可在錘管22中軸向移動地設置在沖 擊器80前面的中間錘頭82。如果沖擊機構活塞74通過沖擊機構驅動器62被驅動在錘管22中振蕩地軸向運 動，則以已知方式通過作為空氣彈簧的氣墊78驅動的沖擊器80將沖擊脈沖傳遞到中間錘 頭82上，該中間錘頭又能夠將沖擊脈沖傳遞到插入式刀具的插入端83上。因為沖擊機構 64的精確結構和與此有關的精確作用方式對本發明是不重要的，所以本領域技術人員在這 一點上可參考有關已知的文獻。在圖2中放大地示出圖1的作為按照本發明的工具機的例子的錘鉆10的離合器 裝置44、45的區域。該離合器裝置44、45的離合器機構50具有第一和第二離合器盤84、 85，該第一和第二離合器盤沿著離合器軸46上下疊置地被接收在盤狀輪緣48中。盤狀輪緣48在內殼面86上具有卡鎖凹槽88，如其在圖3a或圖3b中最佳所示。卡鎖凹槽88在此 具有在圓周方向上指向的卡鎖輪廓89并且平行于離合器軸46在軸向方向上延伸。圖3a和圖3b此外示出不同的實施方式，這些實施方式在卡鎖輪廓89的實施和卡 鎖凹槽88的數量方面不同。與卡鎖凹槽88的數量相對應地在離合器盤84、85上設置向著 外直徑敞開的徑向槽90。在向著中心孔的內部徑向區域中，徑向槽90通過內保持環91封 閉。在每個徑向槽90中接收一個構造為螺旋彈簧的彈簧元件92和一個向著外直徑的方向 設在彈簧元件92之前的卡鎖元件94。優選地，卡鎖元件94被構造為圓柱銷或球。彈簧元 件92在此被這樣地預緊，使得卡鎖元件94被確定的卡鎖力FR壓靠到盤狀輪緣48的內殼 面86上、優選地被壓入到卡鎖凹槽88中。卡鎖凹槽88和相應的徑向槽90的數量在此可以自由地選擇。尤其也可行的是， 卡鎖凹槽88的數量和徑向槽90的數量彼此不同。然而優選的是，選擇卡鎖凹槽88和徑向 槽90在圓周上的徑向對稱的布置。通過徑向對稱性實現離合器機構50的盡可能均勻的負 荷。在圖3a和3b中所示的實施方式具有八個或四個在圓周上均勻地分布的卡鎖凹槽88 和徑向槽90。轉矩選擇裝置97的可軸向移動的控制滑動件96設在離合器軸46上。該離合器 軸46為此被構造為單側敞開的空心管98，在該空心管的優選封閉的端部100上設有、優選 成形有離合器裝置44、45的錐齒輪52。該空心管98通過支承結構可旋轉地支承在傳動器 支架24中。控制滑動件96具有至少一個、優選兩個或更多的、徑向向外指向的控制翼片102。 這些控制翼片102以自由端部104伸出穿過設置在空心管98上的相應的控制槽106。離合 器盤84、85的內部保持環91、91a在它們的內直徑的殼面上具有很多用于接收控制翼片102 的自由端部104的接收槽108、109。接收槽108、109的數量在此至少等于控制滑動件96的 控制翼片102的數量。控制翼片102的自由端部104可以通過控制滑動件96的軸向移動 可選地與兩個離合器盤84、85中的一個的接收槽108、109配合。在此，當控制翼片102與 第一離合器盤84的接收槽108配合時，控制滑動件96位于第一軸向控制位置SPl中。在 第二軸向控制位置SP2中，控制翼片102與第二離合器盤85的接收槽109配合。在一種優選實施方式中，控制翼片102的自由端部104也可以在控制滑動件96的 一個軸向中間位置中同時與兩個離合器盤84、85的接收槽108、109配合。通過使控制翼片 102的自由端部104嵌接到接收槽108、109中，各自所屬的離合器盤84、85不可相對轉動地 與空心管98及由此與離合器軸46連接。此外，出于清楚的原因僅考慮控制滑動件96的沒有軸向中間位置的變型。如已經 在上面說明的那樣，卡鎖元件94通過預緊的彈簧元件92以卡鎖力FR被壓入到盤狀輪緣48 的卡鎖凹槽88中。由此在盤狀輪圈48與錘管98之間調節出與卡鎖力成比例的極限轉矩 MG，該錘管通過控制滑動件96與相應的離合器盤84、85不可相對轉動地連接。有效的極限轉矩MG在此主要取決于卡鎖力FR的值、離合器盤84、85的徑向槽90 和卡鎖凹槽88對的數量以及卡鎖凹槽88和/或卡鎖元件94的幾何構型。通過相應地選擇參數，可以為離合器盤84設置有效的第一極限轉矩MG1，該第一 極限轉矩與第二離合器盤85的有效的第二極限轉矩MG2不同。優選地，在此該第一極限轉 矩MGl小于第二極限轉矩MG2。如果第一極限轉矩MGl是可通過離合器裝置44、45調節的最小的極限轉矩MG，則第一極限轉矩也可以稱為盡可能最低的極限轉矩MGmin。在圖2的按照本發明的錘鉆10的離合器裝置44、45中示出在第二控制位置中的 控制滑動件96，使得第二極限轉矩MG2在錘鉆10的所示狀態中是有效的。在控制滑動件的控制翼片側的端部110上設有彈性復位元件112，其中，該彈性復 位元件112向著空心管98的優選封閉的端部100的方向支撐在內部貼靠面114上。在控制滑動件96的相對置的自由端部116上設有操作裝置118。該操作裝置118 具有第一轉換狀態和至少一個另外的轉換狀態。操作裝置118包括具有卡鎖位置的卡鎖裝 置120，該卡鎖裝置可脫開地卡鎖所述至少一個另外的轉換狀態。卡鎖裝置120具有觸發裝 置122，該觸發裝置在解鎖位置中可觸發卡鎖裝置120的卡鎖狀態。觸發裝置122在此可以 理解為用于將離合器裝置44、45復位到較低的、優選盡可能最低的極限轉矩的器件122’的 例子。此外，操作裝置118具有一個優選在殼體12上可接近的轉換單元124，該轉換單元用 于由操作者操作該操作裝置118。在按照圖1和圖2的實施例中，操作裝置118被實施為機械操作裝置118a。該操 作裝置118a在此是根據本發明的核心構思的機械器件的例子。轉換單元124在此具有轉換元件126，轉換元件設置在殼體12上供操作者接近。在 當前示例中，轉換元件126被實施為轉換杠桿128，該轉換杠桿可運動地被接收在殼體12中 并且以一個端部128a部分地從殼體12中伸出。該轉換杠桿128在此可圍繞擺動軸線130 擺動。擺動軸線130在此優選基本上垂直于離合器裝置44、45的離合器軸46實施。在轉 換杠桿128的另一個位于殼體12中的端部128b處設有翻轉杠桿132。該翻轉杠桿132的 一個端部132a在此伸入到轉換杠桿128的端部128b上的接收部134中。該翻轉杠桿132 的第二端部132b具有固定元件136。翻轉杠桿132以該固定元件136與控制滑動件96的 自由端部116連接，優選可脫開地連接。在按照圖1和圖2的當前實施例中，控制滑動件96 的自由端部116具有接收槽138。固定元件136被構造為固定叉140，該固定叉插入到接收 槽138中。翻轉杠桿132可圍繞翻轉杠桿軸線141擺動，該翻轉杠桿軸線基本上垂直于離 合器裝置44、45的離合器軸46定向。操作裝置118a的卡鎖裝置120被構造為止動裝置120a。該止動裝置120a為此 具有止動杠桿142、止動杠桿擺動軸線144和關閉元件145。止動杠桿142構造為角形杠桿 146。角形杠桿146的第一端部146a與翻轉杠桿軸線141間隔開地以相對于優選平行于離 合器軸46的第一杠桿臂147a的角度、優選成直角地向控制滑動件96的方向彎曲。在角形 杠桿146的第一端部146a上設有、優選成形有卡鎖元件148。該卡鎖元件148在此具有平 行于離合器軸46的卡入輪廓150。在背離離合器裝置44、45的側150a，該卡入輪廓150被 構造為楔形地向著第一端部146a降低。該卡鎖輪廓150在相對置的、面向離合器裝置44、 45的側150b上被構造成基本上是平的。在第一杠桿臂147a的與離合器軸46優選平行地延伸的部分和相對于止動杠桿 142固定的貼靠面之間設有關閉元件145。在這里示出的實施方式中，關閉元件145構造為 螺旋彈簧。該關閉元件145被這樣地構造和布置，使得止動杠桿142被復位到一個優選的 靜止位置中。圖2示出在該靜止位置中的止動杠桿142。在該靜止位置中，止動杠桿146的第一端部146a上的卡鎖元件148覆蓋翻轉杠桿 132的第二端部132b的擺動區域152，使得該翻轉杠桿132的擺動運動基本上僅在來自卡鎖輪廓150的側150a的方向的第一擺動方向Rl上是可行的。如果翻轉杠桿132的第二端 部132b在擺動方向Rl上的擺動運動中掃過卡鎖元件148，則止動杠桿142逆著關閉元件 145的關閉力FS短暫地偏移。如果在擺動方向Rl上繼續擺動運動，則關閉元件145使止動 杠桿142復位到它的靜止位置中。此外，在擺動方向Rl上運動時，控制滑動件96克服復位 元件112的力移動到第二軸向控制位置SP2中。該翻轉杠桿142在來自卡鎖輪廓150的側 150b的方向的第二擺動方向R2上的擺動運動通過卡鎖輪廓150在卡鎖元件148的側150b 上的基本上平的構型被最大程度上阻鎖。由此避免控制滑動件96從由操作者選擇的第二 控制位置SP2自發地復位到控制位置SPl中。優選地，這樣地設計卡鎖裝置120的阻鎖作 用，使得通過人工地操作轉換元件126實現卡鎖裝置120的脫開，從而操作者能夠轉換回到 控制位置SPl以及由此轉換回到第一極限轉矩MG1。在止動杠桿擺動軸線144的與第一杠桿臂147a基本上相對置的側上還設有優選 直線地構造的第二杠桿臂147b。在第一擺動方向Rl上運動時，該第二杠桿臂在很大程度 上可自由運動。在第二杠桿臂147b的背離離合器軸46的側設有控制桿巧4作為觸發裝置 122的機械元件155。該觸發裝置122除控制桿IM外包括復位元件156，該復位元件在根據圖1和圖2 的當前實施例中支撐在傳動器支架M上。該控制桿巧4被構造為角形的推桿。在此，該控 制桿在向著刀具保持器16的端部15 上以接收元件158從殼體12的端側的、面向刀具保 持器16的端部伸出。控制桿154的第二端部154b設置在第二杠桿臂147b的背離離合器 軸46的側上，優選與第二杠桿臂147b直接相鄰地、以特別優選的方式與第二杠桿臂147b 接觸地實施。在控制桿154的角形過渡區域160中設有貼靠面162。復位元件156設置在 貼靠面162與傳動器支架M上的一個另外的貼靠面之間。該復位元件156在此產生指向 刀具保持器16的方向的復位力，該復位力將控制桿IM保持在軸向的初始位置中。刀具保持器16包括第一操作元件164。第一操作元件164在此用于由操作者解鎖 刀具保持器16的刀具接收部的刀具閉鎖。在完成解鎖之后，插入式刀具可以被取出或者更 換。這樣的刀具保持器16早已為本領域技術人員所知，因而在此取消詳細的描述。在當前 實施例中，第一操作元件164被實施為操作套筒16如。為了解鎖，操作套筒16 被操作者 向著工具機的方向運動，以觸發解鎖。在根據第一實施例的按照本發明的工具機中，接收元件158被這樣地設置，使得 操作套筒16 的端側的貼靠面166在被操作者操作時將壓力施加在接收元件158上。通 過該壓力使控制桿1 軸向地在殼體12中向著離合器裝置44、45的方向克服復位元件156 的復位力移動。該軸向移動通過控制桿154的第二端部154b傳遞到止動杠桿146的第二 杠桿臂147b上。由此，止動杠桿146克服關閉元件145的關閉力從它的靜止位置中擺動出 來，以至于翻轉杠桿132的擺動區域152被自由釋放。現在，控制滑動件96由于復位元件 112的復位力被復位到第一軸向控制位置SPl中。由此觸發離合器裝置44、45的由刀具保 持器16上的刀具取出和/或刀具更換觸發的、向著盡可能最低的極限轉矩MGmin的自動復 位。除了機械操作裝置118a的在第一實施例中描述的實施方式外，用于控制滑動件 96的至少兩個控制位置SP1、SP2的可單邊卡鎖的轉換的變換機械裝置對于本領域技術人 員而言是已知的。尤其地，根據本發明可采用不同的轉換元件126，例如旋轉開關、翹板式開
10關、滑動開關和類似的開關來人工地操作離合器裝置44、45。從操作裝置118a到控制滑動 件96的傳遞也能夠以已知的方式不同地解決，而不需要對本發明重要的改變。因此，代替 翻轉杠桿132可以考慮使用轉換桿、牽引裝置(例如滑車組或鮑登線)或類似裝置。此外， 可以設置不同的卡鎖裝置120和/或復位裝置122。此外，第一操作元件164的操作的傳遞 也可以例如作為杠桿裝置、推動裝置或牽引裝置不同地解決，而不必介入本發明的特征。按照本發明的工具機的第二實施例在圖4中示出并且在下面描述。在該實施例中，錘鉆310在其基本構造上對應于第一實施例，從而關于錘鉆的描 述參考以上段落。相同或作用相同的特征的附圖標記在此增加300。與第一實施例不同，操作裝置418被實施為機電操作裝置418b。該操作裝置418a 在此是按照本發明的核心構思的機電器件的例子。該操作裝置418b在此具有致動器單元 466。在當前例子中，致動器單元466被實施為轉換磁鐵466a。此外，該操作裝置418b優選 包括控制單元468以及至少一個第一傳感器單元470。轉換磁鐵466a具有一個優選實施為環形線圈的電磁鐵472。該電磁鐵472具有一 個設置在橫向平面474中的導向孔476。在該導向孔476中設有一個沿著導向孔476可軸 向移動地設置的銜鐵478。在一種優選實施方式中，橫向平面474垂直于離合器裝置344、 345的離合器軸346定向。在按照本發明的工具機的一種特別優選的實施方式中，電磁鐵 472的導向孔476與離合器軸346平行地、尤其是同軸地定向。銜鐵478在當前實施例中尤其銷狀地構造。在銜鐵478的背離電磁鐵472的端部 478a上設有固定裝置480。離合器裝置344、345的控制滑動件396的自由端部416固定在 該固定裝置480上。在當前例子中，控制滑動件396具有接收槽438，該接收槽用于銜鐵478 的固定裝置480與控制滑動件396的自由端部416之間的形狀鎖合連接。顯然，可考慮采 用不同的用于在控制滑動件396與銜鐵478之間的形鎖合連接的固定幾何形狀或者其它的 固定構思，這對本發明是不重要的。尤其地，銜鐵478和控制滑動件396也可以構造為單件 式的部件。 在銜鐵478的面向電磁鐵472的端部478b上這樣地設置永磁鐵482，使得銜鐵478 在從電磁鐵472的未通電狀態過渡到通電狀態時從第一轉換位置進入到至少一個第二轉 換位置中。在按照圖4的當前例子中，永磁鐵482被構造為棒狀磁鐵48加。棒狀磁鐵48 在此構成銜鐵478的柄部478c。轉換磁鐵466a的電磁鐵472與控制單元468電連接。該控制單元468在此可以 在電磁鐵472的未通電狀態和通電裝置之間來回轉換。在按照本發明的工具機的在圖4中示出的優選實施方式中，控制滑動件396按照 已經描述的第一實施例通過復位元件412從第二控制位置SP2復位到第一控制位置SPl 中。如果電磁鐵472被置入到通電狀態中，則復位元件412的復位力被克服，并且控制滑動 件396從第一控制位置SPl移動到第二控制位置SP2中。為了選擇控制位置以及由此選 擇離合器裝置344、345的所選的極限轉矩MG，控制單元468可通過一個可由操作者在殼體 312上接近的選擇元件369例如開關、按鍵、傳感器區域等操作。控制單元468通過第二電連接與第一傳感器單元470連接。第一傳感器單元470 用于監控按照本發明的工具機的刀具保持器316上的第一操作元件464的操作狀態。該第 一傳感器單元470在此可以具有機械的接觸式傳感器470a (例如按鍵)或者非接觸式的運動傳感器470b。在按照圖4的當前實施例中，第一傳感器單元470被構造為非接觸式的運動傳感 器470b、尤其是霍爾傳感器471。在構造為操作套筒46 的第一操作元件464中設有觸發 環484。該操作套筒46 在此圍作用殼體312的圓柱形的端部區域486。在圓柱形的端部 區域486的外殼面486a中設有非接觸式運動傳感器470b的傳感器元件488，使得觸發環 484以徑向間隔在圓周方向上包圍環繞傳感器元件488。在當前實施例中，傳感器元件488 構造為霍爾傳感器488a。該觸發環484優選由永磁性的材料構成，從而操作套筒46 及由 此觸發環484的向著霍爾傳感器488a的軸向運動產生一個可檢測的霍爾電壓作為霍爾傳 感器488a中的傳感器信號。該傳感器信號被傳送給控制單元468，由此可以監控第一操作 元件464的操作狀態。第二實施例在其作用方式上相當于已經描述的第一實施例。操作者可以通過選擇 元件369調節離合器裝置344、345的極限轉矩MG。尤其地，可以從作為盡可能最低的極限 轉矩的MGmin的第一極限轉矩MGl轉換到至少一個比第一極限轉矩MGl更高的第二極限轉 矩MG2。如果在對于加工必須的刀具更換過程中工具機的第一操作元件464被操作，則第一 傳感器單元470覺察到該操作并且將其作為傳感器信號報告給控制單元468。該傳感器信 號在控制單元468中觸發一個從電磁鐵472的通電狀態到非通電狀態中的轉換，由此將離 合器裝置344、345的控制滑動件396復位到第一控制位置SPl中。因此，該控制單元468 和第一傳感器單元470作為用于將離合器裝置344、345復位到較低的、優選盡可能最低的 極限轉矩的器件322’起作用。可能的變型對于本領域技術人員顯然通過按照本發明的工具機上的傳感器元件 488和觸發環484的布置的改變來得出。通過在第一傳感器單元470中使用變換的傳感器 原理、例如感應式或電容式傳感原理同樣得到不影響發明構思的變換實施方式。在另一種變型中，在具有機電的操作裝置418b的離合器裝置344、345中，致動器 單元466被這樣地構造，使得能夠取消復位元件412。致動器單元466在這種情況下具有至 少兩個穩定的轉換狀態，通過控制單元468可在這些轉換狀態之間轉換。在一種優選的擴展構型中設有第二傳感器單元490。該第二傳感器單元490監控 致動器單元466的轉換位置和/或控制滑動件396的控制位置。第二傳感器單元490在此 同樣與控制單元470電連接，使得控制單元470能夠通過第二傳感器單元490的第二傳感 器信號分析處理離合器裝置344、345的當前轉換狀態。在一種特別優選的實施方式中，按照本發明的工具機的控制單元468包括用于監 控供給電壓的可用性的控制邏輯。如果供給電壓被中斷，則控制單元468促使離合器裝置 344,345復位到盡可能最低的極限轉矩。所描述的功能性也可以類似地轉用到具有可脫開的、尤其是可更換的刀具保持器 316’的已知工具機上。為此，在可更換的刀具保持器316’上設有一個另外的傳感器單元 470’，該另外的傳感器單元監控第二操作元件164’的操作并且以類似方式告知控制單元 468。其它的變型通過將本發明構思轉用到變換的離合器裝置上得出。因此，例如代替 在此描述的具有在離合器盤平面的方向上作用的卡鎖元件的過卡鎖離合器可以考慮使用 具有橫向于離合器盤定向的卡鎖元件的過卡鎖離合器。也可以替代卡鎖離合器考慮使用多級的摩擦離合器。此外，離合器裝置44、45在傳動裝置20中的布置可以改變。因此可能尤其有利的 是，將離合器裝置44設置在錘管22上。此外有利地考慮使用具有橫向于各自的離合器盤 定向的卡鎖或摩擦元件的離合器盤，如其例如作為由DE 43 04 899A1的單級離合器已知 的那樣。在這里也可以稱為可調節的離合器裝置44。本發明構思也可以無限制地被轉用到具有這樣的離合器裝置44的傳動裝置20 上，該離合器裝置包括兩個分布地設置的、單級的離合器裝置44a、44b，這些單級的離合器 裝置具有不同的極限轉矩MGl和MG2，如其例如由DE 43 04 899A1已知的那樣。因此，可以 在這種的工具機中設置具有復位裝置的阻鎖裝置，該阻鎖裝置可這樣地阻鎖兩個離合器裝 置44a、44b中的至少一個，使得具有盡可能最低的極限轉矩MGmin的離合器裝置4 被阻 鎖，而具有較高的極限轉矩離合器裝置44b被激活。復位裝置與刀具保持器的第一操作套 筒這樣地作用連接，使得取消了具有盡可能最低的極限轉矩MGmin的離合器裝置44a的阻 鎖并且該離合器裝置重新有效。此外，本發明構思能夠無限制地轉用到具有單級的、可調節的、設有可變的極限轉 矩MGV的離合器裝置Mc的傳動裝置20上，如其尤其由DE 101 30 520A1已知的那樣。在 這種離合器裝置44c中設有控制機構，該控制機構可改變離合器機構50c的彈簧元件92c 的預緊力。該作用方式在其它方面對應于上述的離合器裝置44、45。如果該控制機構這樣 地與其中一個上述的操作裝置118、318連接，使得第一操作元件164、464的操作引起向彈 簧元件92c的最低預緊力的復位，則該共同作用符合要求保護的發明構思。在一種優選的擴展構型中，按照本發明的工具機具有至少一個視覺的、聽覺的和/ 或觸覺的信號發生器，當在離合器裝置44、45上存在不同于盡可能最低的極限轉矩的其它 極限轉矩時該信號發生器被激活。此外，一個顯示元件可以設置在按照本發明的工具機上， 該顯示元件對操作者可見地顯示當前選擇的極限轉矩。其它的變型和擴展構型對于本領域技術人員而言顯然可由以上說明的特征的組 合得出。在圖5中示意性地以流程示出尤其是根據上述實施例之一的用于運行工具機、尤 其是可電驅動的手持式工具機的方法的與本發明相關的步驟，該工具機具有至少一個用于 直接地或間接地、旋轉地驅動插入式刀具的刀具驅動軸。上述具有相同或作用相同的特征 的例子的附圖標記在此增加300。如果在工作過程中要求改變設置在驅動單元619與刀具驅動軸623之間且使它們 相互耦接的離合器裝置644、645的極限轉矩，則操作者在第一步驟791中選出期望的極限 轉矩MGW。為此，在按照本發明的工具機上設有相應的操作裝置718，該操作裝置作用在轉 矩選擇裝置697上。該轉矩選擇裝置697然后在第二過程步驟792中將當前存在的極限轉 矩MGIst調節到期望的極限轉矩MGW。操作裝置718和轉矩選擇裝置697的例子在以上實 施例中描述，在這里參考以上實施例。該分過程可以被操作者用于提高及減少當前存在的 極限轉矩MGI st。按照本發明，一旦滿足至少一個相應的過程條件，則觸發一個附加的分過程793。 在分過程794中，作為可能的第一過程條件79 監控工具機的刀具保持器616中的插入式 刀具的插入和/或更換。如在以上所述的實施例中所示，這種分過程794可以實施為對第一操作元件764的操作狀態的監控。變換地，也可以對刀具保持器616的刀具接收部直接 地監控插入式刀具的插入柄部683的出現。如果出現上述事件，則在下一分步驟795中觸 發離合器裝置644、645向盡可能最低的極限轉矩MGMin的復位。如以上所述，離合器裝置 644,645此外可以設有轉矩選擇裝置697，該轉矩選擇裝置在初始位置中調節出可調節的 離合器裝置644、645的盡可能最低的極限轉矩MGMin。在一種優選實施方式中，在分步驟 795中引起轉矩選擇裝置697復位到它的初始位置中。在一種優選的擴展構型中，在分步驟795之前設置附加的檢驗步驟796，該附加的 檢驗步驟將當前選擇的極限轉矩MGIst與盡可能最低的極限轉矩MGMin比較。只有在MGIst 實際上大于MGMin的情況下才觸發按照分步驟795的復位。在另一種優選的擴展構型中，分步驟794包括變換的第二過程條件794b。在此，監 控工具機上的可更換的刀具保持器616’的更換觸發，并且在出現該事件794b時啟動分步 驟795。在另一個上述例子中，第二操作元件764b設置用于更換可更換的刀具保持器616’， 該第二操作元件的操作狀態被相應地監控。按照本發明的方法的另一種優選的擴展構型包括用于監控工具機的電壓供電的 附加分過程。如果在分步驟797中解除與電壓源的連接，則監控單元798發出相應的信號。 該信號作為過程條件7Mc與上述過程條件7Ma、794b類似地作為過程步驟793的觸發器 被評價。在按照本發明的方法的優選實施方式中，通過或運算799特別健壯地處理過程條 件 794a、794b、794c 的信號。除了這里所述的過程條件794、7Ma、794b、7Mc外，作為過程條件794可設想工具 機上的其它的監控量、例如運行類型轉換，它們以本領域技術人員顯見的方式給出了這里 說明的本發明構思的有意義的擴展構型。在圖6中示出由圖5已知的流程圖的變型。在這里所示的變型中，過程條件794、 794a.794b.794c引起轉矩選擇裝置97、397、697復位到其初始位置中。通過轉矩選擇裝置 97、397、697的復位引起離合器裝置44向盡可能最低的極限轉矩的復位。在所述方法的一種優選的擴展構型中，當存在不同于盡可能最低的極限轉矩 MGMin的極限轉矩MGIst時，激活設置在工具機上的信號發生器。信號發生器在此可以實施 為視覺的、聽覺的和/或觸覺的信號發生器。
1權利要求
1.用于運行工具機、尤其是可電驅動的手持式工具機的方法，該工具機具有至少一個 用于直接地或間接地、旋轉地驅動插入式刀具的刀具驅動軸(23，323，623)，其中，所述插入 式刀具被接收在一個與所述刀具驅動軸03，323，62 連接的、尤其是與該工具機可脫開 地連接的刀具保持器(16，16，，316，316，，616，616，)中，其中至少一個驅動裝置(14,314, 614)與所述至少一個刀具驅動軸03，323，623)可通過至少一個離合器裝置04，44a，44b， 44c，45，344，345，644，645)耦接，其特征在于，在更換所述插入式刀具時和/或在更換所述 刀具保持器時所述離合器裝置04，44a, 44b, 44c, 45, 344, 345,644,645)被復位到較低的 轉矩。
2.根據權利要求1的方法，其特征在于，為所述離合器裝置(44，Ma，44b，Mc，45，344， 345，644，645)設置至少兩個不同的、優選可由操作者選擇的極限轉矩MG1、MG2。
3.根據權利要求2的方法，其特征在于，在更換所述插入式刀具時和/或在更換所述刀 具保持器(16，，316，，616，)時所述離合器裝置(44,44a, 44b, 44c, 45, 344, 345,644,645)被 復位到、尤其是自動地被復位到所述至少兩個極限轉矩中的盡可能最低的極限轉矩MGMin。
4.根據以上權利要求之一的方法，其特征在于，在操作用于從所述刀具保持器(16， 16，，316，316，，616，616，)中取出所述插入式刀具的第一操作元件(164,464,764)時引起 所述離合器裝置(44，44a, 44b, 44c, 45, 344，345，644，645)的復位，尤其是引起自動復位到 所述至少兩個極限轉矩中的所述盡可能最低的極限轉矩。
5.根據權利要求1至3之一的方法，其特征在于，在將所述插入式刀具插入到所述刀 具保持器(16，16，，316，316，，616，616，)中時所述離合器裝置(44,44a, 44b, 44c, 45, 344, 345，644，645)被復位，尤其是自動地被復位到所述至少兩個極限轉矩中的所述盡可能最低 的極限轉矩。
6.根據以上權利要求之一的方法，其特征在于，在操作用于更換所述可更換的刀具保 持器(16，，316，，616，)的第二操作元件(164，，464，，764，)時引起所述離合器裝置(44， 44a, 44b, 44c, 45, 344，345，644，645)的自動復位，尤其是引起自動復位到所述至少兩個極 限轉矩中的所述盡可能最低的極限轉矩。
7.根據以上權利要求之一的方法，其特征在于，所述離合器裝置04，44a，44b，44c， 45，344，345，644，645)的轉矩選擇裝置(97，397，697)在初始位置中調節所述離合器裝置 (44,44a，44b, 44c, 45, 344, 345,644,645)的所述盡可能最低的極限轉矩。
8.根據權利要求7的方法，其特征在于，所述轉矩選擇裝置(97，397，697)可在當前選 擇的轉換位置中被止動。
9.根據以上權利要求之一的方法，其特征在于，檢測所述刀具保持器(16，16’，316， 316',616,616')中的插入式刀具和/或所述可更換的刀具保持器(16’，316’，616’)的取出 和/或插入和/或更換并且在設置于所述離合器裝置04，44a, 44b, 44c, 45, 344, 345,644, 645)上的所述轉矩選擇裝置(97，397，697)上這樣地作用，使得所述轉矩選擇裝置(97， 397，697)被復位到它的初始位置中。
10.根據以上權利要求之一的方法，其特征在于，在該工具機的電壓供電中斷時所述離 合器裝置04，44a, 44b, 44c, 45, 344，345，644，645)被復位，尤其是自動地被復位到所述至 少兩個極限轉矩中的最低的極限轉矩。
11.根據以上權利要求之一的方法，其特征在于，設有至少一個視覺的、聽覺的和/或觸覺的信號發生器，當在所述離合器裝置(44，Ma，44b，Mc，45，;M4，;M5，644，6^)上存在 不同于所述盡可能最低的極限轉矩的其它極限轉矩時激活所述信號發生器。
全文摘要
提出了一種用于運行工具機、尤其是可電驅動的手持式工具機的方法，該工具機具有至少一個用于直接地或間接地、旋轉地驅動插入式刀具的刀具驅動軸(23，323，623)。插入式刀具在此被接收在一個與刀具驅動軸(23，323，623)連接的、尤其是與該工具機可脫開地連接的刀具保持器中。刀具驅動軸(23，323，623)可通過離合器裝置(44，44a，44b，44c，45，344，345，644，645)與驅動裝置(14，314，614)耦接。離合器裝置(44，44a，44b，44c，45，344，345，644，645)在此具有至少兩個不同的、優選可由操作者選擇的極限轉矩。在更換插入式刀具時和/或在更換刀具保持器時離合器裝置(44，44a，44b，44c，45，344，345，644，645)被復位到較低的極限轉矩、尤其是盡可能最低的極限轉矩。
文檔編號B25D16/00GK102076465SQ200880129999
公開日2011年5月25日 申請日期2008年11月27日 優先權日2008年6月24日
發明者J·倫納茨, W·布勞恩 申請人:羅伯特·博世有限公司