本發明涉及放射源領域，尤其涉及一種機器人防輻射裝置及其使用方法。

背景技術：

放射源是采用放射性物質制成的輻射源的通稱。放射源一般用所制成放射性核素的活度標識其強弱，也可用射線發射率或注量率標識其強弱。習慣上將無損探傷、放射治療、輻射處理所用的高活度或高射線發射率的放射源稱作輻射源。

放射源按所釋放射線的類型可分為α放射源、β放射源、γ放射源和中子源等；按照放射源的封裝方式可分為密封放射源(放射性物質密封在符合一定要求的包殼中)和非密封放射源(沒有包殼的放射性物質)絕大多數工、農和醫用放射源是密封放射源，例如：工農業生產中應用的料位計、探傷機等使用的都是密封源,如鈷‐60、銫‐137、銥‐192等。某些供實驗室用的、強度較低的放射源是非密封的，例如：醫院里使用的放射性示蹤劑屬于非密封源,如碘‐131、碘‐125、锝‐99m等。

當機器人在有放射源的環境中工作時，由于長時間受放射源影響，會導致各種零部件損壞，嚴重影響機器使用壽命。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種機器人防輻射裝置及其使用方法，以解決現有技術存在的上述缺陷中的至少一種。

為達上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種機器人防輻射裝置，其特征在于，所述機器人防輻射裝置包括：

用于強輻射區域的第一防輻射裝置；

所述第一防輻射裝置包括：

涂敷在機器人關節部位電路板表面、用于慢化吸收中子的硼粉；

以及設置在機器人關節部位外、用于屏蔽γ射線的鉛層防護罩。

優選為，所述機器人防輻射裝置還包括：

與所述第一防輻射裝置配合使用、用于弱輻射區域的第二防輻射裝置；

所述第二防輻射裝置包括：

涂敷固定在機械臂內部電路以及電纜線表面、含有硼粉的環氧樹脂層。

一種機器人防輻射裝置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：

s1：在強輻射區使用時，首先通過鉛層防護罩改變輻射方向，使輻射能量分散；

s2：通過硼粉對分散的輻射能量進行吸收。

與現有技術相比，本發明至少具有以下有益效果：本發明包括用于強輻射區域的第一防輻射裝置；所述第一防輻射裝置包括：涂敷在機器人關節部位電路板表面、用于慢化吸收中子的硼粉；以及設置在機器人關節部位外、用于屏蔽γ射線的鉛層防護罩；采用以上設計，能夠對輻射區域內的機器人進行一定的保護，減少輻射；在實際使用中，能夠改變輻射角度，減少輻射能量集中，使輻射均勻化。

附圖說明

圖1為本發明較佳實施例的使用狀態圖。

圖2為本發明較佳實施例中含有硼粉的環氧樹脂層的剖面圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。

如圖1、圖2所示，本實施例的一種機器人防輻射裝置，其特征在于，所述機器人防輻射裝置包括：

用于強輻射區域的第一防輻射裝置；

所述第一防輻射裝置包括：

涂敷在機器人關節部位電路板表面、用于慢化吸收中子的硼粉1；

以及設置在機器人關節部位外、用于屏蔽γ射線的鉛層防護罩2。

具體的，強輻射區域一般就是離放射源比較近的位置，其一般使用在機械臂上，當機械臂在對放射源進行一系列操作時，其與放射源直接接觸，那么放射源放射出來的射線直接作用于機械臂上，對機械臂的關節內的編碼器，電路板等造成危害。為了避免強輻射對機械臂內的系列元器件長時間、高強度輻射造成過早損壞，在機械臂關節部位電路板表面涂敷硼粉1，對中進行慢化吸收，同時了避免γ射線對其的影響，在機械臂關節部位外套上鉛層防護罩2，鉛層防護罩2對射線中的γ射線進行屏蔽，大大減少了放射源對機械臂的危害。

需要說明的是，第一防輻射裝置在強輻射區域內不能完全隔離放射源的輻射，其工作時，改變輻射角度，將集中在某一區域內的輻射進行發射，使其輻射能量分散、均勻化，避免局部區域內因長時間高強度輻射造成過早損壞。

還需要說明的是，為了便于硼粉1固定在機器人關節部位電路板表面，將混有硼粉1的環氧樹脂涂敷到其表面，實現硼粉1固定。

優選為，所述機器人防輻射裝置還包括：

與所述第一防輻射裝置配合使用、用于弱輻射區域的第二防輻射裝置；

所述第二防輻射裝置包括：

涂敷固定在機械臂內部電路以及電纜線表面、含有硼粉的環氧樹脂層3。

具體的，第二輻射裝置與第一輻射裝置相比，減少了鉛層防護罩2，其適用于輻射較弱的區域，一般在機器人中應用在機器人內部。其一般涂敷在機械臂內部電路以及電纜線表面，對輻射進機器內部的中子進行慢化，這里需要說明的是，為了將硼粉1牢固的涂敷在機械臂內部電路以及電纜線表面，將硼粉1與環氧樹脂混合，通過環氧樹脂將硼粉1固定到機械臂內部電路以及電纜線表面，避免在使用過程中出現硼粉1掉落，減少防輻射效果的作用。

根據上述實施例，還提出了一種機器人防輻射裝置的使用方法，具體如下：

一種機器人防輻射裝置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：

s1：在強輻射區使用時，首先通過鉛層防護罩2改變輻射方向，使輻射能量分散；

s2：通過硼粉1對分散的輻射能量進行吸收。

上述通過具體實施例對本發明進行了詳細的說明，這些詳細的說明僅僅限于幫助本領域技術人員理解本發明的內容，并不能理解為對本發明保護范圍的限制。本發明的保護范圍以權利要求書的內容為準。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種機器人防輻射裝置及其使用方法，包括用于強輻射區域的第一防輻射裝置；所述第一防輻射裝置包括：涂敷在機器人關節部位電路板表面、用于慢化吸收中子的硼粉；以及設置在機器人關節部位外、用于屏蔽γ射線的鉛層防護罩；采用以上設計，能夠對輻射區域內的機器人進行一定的保護，減少輻射；在實際使用中，能夠改變輻射角度，減少輻射能量集中，使輻射均勻化。

技術研發人員：孟高謙
受保護的技術使用者：深圳愛索特工業器材有限公司
技術研發日：2017.07.27
技術公布日：2017.10.10