專利名稱：一種新型錐筒表面沖孔送料機械手的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種錐筒表面沖孔送料機械手，特別是一種新型錐筒表面沖孔送料機 械手。屬于沖壓技術領域與自動化技術領域。
背景技術：
在沖壓生產中，常常會遇到在要錐筒表面沖孔的零件，比如，汽車以及其它機動車 的輪轂，以及其它一些類似的零件，常常需要在錐筒表面沖孔，目前公知的是在錐筒表面 沖孔是靠在模具中設計相應機械定位裝置實現的，這種在模具中設計相應機械定位裝置機 構，不但是模具結構復雜、精度低、成本高，同時由于結構復雜也容易損壞，尤其是，這種的 機構通用性差，零件更換或者零件的工藝改動就必須更換相應的模具以及相應的裝置，這 就進一步加劇了零件的制造成本，延長生產的制造周期。

發明內容
本發明的目的在于提供一種新型錐筒表面沖孔送料機械手，這種機械手具有一 定的柔性化性能，能夠適應多種規格的錐筒表面沖孔要求。克服現有的錐筒表面沖孔，需要 在模具中設計相應機械定位裝置，以及因此而存在的模具結構復雜、精度低、成本高、容易 損壞的缺陷，尤其是為了克服這種的機構通用性差，零件更換或者零件的工藝改動就必須 更換相應的模具以及相應的裝置，加劇了零件的制造成本，延長生產的制造周期的缺陷。為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是一種新型錐筒表面沖孔送料機械 手，它是由電磁吸盤、減速器、步進電機、平行四邊形變幅機構、氣缸以及相應的控制結構組 成的。電磁吸盤與減速器相連，它在減速器的帶動下可以繞減速器的輸出軸旋轉，減速器的 輸入軸與步進電機的輸出軸相連，上述的磁吸盤、減速器、步進電機經過適當的連接固定成 為統一的整體，將所述的磁吸盤、減速器、步進電機統一整體鉸接在一平行四邊形變幅機構 上，平行四邊形變幅機構在氣缸的推動下，可以使電磁吸盤的平面與水平方向呈不同的角 度，以便適應不同錐度的工件，步進電機在相應的程序控制下旋轉，步進電機帶動減速器， 減速器又帶動電磁吸盤旋轉，從而實現對錐筒表面沖孔。有益效果這種機械手由于具有一定的柔性化性能，能夠適應多種規格的錐筒表 面沖孔要求。克服了現有的錐筒表面沖孔，需要在模具中設計相應機械定位裝置，以及因此 而存在的模具結構復雜、精度低、成本高、容易損壞的缺陷，尤其是克服了這種機構通用性 差，零件更換或者零件的工藝改動就必須更換相應的模具以及相應的裝置，加劇了零件的 制造成本，延長生產的制造周期的缺陷。


附1圖是本發明的工作狀態原理示意圖。附2圖是本發明的其它狀態原理示意圖。附3圖是本發明所適應的通用零件圖。
圖中所示1、電磁吸盤；2、減速器；3、步進電機；4、連桿a ；5、連桿b ；6、連桿c ；7、 連桿d ；8、氣缸；9、固定臺；10、上模；11、下模。
具體實施方式

將連桿(4)a、連桿(5)b、連桿(6)c、連桿(7) d按正確的要求用銷子在相應的部位 鉸接，同時，用銷子將由電磁吸盤(1)、減速器(2)、步進電機(3)組成統一整體鉸接在由連 桿(4) a、連桿(5) b、的一端，將連桿(6) C、連桿(7) d另外一端鉸接在固定臺上，上述的零件 組成平行四邊形變幅機構，同時，保證各個鉸接的關節轉動靈活，最后，將氣缸(8)的活塞 缸與上述的零件組成平行四邊形變幅機構的中間其中一關節相鉸接，并與固定臺(9)、上模 (10)下模(11)整體鉸接，從而實現對錐筒表面沖孔。
權利要求
一種新型錐筒表面沖孔送料機械手，其特征是將連桿(4)a、連桿(5)b、連桿(6)c、連桿(7)d按正確的要求用銷子在相應的部位鉸接，同時，用銷子將由電磁吸盤(1)、減速器(2)、步進電機(3)組成統一整體鉸接在由連桿(4)a、連桿(5)b、的一端，將連桿(6)c、連桿(7)d另外一端鉸接在固定臺上，上述的零件組成平行四邊形變幅機構，同時，保證各個鉸接的關節轉動靈活。
2.根據權利要求1所述的一種新型錐筒表面沖孔送料機械手，其特征是最后，將氣缸(8)的活塞缸與上述的零件組成平行四邊形變幅機構的中間其中一關節相鉸接，并與固定 臺(9)、上模(10)下模(11)整體鉸接，從而實現對錐筒表面沖孔。
全文摘要
一種新型錐筒表面沖孔送料機械手，是將按正確的要求用銷子在相應的部位鉸接，同時，用銷子將由電磁吸盤、減速器、步進電機組成統一整體鉸接在由連桿、的一端，將連桿另外一端鉸接在固定臺上，上述的零件組成平行四邊形變幅機構，同時，保證各個鉸接的關節轉動靈活，最后，將氣缸的活塞缸與上述的零件組成平行四邊形變幅機構的中間其中一關節相鉸接，并與固定臺、上模下模整體鉸接，從而實現對錐筒表面沖孔。
文檔編號B25J1/02GK101844347SQ20091002956
公開日2010年9月29日 申請日期2009年3月24日 優先權日2009年3月24日
發明者張光忍 申請人:張光忍