專利名稱：一種全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及廢舊輪胎處理機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及廢舊輪胎的剝皮和下圈再生橡膠膠粉脫硫，特別涉及一種全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)。
背景技術(shù)：
在強(qiáng)調(diào)可持續(xù)發(fā)展的今天，對(duì)于廢舊物資的回收再利用，不僅能節(jié)省大量資源，而且可以減少環(huán)境污染。車輛廢舊的輪胎的處理就是其中的十分重要一部分。然而在現(xiàn)有技術(shù)中，廢舊輪胎剝皮和下圈的傳統(tǒng)工藝是采用人工進(jìn)行，效率低，安全系數(shù)低。
因此，如何能夠?qū)U舊輪胎進(jìn)行安全高效的回收處理，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，廢舊輪胎的剝皮和下圈完全采用機(jī)器作業(yè)，安全效率高。該設(shè)備廣泛應(yīng)用于再生橡膠工廠。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，包括整體框架以及設(shè)置在所述整體框架上的卡緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)和下圈機(jī)構(gòu)；所述卡緊機(jī)構(gòu)包括用于卡緊待加工輪胎的卡盤；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)所述卡盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述剝皮機(jī)構(gòu)包括與所述卡盤的軸向垂直設(shè)置，用于同所述輪胎的橡膠部分相對(duì)的剝皮刀具；所述下圈機(jī)構(gòu)包括沿所述卡盤的軸向設(shè)置，用于同所述輪胎的圈口部分相對(duì)的下圈刀具。優(yōu)選的，所述剝皮機(jī)構(gòu)的剝皮刀具架可滑動(dòng)的安裝在所述整體框架上。優(yōu)選的，所述剝皮刀具架能夠沿所述卡盤的軸向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述剝皮刀具架能夠在垂直所述卡盤的軸向的平面內(nèi)滑動(dòng)。優(yōu)選的，所述下圈機(jī)構(gòu)的下圈刀架可滑動(dòng)的安裝在所述整體框架上。優(yōu)選的，還包括用于將所述待加工輪胎由準(zhǔn)備工位傳送到加工工位的料架。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動(dòng)裝置具體為兩個(gè)液壓馬達(dá)，分別構(gòu)成轉(zhuǎn)速較低的液壓剝皮馬達(dá)組合和轉(zhuǎn)速較高的液壓下圈馬達(dá)組合，且所述液壓剝皮馬達(dá)組合連接于上液壓卡盤和下圈刀架A，所述液壓下圈馬達(dá)組合連接于上液壓卡盤和下圈刀架A。優(yōu)選的，所述液壓剝皮馬達(dá)組合包括依次連接的液壓馬達(dá)、減速機(jī)、單向離合器、第一軸承座、旋轉(zhuǎn)閥和第二軸承座，所述液壓下圈馬達(dá)組合包括依次連接的液壓馬達(dá)、單向離合器、第三軸承座、旋轉(zhuǎn)閥和第四軸承座。
優(yōu)選的，所述液壓剝皮馬達(dá)組合的轉(zhuǎn)速1-50轉(zhuǎn)，扭矩1200牛/米至1800牛/米，所述液壓下圈馬達(dá)組合的轉(zhuǎn)速5-50轉(zhuǎn)，扭矩1200牛/米至1800牛/米。優(yōu)選的，所述液壓剝皮馬達(dá)組合和所述液壓下圈馬達(dá)組合采用PLC控制。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，通過(guò)卡緊裝置卡緊待加工輪胎，并借助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪胎旋轉(zhuǎn)，再依次利用設(shè)置在特定位置的剝皮刀具和下圈刀具對(duì)輪胎進(jìn)行剝皮和下圈作業(yè)；這樣一來(lái)，廢舊輪胎的剝皮和下圈完全采用機(jī)器作業(yè)，安全效率高。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的俯視圖。其中，I為準(zhǔn)備工位，2為加工工位，3為下液壓卡盤，4為液壓下圈馬達(dá)組合，5為液壓剝皮馬達(dá)組合，6為上液壓卡盤，7為下圈刀架A，8為下圈刀架B，9為剝皮刀具架，10為整體框架，11為剝皮刀具。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，廢舊輪胎的剝皮和下圈完全采用機(jī)器作業(yè)，安全效率高。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖I和圖2，圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖；圖2為圖I的俯視圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，其核心改進(jìn)點(diǎn)在于，包括整體框架10以及設(shè)置在整體框架10上的卡緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)和下圈機(jī)構(gòu)，整體框架10作為整個(gè)裝置的主體結(jié)構(gòu)，對(duì)其裝置的其他零部件起到支撐和保護(hù)的作用，其結(jié)構(gòu)如圖2所示(圖I中未示出)；卡緊機(jī)構(gòu)包括用于卡緊待加工輪胎12的卡盤，卡盤的夾頭可以伸出，對(duì)工件的內(nèi)部進(jìn)行漲緊，從而起到夾緊作用；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)而帶動(dòng)由卡盤夾緊的輪胎12旋轉(zhuǎn);剝皮機(jī)構(gòu)包括與卡盤的軸向垂直設(shè)置，用于同輪胎12的橡膠部分相對(duì)的剝皮刀具11，如圖I和圖2和所示，剝皮刀具11的刃部與輪胎12的橡膠部分相對(duì)，能夠在輪胎12旋轉(zhuǎn)的時(shí)候?qū)⑵渖系南鹉z部分剝離；
下圈機(jī)構(gòu)包括沿卡盤的軸向設(shè)置，用于同輪胎12的圈口部分相對(duì)的下圈刀具，下圈刀具的刃部與輪胎12的橡膠部分相對(duì)，能夠在輪胎12旋轉(zhuǎn)的時(shí)候?qū)⑵渖系娜诓糠謩冸x。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，通過(guò)卡緊裝置卡緊待加工輪胎12，并借助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪胎12旋轉(zhuǎn)，再依次利用設(shè)置在特定位置的剝皮刀具11和下圈刀具對(duì)輪胎12進(jìn)行剝皮和下圈作業(yè)；這樣一來(lái)，廢舊輪胎的剝皮和下圈完全采用機(jī)器作業(yè)，具有較高的安全性和工作效率。作為優(yōu)選，剝皮機(jī)構(gòu)的剝皮刀具架9可滑動(dòng)的安裝在整體框架10上。通過(guò)剝皮刀具架9在整體框架10的滑動(dòng)，帶動(dòng)其上剝皮刀具11，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)輪胎12的尺寸大小進(jìn)行相應(yīng)的位置調(diào)整，使得本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，可以適用于各種型號(hào)的廢舊輪胎12。 進(jìn)一步的，剝皮刀具架9能夠沿卡盤的軸向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。鑒于輪胎12的厚度不盡相同，利用剝皮刀具架9沿卡盤軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)其上剝皮刀具11，保證即使剝皮刀具11的尺寸小于輪胎12的厚度時(shí)，也能夠?qū)ζ湎鹉z部分進(jìn)行完整的剝皮作業(yè)；另一方面，通過(guò)這樣的往復(fù)切割，確保了剝皮作業(yè)的徹底性，提升了剝皮作業(yè)的效果。具體的，剝皮刀具架9能夠在垂直卡盤的軸向的平面內(nèi)滑動(dòng)。請(qǐng)參閱圖I和圖2，輪胎12水平夾緊在工作臺(tái)上，剝皮刀具架9能夠左右或者前后滑動(dòng)，從而調(diào)整剝皮刀具架9上剝皮刀具11與輪胎之間的距離，以適應(yīng)各種型號(hào)的輪胎12。類似的，下圈機(jī)構(gòu)的下圈刀架可滑動(dòng)的安裝在整體框架10上。下圈刀架也能夠進(jìn)行進(jìn)給和位置的調(diào)整，其具體工作流程可以參照前面的剝皮刀具架9。剝皮刀具11和下圈刀具可以采用硬質(zhì)合金，材質(zhì)堅(jiān)硬，耐磨壽命長(zhǎng)。上述剝皮刀具架9和下圈刀架在整體框架10上的滑動(dòng)，可以通過(guò)滑槽、滑軌等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)實(shí)際情況來(lái)調(diào)整具體的設(shè)置方式，在此不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，還包括用于將待加工輪胎12由準(zhǔn)備工位I傳送到加工工位2的料架。如圖I所示，本裝置包括用于放置待加工輪胎12的準(zhǔn)備工位1，和對(duì)輪胎12進(jìn)行處理的加工工位2，料架包括兩個(gè)用于水平放置輪胎12的托盤，當(dāng)其中的一個(gè)在加工工位2進(jìn)行加工時(shí)，另一個(gè)在準(zhǔn)備工位I做好加工準(zhǔn)備，通過(guò)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的料架這兩個(gè)托盤的切換，避免了操作人員直接接觸刀具，進(jìn)一步提高了本裝置的安全性和工作效率。鑒于剝皮作業(yè)和下圈作業(yè)對(duì)輪胎12旋轉(zhuǎn)速度要求的不同，需要在剝皮作業(yè)提供較低的轉(zhuǎn)速，在下圈作業(yè)時(shí)提供較高的轉(zhuǎn)速。因此，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置具體為兩個(gè)液壓馬達(dá)，分別構(gòu)成轉(zhuǎn)速較低的液壓剝皮馬達(dá)組合5和轉(zhuǎn)速較高的液壓下圈馬達(dá)組合4，且液壓剝皮馬達(dá)組合5連接于上液壓卡盤6和下圈刀架A7，液壓下圈馬達(dá)組合4連接于上液壓卡盤3和下圈刀架AS。這樣一來(lái)，分別利用這兩個(gè)液壓組合，能夠靈活的控制整個(gè)加工過(guò)程。當(dāng)然，也可以只采用一組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置輸出的轉(zhuǎn)速，來(lái)滿足不同的使用需求。具體的，液壓剝皮馬達(dá)組合5包括依次連接的液壓馬達(dá)51、減速機(jī)52、單向離合器53、第一軸承座54、旋轉(zhuǎn)閥55和第二軸承座56，液壓下圈馬達(dá)組合4包括依次連接的液壓馬達(dá)41、單向離合器42、第三軸承座43、旋轉(zhuǎn)閥44和第四軸承座45。這些馬達(dá)組合的具體設(shè)置形式可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，在此不再贅述。 作為優(yōu)選，本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，液壓剝皮馬達(dá)組合5的轉(zhuǎn)速1-50轉(zhuǎn)，扭矩1200牛/米至1800牛/米，液壓下圈馬達(dá)組合4的轉(zhuǎn)速5_50轉(zhuǎn)，扭矩1200牛/米至1800牛/米。為了僅有優(yōu)化上述的技術(shù)方案，液壓剝皮馬達(dá)組合5和液壓下圈馬達(dá)組合4采用PLC控制，能自動(dòng)液壓剝皮馬達(dá)組合5和液壓下圈馬達(dá)組合4的轉(zhuǎn)速，達(dá)到最佳效果。綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，包括準(zhǔn)備工位1，加工工位2，下液壓卡盤3，液壓下圈馬達(dá)組合4，液壓剝皮馬達(dá)組合5，上液壓卡盤6，下圈刀架A7，下圈刀架B8，剝皮刀具架9，整體框架10，剝皮刀具11。整個(gè)廢舊輪胎剝皮下圈過(guò)程分為下面幾個(gè)步驟上料I、將工件(即待加工輪胎12)水平定位放置在料架準(zhǔn)備工位I ;2、料架處于上限位，上液壓卡盤6在上限位，其夾頭處于縮回狀態(tài)；3、下圈刀架均處于縮回狀態(tài)，剝皮刀具架9在右限位。定位SI、料架水平轉(zhuǎn)位180°，工件轉(zhuǎn)至加工工位2 ；S2、料架下降至下限位；S3、上液壓卡盤6下降至下限位；S4、夾頭伸出漲緊工件。切口Cl、剝皮刀具架9做豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)；C2、剝皮刀具向左運(yùn)動(dòng)開始切口至工件剝皮部位。剝皮P1、剝皮刀具架9繼續(xù)做豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)；P2、剝皮馬達(dá)51啟動(dòng),主軸慢速旋轉(zhuǎn),開始剝皮動(dòng)作；P3、將待加工件放置準(zhǔn)備工位I。下圈R1、剝皮馬達(dá)51停止，剝皮刀具架9停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)，剝皮刀具退回至右限位，剝皮結(jié)束；R2、下圈馬達(dá)41啟動(dòng)，主軸快速旋轉(zhuǎn)；R3、下圈刀架前進(jìn)，開始下圈動(dòng)作。出料E1、下圈馬達(dá)41停止，下圈刀架退回，下圈結(jié)束；E2、卡盤夾頭縮回；E3、上液壓卡盤6上升退回至上限位；E4、料架上升至上限位；E5、料架旋轉(zhuǎn)，已加工件轉(zhuǎn)出，待加工件轉(zhuǎn)入，進(jìn)入下一次工作循環(huán)。本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，其特征在于，包括整體框架(10)以及設(shè)置在所述整體框架(10)上的卡緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)和下圈機(jī)構(gòu)； 所述卡緊機(jī)構(gòu)包括用于卡緊待加工輪胎(12)的卡盤； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)所述卡盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置； 所述剝皮機(jī)構(gòu)包括與所述卡盤的軸向垂直設(shè)置，用于同所述輪胎(12)的橡膠部分相對(duì)的剝皮刀具(11); 所述下圈機(jī)構(gòu)包括沿所述卡盤的軸向設(shè)置，用于同所述輪胎(12)的圈口部分相對(duì)的下圈刀具。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，其特征在于，所述剝皮機(jī)構(gòu)的剝皮刀具架(9 )可滑動(dòng)的安裝在所述整體框架(10 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，其特征在于，所述剝皮刀具架(9)能夠沿所述卡盤的軸向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，其特征在于，所述剝皮刀具架(9)能夠在垂直所述卡盤的軸向的平面內(nèi)滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，其特征在于，所述下圈機(jī)構(gòu)的下圈刀架可滑動(dòng)的安裝在所述整體框架(10 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，其特征在于，還包括用于將所述待加工輪胎(12)由準(zhǔn)備工位(I)傳送到加工工位(2)的料架。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動(dòng)裝置具體為兩個(gè)液壓馬達(dá)，分別構(gòu)成轉(zhuǎn)速較低的液壓剝皮馬達(dá)組合(5)和轉(zhuǎn)速較高的液壓下圈馬達(dá)組合(4)，且所述液壓剝皮馬達(dá)組合(5)連接于上液壓卡盤(6)和下圈刀架A (7)，所述液壓下圈馬達(dá)組合(4)連接于上液壓卡盤(3)和下圈刀架A (S)0
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，其特征在于，所述液壓剝皮馬達(dá)組合(5)包括依次連接的液壓馬達(dá)(51)、減速機(jī)(52)、單向離合器(53)、第一軸承座(54)、旋轉(zhuǎn)閥(55)和第二軸承座(56)，所述液壓下圈馬達(dá)組合(4)包括依次連接的液壓馬達(dá)(41)、單向離合器(42)、第三軸承座(43)、旋轉(zhuǎn)閥(44)和第四軸承座(45)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，其特征在于，所述液壓剝皮馬達(dá)組合(5)的轉(zhuǎn)速1-50轉(zhuǎn)，扭矩1200牛/米至1800牛/米，所述液壓下圈馬達(dá)組合(4)的轉(zhuǎn)速5-50轉(zhuǎn)，扭矩1200牛/米至1800牛/米。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，其特征在于，所述液壓剝皮馬達(dá)組合(5)和所述液壓下圈馬達(dá)組合(4)采用PLC控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，包括整體框架以及設(shè)置在整體框架上的卡緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)和下圈機(jī)構(gòu)；卡緊機(jī)構(gòu)包括用于卡緊待加工輪胎的卡盤；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置；剝皮機(jī)構(gòu)包括與卡盤的軸向垂直設(shè)置，用于同輪胎的橡膠部分相對(duì)的剝皮刀具；下圈機(jī)構(gòu)包括沿卡盤的軸向設(shè)置，用于同輪胎的圈口部分相對(duì)的下圈刀具。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的全自動(dòng)液壓輪胎剝皮下圈機(jī)，通過(guò)卡緊裝置卡緊待加工輪胎，并借助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪胎旋轉(zhuǎn)，再依次利用設(shè)置在特定位置的剝皮刀具和下圈刀具對(duì)輪胎進(jìn)行剝皮和下圈作業(yè)；這樣一來(lái)，廢舊輪胎的剝皮和下圈完全采用機(jī)器作業(yè)，安全效率高。
文檔編號(hào)B26D5/08GK102873790SQ20121039231
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月16日
發(fā)明者易澤文, 尹成 申請(qǐng)人:河南新艾卡橡膠工業(yè)有限公司