本發明涉及蔬果生產設備技術領域，具體涉及一種高效率、自動化、使用方便的自動下盤機械手。

背景技術：

隨著無土栽培技術的不斷推廣，大部分蔬果的生產采用了無土栽培技術。在無土栽培的生產過程中，需要使用大量的種植培養盤，并在果蔬成熟后需要將培養盤按照一定的順序取下，擺放在菜臺上。現有的拿取和擺放培養盤的過程，主要依靠人力進行操作，操作過程耗時耗力，效率低下。

為了解決上述問題，本案發明人結合自身經驗研發了一種高效率、自動化、使用方便的自動下盤機械手。

技術實現要素：

本發明設計目的在于為通過自動化機械設備來提高無土栽培生產過程中種植培養盤的取下和擺放效率，進一步的簡化無土栽培技術的生產流程，實現在果蔬成熟后可智能高效的取下和擺放培養盤。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

自動下盤機械手，包括底板框架、電源柜和控制柜，還包括鋁型材框架、前后運動機構、上下運動機構、取盤機構、下盤輸送機構和菜臺部件。

所述底板框架包括鋁型材支架、設于所述鋁型材支架上部中心位置的驅動電機、一端通過電機支架固定安裝于所述鋁型材支架且另一端與所述驅動電機相連接的減速機、設于所述驅動電機的電機軸上的主動鏈輪、通過一對內部設有軸承的軸承架安裝于所述鋁型材支架下部的車輪軸、設于所述車輪軸上且位于所述主動鏈輪的正下方的從動鏈輪、用以連接所述主動鏈輪和所述從動鏈輪的傳動、設于所述車輪軸兩端的車輪，其中，所述鋁型材支架的前后兩端均設有通過所述軸承架安裝于所述鋁型材支架下部的所述車輪軸，所述車輪軸的兩端均設有所述車輪。

所述鋁型材框架包括右立柱支架、左立柱支架、由一右短立柱支架支撐且一端與所述右立柱支架相連接的右水平橫梁、由一左短立柱支架支撐且一端與所述左立柱支架相連接的左水平橫梁、安裝于所述右水平橫梁另一端的右短支撐架、安裝于所述左水平橫梁另一端的左短支撐架、以及設于所述右短支撐架和所述右立柱支架上部外側的且用以增強所述右短支撐架和右立柱支架之間連接和存放電線的鋁槽板。

所述前后運動機構包括設于所述右立柱支架上部外側且通過前后驅動減速機安裝于所述右立柱支架上的前后驅動電機、通過一對設于所述右立柱支架上部與所述左立柱支架上部的軸承襯套橫向安裝于所述右立柱支架和所述左立柱支架上且右端與所述前后驅動減速機相連接的所述前后驅動軸、一對分別靠近所述右立柱支架和所述左立柱支架內側且安裝于所述前后驅動軸上的前后驅動帶輪、橫向安裝于所述右短支撐架和所述左短支撐架之間的前后從動軸、一對分別靠近所述右短支撐架和所述左短支撐架內側且安裝于所述前后從動軸上的前后從動帶輪、一對用以連接所述前后從動帶輪和所述前后驅動帶輪的前后傳動帶、一對分別前后縱向固定安裝于所述右立柱支架與所述右短支撐架之間和所述左立柱支架與所述左短支撐架之間的前后移動導桿、一對內部設有直線軸承且通過直線軸承設于所述前后移動導桿上的直線軸承架、設于位于所述前后驅動電機同一側的所述直線軸承架外側的前后接近開關。

所述上下運動機構包括通過兩側的豎板與設于所述前后移動導桿的所述直線軸承架相連接的移動框架、所述前后傳動帶設于所述豎板上部內側且通過一連接塊與所述豎板固定連接、設于所述豎板下部的短板支架、設于所述短板支架下部的上下從動帶輪支架、設于所述短板支架中部且豎直安裝于所述移動框架上部與所述短板支架之間的上下移動導桿、前部設有上下驅動減速機且通過設于上下驅動減速機前部的電機安裝支架固定安裝于所述移動框架上部一端的上下驅動電機、兩端通過一對安裝于所述移動框架上部兩端的上下驅動軸安裝架支撐安裝于所述移動框架上部且一端與所述上下驅動減速機相連的上下驅動軸、一對設于所述上下驅動軸兩端的上下主動帶輪、一對用以連接安裝于所述上下從動帶輪安裝架的上下從動帶輪和所述上下主動帶輪的上下同步帶、兩端設有一對套裝于所述上下移動導桿上的上下直線軸承且依靠所述上下直線軸承進行上下移動的取盤支撐橫板、所述取盤支撐橫板的兩端通過一對所述連接塊與所述上下同步帶固定連接。

所述取盤機構包括所述取盤支撐橫板、均勻分布于所述取盤支撐橫板下部且通過末端連接塊與所述取盤支撐橫板相連接的L型取盤板。

所述下盤輸送機構包括設于所述底板框架上的下盤輸送框架、設于所述底板框架上且位于所述下盤輸送框架一端的下盤輸送驅動電機、通過下盤輸送減速機與所述下盤輸送驅動電機相連的下盤輸送驅動軸、所述下盤輸送驅動軸通過下盤輸送主同步帶與下盤輸送主傳動軸相連接、設于所述下盤輸送框架上部且通過下盤輸送副同步帶與所述下盤輸送主傳動軸相連接的下盤輸送副傳動軸、橫向設于所述下盤輸送框架內且上部均勻設有若干滾子架的流利條框架、所述滾子架內設有若干滾子、所述流利條框架通過一小連接塊與所述下盤輸送副同步帶固定連接、所述流利條框架四個角均設有傳動導輪、所述傳動導輪與設于所述下盤輸送框架上的傳動導槽相配合。

所述菜臺部件包括固定安裝于所述底板框架上的菜臺框架和固定安裝于所述菜臺框架上的菜臺。

所述電源柜安裝于所述鋁型材框架的左立柱支架和左短立柱支架上，所述控制柜安裝于所述鋁型材框架的右立柱支架和右短立柱支架上，所述前后驅動電機、所述上下驅動電機均與所述控制柜位于同側。

本發明具有的有益效果是：通過帶有前后運動機構、上下運動機構、取盤機構和下盤輸送機構的自動化機械設備來提高無土栽培生產過程中種植培養盤的取下和擺放效率，進一步的簡化無土栽培技術的生產流程，實現在果蔬成熟后可智能高效的取下和擺放培養盤，提高了生產效率，節省了人工。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施方案或技術特征，下面將對實施方案或技術特征中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發明：自動下盤機械手立體結構圖；

圖2為本發明：自動下盤機械手中的底板框架俯視圖；

圖3為本發明：自動下盤機械手中的底板框架主視圖；

圖4為本發明：自動下盤機械手中的鋁型材框架結構圖；

圖5為本發明：自動下盤機械手中的前后運動機構結構圖；

圖6為本發明：自動下盤機械手中的前后運動機構局部結構圖；

圖7為本發明：自動下盤機械手中的前后運動機構局部結構圖；

圖8為本發明：自動下盤機械手中的前后運動機構局部結構圖；

圖9為本發明：自動下盤機械手中的上下運動機構結構圖；

圖10為本發明：自動下盤機械手中的上下運動機構局部結構圖；

圖11為本發明：自動下盤機械手中的上下運動機構局部結構圖；

圖12為本發明：自動下盤機械手中的取盤機構結構圖；

圖13為本發明：自動下盤機械手中的下盤輸送機構主視圖；

圖14為本發明：自動下盤機械手中的下盤輸送機構俯視圖；

圖15為本發明：自動下盤機械手中的菜臺部件結構圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合實施實例，進一步闡述本發明。

參見圖1～15所示的自動下盤機械手，該機械手包括底板框架100、電源柜800和控制柜900，還包括鋁型材框架200、前后運動機構300、上下運動機構400、取盤機構500、下盤輸送機構600和菜臺部件700。

所述底板框架100包括鋁型材支架110、設于所述鋁型材支架110上部中心位置的驅動電機M1、一端通過電機支架120固定安裝于所述鋁型材支架110且另一端與所述驅動電機M1相連接的減速機121、設于所述驅動電機M1的電機軸122上的主動鏈輪123、通過一對內部設有軸承的軸承架111安裝于所述鋁型材支架110下部的車輪軸125、設于所述車輪軸125上且位于所述主動鏈輪123的正下方的從動鏈輪124、用以連接所述主動鏈輪123和所述從動鏈輪124的傳動鏈130、設于所述車輪軸125兩端的車輪126，其中，所述鋁型材支架110的前后兩端均設有通過所述軸承架11安裝于所述鋁型材支架110下部的所述車輪軸125，所述車輪軸125的兩端均設有所述車輪126。

所述鋁型材框架200包括右立柱支架205、左立柱支架201、由一右短立柱支架207支撐且一端與所述右立柱支架205相連接的右水平橫梁206、由一左短立柱支架203支撐且一端與所述左立柱支架201相連接的左水平橫梁202、安裝于所述右水平橫梁206另一端的右短支撐架208、安裝于所述左水平橫梁202另一端的左短支撐架204、以及設于所述右短支撐架208和所述右立柱支架205上部外側的且用以增強所述右短支撐架208和右立柱支架205之間連接和存放電線的鋁槽板209。

所述前后運動機構300包括設于所述右立柱支架205上部外側且通過前后驅動減速機301安裝于所述右立柱支架205上的前后驅動電機M2、通過一對設于所述右立柱支架205上部與所述左立柱支架201上部的軸承襯套302橫向安裝于所述右立柱支架205和所述左立柱支架201上且右端與所述前后驅動減速機301相連接的所述前后驅動軸303、一對分別靠近所述右立柱支架205和所述左立柱支架201內側且安裝于所述前后驅動軸303上的前后驅動帶輪304、橫向安裝于所述右短支撐架208和所述左短支撐架204之間的前后從動軸307、一對分別靠近所述右短支撐架208和所述左短支撐架204內側且安裝于所述前后從動軸307上的前后從動帶輪306、一對用以連接所述前后從動帶輪306和所述前后驅動帶輪304的前后傳動帶305、一對分別前后縱向固定安裝于所述右立柱支架205與所述右短支撐架208之間和所述左立柱支架201與所述左短支撐架204之間的前后移動導桿308、一對內部設有直線軸承311且通過所述直線軸承311設于所述前后移動導桿308上的直線軸承架310、設于位于所述前后驅動電機M1同一側的所述直線軸承架310外側的前后接近開關312。

所述上下運動機構400包括通過兩側的豎板411與設于所述前后移動導桿308的所述直線軸承架310相連接的移動框架410、所述前后傳動帶305設于所述豎板411上部內側且通過一連接塊409與所述豎板411固定連接、設于所述豎板411下部的短板支架414、設于所述短板支架414下部的上下從動帶輪支架413、設于所述短板支架414中部且豎直安裝于所述移動框架410上部與所述短板支架414之間的上下移動導桿412、前部設有上下驅動減速機401且通過設于所述上下驅動減速機401前部的電機安裝支架402固定安裝于所述移動框架410上部一端的上下驅動電機M3、兩端通過一對安裝于所述移動框架410上部兩端的上下驅動軸安裝架406支撐安裝于所述移動框架410上部且一端與所述上下驅動減速機401相連的上下驅動軸403、一對設于所述上下驅動軸403兩端的上下主動帶輪404、一對用以連接安裝于所述上下從動帶輪支架413的上下從動帶輪416和所述上下主動帶輪404的上下同步帶405、兩端設有一對套裝于所述上下移動導桿412上的上下直線軸承408且依靠所述上下直線軸承408進行上下移動的取盤支撐橫板501、所述取盤支撐橫板501的兩端通過一對短連接塊407與所述上下同步帶405固定連接。

所述取盤機構500包括所述取盤支撐橫板501、均勻分布于所述取盤支撐橫板501下部且通過末端連接塊502與所述取盤支撐橫板501相連接的L型取盤板503。

所述下盤輸送機構600包括設于所述底板框架100上的下盤輸送框架609、設于所述底板框架100上且位于所述下盤輸送框架609一端的下盤輸送驅動電機M4、通過下盤輸送減速機601與所述下盤輸送驅動電機M4相連的下盤輸送驅動軸M41、所述下盤輸送驅動軸M41通過下盤輸送主同步帶602與下盤輸送主傳動軸603相連接、設于所述下盤輸送框架609上部且通過下盤輸送副同步帶604與所述下盤輸送主傳動軸603相連接的下盤輸送副傳動軸612、橫向設于所述下盤輸送框架609內且上部均勻設有若干滾子架607的流利條框架606、所述滾子架607內設有若干滾子608、所述流利條框606架通過一小連接塊605與所述下盤輸送副同步帶604固定連接、所述流利條框架606四個角均設有傳動導輪611、所述傳動導輪611與設于所述下盤輸送框架609上的傳動導槽610相配合。

所述菜臺部件700包括固定安裝于所述底板框架100上的菜臺框架702和固定安裝于所述菜臺框架702上的菜臺701。

所述電源柜800安裝于所述鋁型材框架200的左立柱支架201和左短立柱支架203上，所述控制柜900安裝于所述鋁型材框架的右立柱支架205和右短立柱支架207上，所述前后驅動電機M2、所述上下驅動電機M3均與所述控制柜900位于同側。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。