專利名稱：一種鞋套機機械手裝置以及一種鞋套機的制作方法
技術領域：
一種鞋套機機械手裝置以及一種鞋套機技術領域[0001]本實用新型涉及鞋套制造機械設備領域，特別涉及一種鞋套機機械手裝置以及一種鞋套機。
背景技術：
[0002]鞋套是人們日常生活中常常遇到的物品，例如一些需要防靜電的房間中需要穿上鞋套才能夠進入。現有技術中，用于制造鞋套的機械隨著科技的發(fā)展也具有一定程度的發(fā)展。[0003]一種現有技術中典型的鞋套機機構，包括用于抓取鞋套或者襯里的機械手裝置， 該機械手裝置采用鉗結構設計，機械手裝置的兩個抓取桿鉸接，抓取桿的一端通過半齒輪與齒條嚙合實現另一端的張開或者閉合實現物品抓取的實現。[0004]為了避免機械手對鞋套或者襯里在抓取過程中造成損傷，抓取桿用于抓取物品的端部一般會被設計的比較光滑，因此容易造成鞋套或者襯里容易脫落，從而降低了鞋套機的生產效率。[0005]綜上所述，如何解決鞋套機由于機械手的結構缺陷而造成的抓取物品容易脫落的問題，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。實用新型內容[0006]本實用新型要解決的技術問題為提供一種鞋套機機械手裝置以及一種鞋套機，該鞋套機機械手裝置通過其結構設計，能夠降低抓取物品時物品脫落情況發(fā)生的概率，該鞋套機通過設置有該機械手裝置，能夠提高其生產效率。[0007]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種鞋套機機械手裝置，安裝于自動鞋套機上，包括主體桿，所述主體·桿上設置有抓取鉗組件，所述抓取鉗組件用于抓取物品的前端部具有凹形圓槽結構。[0008]優(yōu)選地，所述抓取鉗組件上靠近所述凹形圓槽結構的位置設置有限位凸起。[0009]本實用新型還提供了一種鞋套機，包括上述的鞋套機機械手裝置，所述鞋套機機械手裝置的主體桿與所述鞋套機帶輪連接。[0010]本實用新型提供了一種鞋套機機械手裝置，安裝于自動鞋套機上，包括主體桿，主體桿上設置有抓取鉗組件。為了提高鞋套機機械手裝置抓取物品的可靠性，本實用新型在現有結構的設計基礎上做出了如下結構優(yōu)化抓取鉗組件用于抓取物品的前端部具有凹形圓槽結構。抓取鉗組件是通過類似于鉗子結構的組件，通過抓取鉗的兩個相互配合的抓取桿將物品夾住，然后再將物品移動。現有技術中由于抓取鉗的端部為平滑結構設計，容易造成物品的脫落。而本實用新型通過對抓取鉗組件的結構優(yōu)化，使得抓取鉗組件用于抓取物品的前端部具有凹形圓槽結構，當抓取鉗組件夾住物品時，部分物品能夠卡于凹形圓槽結構中。該結構設計，能夠使得本實用新型在抓取物品時，對物品施加兩種力，一種為抓取桿施加的壓力，另一種為凹形圓槽結構施加的卡位的力。由于本實用新型在傳統(tǒng)結構施加的抓取桿施加的壓力的情況下，增加了凹形圓槽結構施加的卡位的力，因此降低了機械手裝置抓取物時物品掉落情況發(fā)生的概率。[0011]本實用新型提供的一種鞋套機，安裝有上述鞋套機機械手裝置，由于機械手裝置掉落物品的概率降低，因此提高了鞋套機的工作效率。


[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。[0013]圖I為本實用新型一種實施例中抓取鉗組件的結構示意圖；[0014]圖2為本實用新型一種實施例中鞋套機機械手裝置的結構示意圖；[0015]圖I和圖2中部件名稱與附圖標記的對應關系為[0016]主體桿I ;抓取鉗 組件2 ；[0017]凹形圓槽結構a ;限位凸起b。
具體實施方式
[0018]本實用新型的核心為提供一種鞋套機機械手裝置以及一種鞋套機，該鞋套機機械手裝置通過其結構設計，能夠降低抓取物品時物品脫落情況發(fā)生的概率，該鞋套機通過設置有該機械手裝置，能夠提高其生產效率。[0019]為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。[0020]請參考圖I和圖2，其中，圖I為本實用新型一種實施例中抓取鉗組件的結構示意圖；圖2為本實用新型一種實施例中鞋套機機械手裝置的結構示意圖。[0021]本實用新型提供了一種鞋套機機械手裝置，安裝于自動鞋套機上，包括主體桿1， 主體桿I上設置有抓取鉗組件2。為了提高鞋套機機械手裝置抓取物品的可靠性，本實用新型在現有結構的設計基礎上做出了如下結構優(yōu)化抓取鉗組件2用于抓取物品的前端部具有凹形圓槽結構a。[0022]抓取鉗組件2是通過類似于鉗子結構的組件，通過抓取鉗的兩個相互配合的抓取桿將物品夾住，然后再將物品移動。現有技術中由于抓取鉗的端部為平滑結構設計，容易造成物品的脫落。而本實用新型通過對抓取鉗組件2的結構優(yōu)化，使得抓取鉗組件2用于抓取物品的前端部具有凹形圓槽結構a，當抓取鉗組件2夾住物品時，部分物品(由于本實用新型適用于對鞋套或者襯里進行抓取，所以該類物品都為柔性物品)能夠卡于凹形圓槽結構a中。該結構設計，能夠使得本實用新型在抓取物品時，對物品施加兩種力，一種為抓取桿施加的壓力，另一種為凹形圓槽結構a施加的卡位的力。由于本實用新型在傳統(tǒng)結構施加的抓取桿施加的壓力的情況下，增加了凹形圓槽結構a施加的卡位的力，因此降低了機械手裝置抓取物時物品掉落情況發(fā)生的概率。[0023]具體地，為了進一步提高抓取鉗組件2抓取物品的可靠性，在本實施例中，抓取鉗組件2上靠近凹形圓槽結構a的位置設置有限位凸起b。[0024]本實用新型還提供了一種鞋套機，包括上述的鞋套機機械手裝置，鞋套機機械手裝置的主體桿I與鞋套機帶輪連接。基于上述鞋套機機械手裝置的結構特點(在此將不再贅述)，由于機械手裝置掉落物品的概率降低，因此提高了鞋套機的工作效率。 以上對本實用新型所提供的一種鞋套機機械手裝置以及一種鞋套機進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。
權利要求1.一種鞋套機機械手裝置，安裝于自動鞋套機上，包括主體桿(1)，所述主體桿(I)上設置有抓取鉗組件(2)，其特征在于，所述抓取鉗組件(2)用于抓取物品的前端部具有凹形圓槽結構(a)。
2.根據權利要求I所述的鞋套機機械手裝置，其特征在于，所述抓取鉗組件(2)上靠近所述凹形圓槽結構(a)的位置設置有限位凸起(b)。
3.—種鞋套機，其特征在于，包括如權利要求I或2所述的鞋套機機械手裝置，所述鞋套機機械手裝置的主體桿(I)與所述鞋套機帶輪連接。
專利摘要本實用新型公開了一種鞋套機機械手裝置，包括主體桿，主體桿上設置有抓取鉗組件，抓取鉗組件用于抓取物品的前端部具有凹形圓槽結構。本實用新型通過對抓取鉗組件的結構優(yōu)化，使得抓取鉗組件用于抓取物品的前端部具有凹形圓槽結構，當抓取鉗組件夾住物品時，部分物品能夠卡于凹形圓槽結構中，能夠使得本實用新型在抓取物品時，對物品施加兩種力，一種為抓取桿施加的壓力，另一種為凹形圓槽結構施加的卡位的力。由于增加了凹形圓槽結構施加的卡位的力，因此降低了機械手裝置抓取物時物品掉落情況發(fā)生的概率。本實用新型提供的一種鞋套機，安裝有上述鞋套機機械手裝置，由于機械手裝置掉落物品的概率降低，因此提高了鞋套機的工作效率。
文檔編號B25J11/00GK202668556SQ20122032805
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月9日 優(yōu)先權日2012年7月9日
發(fā)明者阮志才 申請人:阮志才