本發明涉及一種機械手的快換模塊。

背景技術：

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。

快換模塊是連接機械手工裝或夾具與機械手的連接裝置，現有的模塊不能保持連接后的結構穩定性高，連接不方便，不可以實現快速連接。不可以多套工裝或夾具和機械手進行連接，不可以實現一個機械手配多套工裝夾具，不能有效提高機械手的利用率。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明目的是提供一種穩定性高，結構連接方便，可以實現快速連接，可以多套工裝或夾具和機械手進行連接，只需要工裝夾具安裝在多套工具座上，氣缸座安裝在機械手上，就可以實現一個機械手配多套工裝夾具，有效提高機械手的利用率的機械手的快換模塊。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種機械手的快換模塊，包括氣缸座、鋼球座、鋼球卡座和工具座，所述鋼球座安裝在氣缸座的中部凹槽內，所述凹槽底面上水平設置有定位銷，所述定位銷依次貫穿鋼球座和鋼球卡座，所述鋼球座一側設置凸起部，所述凸起部表面貫穿有圓孔且圓孔內收容有鋼球，所述鋼球卡座安裝在工具座中部凹槽內，所述鋼球卡座設在鋼球外側，所述鋼球座內部安裝有鋼球壓頭，所述鋼球壓頭與鋼球接觸的面呈15°傾斜設置，所述鋼球壓頭一端依次設置有拉桿封、活塞和第三螺釘，所述氣缸座和工具座外側均設置有相互連通的氣道，所述氣缸座和工具座的氣道連接處安裝有橡膠塞，所述橡膠塞內設置有支撐套。

作為優選，所述圓孔靠近鋼球座外沿一端的間隙小于鋼球的直徑。

作為優選，所述鋼球座與氣缸座通過第一螺釘固定。

作為優選，所述鋼球卡座與工具座通過第二螺釘固定連接。

作為優選，所述活塞外側安裝有活塞封，所述鋼球座的端面安裝有O型圈，保證氣缸的密封性。

作為優選，所述氣道沿氣缸座徑向向內再沿軸向貫穿氣缸座。

作為優選，所述氣缸座上通過第四螺釘固定有快速母插頭。

作為優選，所述工具座上通過第四螺釘固定有快速公插頭。

作為優選，所述快速母插頭和快速公插頭上分別通過十字槽盤頭螺釘安裝有通用母插頭。

作為優選，所述第三螺釘穿過活塞和拉桿封與鋼球壓頭固定，活塞一端對應安裝有氣缸本體。拉桿封安裝在鋼球座內部的凹槽內，保證氣缸的密封性。

本發明技術效果主要體現在以下方面：氣缸座、鋼球座、鋼球卡座和工具座的設置可以保持穩定性高，結構連接方便，可以實現快速連接；設置的氣道使得氣缸座和工具座之間的氣路連接不需要額外的管道，能夠使得結構緊湊。可以多套工裝或夾具和機械手進行連接，只需要工裝夾具安裝在多套工具座上，氣缸座安裝在機械手上，就可以實現一個機械手配多套工裝夾具，有效提高機械手的利用率。

附圖說明

圖1為本發明一種機械手的快換模塊的爆炸圖。

圖2為本發明一種機械手的快換模塊的組裝正視圖。

圖3為圖2沿A-A向的剖面圖。

圖4為圖2沿B-B向的剖面圖。

圖5為本發明一種機械手的快換模塊的組裝側視圖。

具體實施方式

以下結合附圖，對本發明的具體實施方式作進一步詳述，以使本發明技術方案更易于理解和掌握。

一種機械手的快換模塊，包括氣缸座1、鋼球座3、鋼球卡座6和工具座5，其中氣缸座1和工具座5采用高強度鋁合金制成，保證強度的同時可以減輕重量，并且采用表面處理工藝，提升耐磨性能，有效的延長使用壽命。所述鋼球座3安裝在氣缸座1的中部凹槽內，所述凹槽底面上水平設置有定位銷7，所述定位銷7依次貫穿鋼球座3和鋼球卡座6，能夠在組裝時限定鋼球座3和鋼球卡座6的位置，可以快速的安裝。所述鋼球座6一側設置凸起部，凸起部與鋼球座6一體成型。所述凸起部表面貫穿有圓孔且圓孔內收容有鋼球16，所述鋼球卡座6安裝在工具座5中部凹槽內，所述鋼球卡座6設在鋼球16外側，所述鋼球座3內部安裝有鋼球壓頭4，所述鋼球壓頭4與鋼球16接觸的面呈15°傾斜設置，在安裝后可以使得拉緊力約為氣缸力3倍，達到增力的效果。15°傾斜設置后有0°豎直設置，保證快換模塊在氣缸斷氣后工具座不會掉落，實現自鎖，具有安全保護功能。所述鋼球壓頭4一端依次設置有拉桿封15、活塞2和第三螺釘20，所述氣缸座1和工具座5外側均設置有相互連通的氣道，所述氣缸座1和工具座5的氣道連接處安裝有橡膠塞8，所述橡膠塞8內設置有支撐套9，橡膠塞8可以對連接處進行密封，支撐套9為中空狀，可以保持氣路的連通。

所述圓孔靠近鋼球座外沿一端的間隙小于鋼球的直徑。所述鋼球座3與氣缸座1通過第一螺釘21固定。所述鋼球卡座6與工具座5通過第二螺釘19固定連接。所述活塞2外側安裝有活塞封14，所述鋼球座3的端面安裝有O型圈13安裝。拉桿封15、O型圈13和活塞封14采用耐高溫材料，可以承受最高250℃的高溫。所述氣道沿氣缸座1徑向向內再沿軸向貫穿氣缸座1。所述氣缸座1上通過第四螺釘18固定有快速母插頭12。所述工具座5上通過第四螺釘18固定有快速公插頭11。所述快速母插頭12和快速公插頭11上分別通過十字槽盤頭螺釘17安裝有通用母插頭10。所述第三螺釘20穿過活塞2和拉桿封15與鋼球壓頭4固定，拉桿封15安裝在鋼球座3內部的凹槽內。快速母插頭12、快速公插頭11、通用母插頭10具有現有標準電源插頭，并且組裝后快速母插頭12和快速公插頭11相互連接。

本發明技術效果主要體現在以下方面：氣缸座、鋼球座、鋼球卡座和工具座的設置可以保持穩定性高，結構連接方便，可以實現快速連接；設置的氣道使得氣缸座和工具座之間的氣路連接不需要額外的管道，能夠使得結構緊湊。可以多套工裝或夾具和機械手進行連接，只需要工裝夾具安裝在多套工具座上，氣缸座安裝在機械手上，就可以實現一個機械手配多套工裝夾具，有效提高機械手的利用率

當然，以上只是本發明的典型實例，除此之外，本發明還可以有其它多種具體實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求保護的范圍之內。