專利名稱：一種可翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種大型部件定點(diǎn)裝配設(shè)備，特別涉及一種可將待加工的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和裝配的可翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，屬于設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)于大型部件在定點(diǎn)裝配過(guò)程中，經(jīng)常需要對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，傳統(tǒng)實(shí)施方式主要有兩種(I)通過(guò)吊車吊起工件，配合操作人員完成翻轉(zhuǎn)，這種方法工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。(2)吊車吊至翻轉(zhuǎn)機(jī)上，夾具固定工件后翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)工件，再用吊車吊至安裝平臺(tái)上，這種操作方式翻轉(zhuǎn)工藝繁瑣，需經(jīng)常安裝、拆卸夾具，生產(chǎn)效率低。對(duì)于混產(chǎn)流水線，在混產(chǎn)流水線上產(chǎn)品的多樣性將導(dǎo)致需多臺(tái)專用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成不同部裝件的翻轉(zhuǎn)，從而使得流水線長(zhǎng)度增加、廠房面積增大、部裝件下線周期長(zhǎng)。而且，翻 轉(zhuǎn)機(jī)因固定工件的構(gòu)架擋住工件的裝配面，從而無(wú)法在翻轉(zhuǎn)機(jī)上進(jìn)行工件的裝配操作，翻轉(zhuǎn)和裝配需要兩個(gè)單獨(dú)的作業(yè)區(qū)來(lái)完成，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要目的在于解決上述問(wèn)題和不足，提供一種生產(chǎn)效率高，通用性強(qiáng)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高的可翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種可翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，包括對(duì)稱設(shè)置在工件兩側(cè)的兩個(gè)支撐裝置，在每個(gè)所述支撐裝置上設(shè)置有一用于翻轉(zhuǎn)所述工件的翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在每個(gè)所述翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有至少一個(gè)可拆離的夾具，相對(duì)對(duì)稱設(shè)置的所述夾具夾持位于中間的所述工件，所述動(dòng)力裝置與控制器連接。進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)裝置為一在垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤、所述轉(zhuǎn)盤與所述動(dòng)力裝置連接，所述動(dòng)力裝置固定安裝在所述支撐裝置上，在所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有至少一個(gè)夾具臺(tái)，每個(gè)所述夾具臺(tái)上可拆離連接一個(gè)所述夾具。進(jìn)一步，所述夾具臺(tái)與所述轉(zhuǎn)盤之間可移動(dòng)連接。進(jìn)一步，在所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有一長(zhǎng)條形滑道，一個(gè)或多個(gè)所述夾具臺(tái)與所述滑道之間滑動(dòng)連接。進(jìn)一步，所述滑道為開設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤上的一長(zhǎng)條形凹槽。進(jìn)一步，所述夾具臺(tái)與液壓機(jī)構(gòu)連接，所述液壓機(jī)構(gòu)與所述控制器連接，所述液壓機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾具臺(tái)沿所述滑道滑動(dòng)。進(jìn)一步，所述液壓機(jī)構(gòu)封裝在所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)。進(jìn)一步，在所述夾具臺(tái)上設(shè)置有螺紋孔，所述夾具臺(tái)與所述夾具之間螺紋連接。進(jìn)一步，在所述夾具臺(tái)上設(shè)置有磁吸附裝置，所述夾具臺(tái)與所述夾具之間通過(guò)磁吸附連接。進(jìn)一步，所述支撐裝置為一支撐座，所述支撐座固定在地面或工作臺(tái)上，或所述支撐座與地面或工作臺(tái)之間通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)連接，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制器連接。綜上內(nèi)容，本實(shí)用新型所述的一種可翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)
占-
^ \\\ ·(I)米用分體式結(jié)構(gòu),兩部分對(duì)稱設(shè)置在工件的兩側(cè),利用相對(duì)稱設(shè)置的多個(gè)夾具夾持待加工的工件實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使用安全方便。(2)兩個(gè)獨(dú)立的支承裝置之間的距離可調(diào)，以及夾具臺(tái)之間的距離可調(diào)，使得該翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)的使用范圍擴(kuò)大，對(duì)于在其調(diào)節(jié)范圍內(nèi)不同外形尺寸的工件均適用。(3)工件是通過(guò)專用夾具固定在夾具臺(tái)上，可以在該翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)上進(jìn)行裝配等其它工序，避免了傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)機(jī)因固定工件的構(gòu)架擋住工件的裝配面而無(wú)法在翻轉(zhuǎn)機(jī)上進(jìn)行裝配操作的弊端，生產(chǎn)效率大大提高。

圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的正向結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I和圖2所示，支撐座1，螺栓2，動(dòng)力裝置3，轉(zhuǎn)盤4，夾具臺(tái)5，凹槽6，螺紋孔7，控制器8，控制面板9。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述實(shí)施例一如圖I和圖2所示，一種可翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，由支撐裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、動(dòng)力裝置、夾具及控制器組成。其中，支撐裝置相對(duì)對(duì)稱設(shè)置在待加工工件(圖中未示出)的兩側(cè)，本實(shí)施例中，支撐裝置為一支撐座1，兩個(gè)支撐座I之間的距離可以根據(jù)所要翻轉(zhuǎn)的工件的外形尺寸任意調(diào)整，提高了該操作平臺(tái)的通用性，每個(gè)支撐座I的底部通過(guò)八個(gè)大螺栓2固定在地面或工作臺(tái)上。在每個(gè)支撐座I上都設(shè)置有一組翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置由動(dòng)力裝置3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力裝置3由電機(jī)和減速機(jī)組成，電機(jī)和減速機(jī)由控制器8控制，電機(jī)和減速機(jī)安裝箱體內(nèi)，箱體固定在支撐座I上。翻轉(zhuǎn)裝置為一在垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤4，兩個(gè)支撐座I上的兩個(gè)轉(zhuǎn)盤4相對(duì)對(duì)稱設(shè)置，且兩個(gè)轉(zhuǎn)盤4為同軸設(shè)置，以保證夾具能牢固夾持工件，不易脫落。轉(zhuǎn)盤4與動(dòng)力裝置3的輸出端連接，由動(dòng)力裝置3帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤4在360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工件在360°范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)盤4和工件可以停止在任一角度位置，便于操作人員進(jìn)行裝配等其它操作。在轉(zhuǎn)盤4上設(shè)置有至少一個(gè)夾具臺(tái)5，本實(shí)施例中，每個(gè)轉(zhuǎn)盤4上設(shè)置有兩個(gè)夾具臺(tái)5，每個(gè)夾具臺(tái)5上可拆離連接一個(gè)夾具(圖中未示出)，即每個(gè)工件由對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)夾具來(lái)夾持，方便夾持外形尺寸較大，重量較重的工件，而對(duì)于外形尺寸較小，重量較輕的工件，也可以選擇在每個(gè)支撐座I上只設(shè)置一個(gè)夾具，即由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)夾具夾持工件。夾具可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的任意一種，如液壓伸縮氣缸、吸盤、抓手等，可以根據(jù)不同工件使用不同的夾具。[0030]為了進(jìn)一步提高該操作平臺(tái)的通用性，使其適用范圍更廣，每個(gè)轉(zhuǎn)盤4上的兩個(gè)夾具臺(tái)5之間采用可移動(dòng)連接，兩個(gè)夾具臺(tái)5之間的距離可調(diào)，這樣可使得該操作平臺(tái)的使用范圍擴(kuò)大，對(duì)于在其調(diào)節(jié)范圍內(nèi)不同外形尺寸的工件均適用。轉(zhuǎn)盤4和兩個(gè)夾具臺(tái)5之間可移動(dòng)連接，是通過(guò)如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，在轉(zhuǎn)盤4上設(shè)置有一條滑道，兩個(gè)夾具臺(tái)5與滑道之間滑動(dòng)連接，本實(shí)施例中，滑道優(yōu)選采用開設(shè)在轉(zhuǎn)盤4上的一個(gè)長(zhǎng)條形的凹槽6，兩個(gè)夾具臺(tái)5設(shè)置在凹槽6內(nèi)，這樣，可以避免夾具臺(tái)5從凹槽6內(nèi)脫出。兩個(gè)夾具臺(tái)5在凹槽6內(nèi)滑動(dòng)，以根據(jù)不同的工件來(lái)調(diào)節(jié)兩個(gè)夾具臺(tái)5之間的距離。夾具臺(tái)5與液壓機(jī)構(gòu)連接，液壓機(jī)構(gòu)為液壓缸，每個(gè)夾具臺(tái)5由一個(gè)獨(dú)立的液壓缸控制，由液壓缸帶動(dòng)夾具臺(tái)5在凹槽6內(nèi)滑動(dòng)，液壓缸與控制器8連接，由操作人員根據(jù)工件需要操作控制器8控制液壓缸的啟停，進(jìn)而控制兩個(gè)夾具臺(tái)5之間的距離。液壓缸封裝在轉(zhuǎn)盤4內(nèi)，這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)盤4翻轉(zhuǎn)時(shí),液壓缸、夾具臺(tái)5隨轉(zhuǎn)盤4同時(shí)翻轉(zhuǎn),液壓缸與夾具臺(tái)5相對(duì)位置不變，確保在翻轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)的任意位置，液壓缸都能準(zhǔn)確的控制夾具臺(tái)5在凹 槽6內(nèi)的位置。在夾具臺(tái)5上設(shè)置有螺紋孔7，夾具臺(tái)5與夾具之間螺紋連接，這樣方便夾具的拆卸，利于根據(jù)不同工件更換不同的夾具，進(jìn)一步提高該操作平臺(tái)的通用性。控制器8中包括一便于操作人員操作的控制面板9，控制器8和控制面板9均固定在其中一個(gè)支撐座I上。控制器8采用工控機(jī)，其中包括控制轉(zhuǎn)盤4啟停及翻轉(zhuǎn)角度的翻轉(zhuǎn)控制開關(guān)、用于在緊急狀態(tài)下使用的急停開關(guān)、用于限制夾具臺(tái)5之間距離的液壓缸行程限位開關(guān)、夾具臺(tái)的啟停按鈕和鎖緊開關(guān)等。下面詳細(xì)描述該操作平臺(tái)的使用過(guò)程I)在將該翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)固定在車間作業(yè)地點(diǎn)時(shí)，首先通過(guò)所要夾持工件的外形尺寸，計(jì)算出兩個(gè)支撐座I之間的距離和相對(duì)位置，保證兩個(gè)支撐座I上的兩個(gè)轉(zhuǎn)盤4的同軸度，用八個(gè)大螺栓2將支撐座I的底部與地面的連接件固定。2)當(dāng)大型組件中的各零部件送至定點(diǎn)裝配工位零部件存放區(qū)時(shí)，將選用的專用夾具固定在夾具臺(tái)5的螺紋孔7上。3)用吊車將工件的殼體吊起至該操作平臺(tái)正上方并緩緩下降，操作人員配合吊車使工件對(duì)準(zhǔn)兩側(cè)的四個(gè)夾具，此時(shí)，由操作人員控制控制面板9上的夾具臺(tái)5控制按鈕，依次控制四個(gè)夾具臺(tái)5移動(dòng)，使工件被夾具夾持在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?)按下控制面板9上鎖緊開關(guān)，將四個(gè)夾具臺(tái)5的位置鎖住。5)取下吊繩并移走吊車，操作人員站在該操作平臺(tái)兩邊進(jìn)行裝配操作，當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)工件時(shí)，操作人員按下控制面板9上的翻轉(zhuǎn)控制開關(guān)，翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置3帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，直至工件翻轉(zhuǎn)需要的角度。翻轉(zhuǎn)完成后，操作人員回到該操作平臺(tái)兩邊，繼續(xù)進(jìn)行工件的裝配操作。實(shí)施例二與實(shí)施例一不同之處在于，支撐座I與地面或工作臺(tái)之間通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制器連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)支撐座I沿X軸方向相對(duì)移動(dòng)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在地面或工作臺(tái)上表面的沿X軸延伸的滑軌(圖中未示出)，在支撐座I的下表面設(shè)置有與滑軌配合移動(dòng)的滑塊(圖中未示出)，滑塊由電機(jī)帶動(dòng)滑動(dòng)，使支撐座I沿滑軌在X軸方向上相互靠近或遠(yuǎn)離，進(jìn)而調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐座I之間的距離，以配合所要翻轉(zhuǎn)工件的外形尺寸。實(shí)施例三與上述實(shí)施例不同之處在于，夾具臺(tái)5與夾具之間通過(guò)磁吸附的方式連接，如采用電磁吸合的方式，以便于換取夾具，在夾具臺(tái)5處設(shè)置有電磁鐵，啟動(dòng)電磁鐵即可吸合夾具，從而將夾具與夾具臺(tái)5固定連接，待工件加工結(jié)束需要拆下夾具或更換夾具時(shí)，斷開電磁鐵的電源，夾具即可脫離夾具臺(tái)5。實(shí)施例四與上述實(shí)施例不同之處在于，為配合不同尺寸的工件，本實(shí)施例中，將轉(zhuǎn)盤4固定在升降機(jī)上(圖中未示出)，轉(zhuǎn)盤4與升降機(jī)之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，便于轉(zhuǎn)盤4在360°范圍內(nèi)旋 轉(zhuǎn)，升降機(jī)安裝在支撐座I上，升降機(jī)與控制器8連接。在需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，操作人員可以控制升降機(jī)向上運(yùn)動(dòng)，從而將工件抬起進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)結(jié)束后，還可以控制升降機(jī)向下運(yùn)動(dòng)，將工件放置在工作臺(tái)上，以利于操作人員進(jìn)行裝配等操作。如上所述，結(jié)合附圖所給出的方案內(nèi)容，可以衍生出類似的技術(shù)方案。但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，其特征在于包括對(duì)稱設(shè)置在工件兩側(cè)的兩個(gè)支撐裝置，在每個(gè)所述支撐裝置上設(shè)置有一用于翻轉(zhuǎn)所述工件的翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在每個(gè)所述翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有至少一個(gè)可拆離的夾具，相對(duì)對(duì)稱設(shè)置的所述夾具夾持位于中間的所述工件，所述動(dòng)力裝置與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)裝置為一在垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與所述動(dòng)力裝置連接，所述動(dòng)力裝置固定安裝在所述支撐裝置上，在所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有至少一個(gè)夾具臺(tái)，每個(gè)所述夾具臺(tái)上可拆離連接一個(gè)所述夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，其特征在于所述夾具臺(tái)與所述轉(zhuǎn)盤之間可移動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，其特征在于在所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有一長(zhǎng)條形滑道，一個(gè)或多個(gè)所述夾具臺(tái)與所述滑道之間滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，其特征在于所述滑道為開設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤上的一長(zhǎng)條形凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，其特征在于所述夾具臺(tái)與液壓機(jī)構(gòu)連接，所述液壓機(jī)構(gòu)與所述控制器連接，所述液壓機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾具臺(tái)沿所述滑道滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，其特征在于所述液壓機(jī)構(gòu)封裝在所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，其特征在于在所述夾具臺(tái)上設(shè)置有螺紋孔，所述夾具臺(tái)與所述夾具之間螺紋連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，其特征在于在所述夾具臺(tái)上設(shè)置有磁吸附裝置，所述夾具臺(tái)與所述夾具之間通過(guò)磁吸附連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，其特征在于所述支撐裝置為一支撐座，所述支撐座固定在地面或工作臺(tái)上，或所述支撐座與地面或工作臺(tái)之間通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)連接，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制器連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，包括對(duì)稱設(shè)置在工件兩側(cè)的兩個(gè)支撐裝置，在每個(gè)所述支撐裝置上設(shè)置有一用于翻轉(zhuǎn)所述工件的翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在每個(gè)所述翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有至少一個(gè)可拆離的夾具，相對(duì)對(duì)稱設(shè)置的所述夾具夾持位于中間的所述工件，所述動(dòng)力裝置與控制器連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使用安全方便，而且兩個(gè)獨(dú)立的支承裝置之間及夾具臺(tái)之間的距離可調(diào)，擴(kuò)大了使用范圍。另外，工件是通過(guò)專用夾具固定在夾具臺(tái)上，可以在該翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)上進(jìn)行裝配等其它工序，避免了傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)機(jī)因固定工件的構(gòu)架擋住工件的裝配面而無(wú)法在翻轉(zhuǎn)機(jī)上進(jìn)行裝配操作的弊端，生產(chǎn)效率大大提高。
文檔編號(hào)B25H1/08GK202702209SQ201220341390
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月14日
發(fā)明者楊龍, 馮文文, 黃召明, 劉建啟, 宋玉慶 申請(qǐng)人:南車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司