專利名稱：一種可翻轉±180°的定位自定心主軸卡盤的制作方法
技術領域：
本發明屬于機械加工專用機床技術領域，應用于大型鑄件加工機床，特別是車輛輪轂低壓或高壓鑄造件的毛坯加工。
背景技術：
鋁合金車輪以其重量輕、節能、散熱好、美觀、耐腐蝕、加工性好等優點不斷被認可，采用鋁合金車輪成為替代鋼質車輪的最佳選擇，使得汽車鋁合金輪圈需求急劇增長。汽車的高速化，迫使鋁合金車輪向大直徑、寬輪輞方向發展，目前主流的14一 16in，逐步被17—20in代替，甚至出現21-28in車輪裝在汽車上。本申請人曾于是2011年申請發明專利一種可翻轉的主軸卡盤、申請號為201210076829. 0，是擺動夾緊卡盤將主軸卡盤的直線運動轉化為旋轉運動，再將旋轉運動轉化為直線運動，可實現多夾爪聯動，使主軸旋轉機構和翻轉機構帶動可擺動夾緊卡盤作0-90°翻轉。但這種結構的缺陷是主軸旋轉機構和翻轉機構只能作0-90°翻轉，而不能實現0-180°翻轉。

發明內容
針對以上不足，本發明的目的在于提供一種可翻轉±180°的定位自定心主軸卡盤，該夾具在臥式時將毛坯輪轂放入，由自定心的聯動三爪將輪轂夾緊同時確定中心，然后翻入機床加工，加工時夾具快速正轉機床加工中心冒口，加工完畢中心冒口后，夾具進行慢速反向180°定位后加工側面廢料。本發明的技術方案是通過以下方式實現的一種可翻轉±180°的定位自定心主軸卡盤，包括可擺動夾緊卡盤、主軸旋轉機構、翻轉機構和三回路回轉接頭，可擺動夾緊卡盤設在主軸卡盤上，主軸卡盤的二側連接有主軸旋轉機構和翻轉機構，主軸旋轉機構和翻轉機構帶動可擺動夾緊卡盤作0-90°翻轉，所述的主軸旋轉機構包括擺動夾緊夾具座板、被動大齒輪、驅動小齒輪和驅動馬達；主軸卡盤的下方設有支撐座，在支撐座上開有一槽，槽內安裝有180°定位感應開關和感應塊，其特征在于所述的液壓馬達帶動被動大齒輪和主軸旋轉機構旋轉；毛坯輪轂臥式由自定心的聯動三爪夾緊確定加工中心，正轉切除冒口后，主軸卡盤停止旋轉，液壓抗荷閥鎖死夾具，卡盤定位開始反向慢速180°定位后加工側面廢料，由光電開關感應到感應塊后卡盤立刻停止，加工完畢。本發明結構，夾具無需人工找正和定位，完全的自動定中心位置和翻轉，加工中自動確定±180°的位置。降低了員工裝卸工件的難度和勞動強度，提高了產品的加工效率、品質及成品率。由于夾具有自定心作用，可以很方便的與機械手之間配合實現自動化裝卸工件，實現無人化加工。


圖I是本發明的結構示意圖。圖2是本發明的主軸旋轉機構剖視圖。
圖3是定位感應開關和感應塊示意圖。圖4是低壓機生產的輪轂毛坯圖。圖中I可擺動夾緊卡盤、2主軸旋轉機構、3翻轉機構、4三回路回轉接頭、5支撐座、6為180°定位感應開關、7感應塊、2-1擺動夾緊夾具座板、2-2主軸軸芯、2_3被動大齒輪、2-4驅動小齒輪、2-5主軸軸承、2-6主軸軸套、2-7三路回轉接頭、2_8驅動馬達、3_1主軸座板、3-2油缸桿端支撐座、3-3翻轉支撐座、3-5底座、3-6翻轉驅動油缸、3_7油缸支撐座、3-8水平調節支撐。
具體實施例方式由圖I知，一種可翻轉的180°定位的主軸卡盤，包括可擺動夾緊卡盤I、主軸旋轉 機構2、翻轉機構3和三回路回轉接頭4，可擺動夾緊卡盤I設在主軸卡盤上，主軸卡盤的二側連接有主軸旋轉機構2和翻轉機構3。由圖2知，主軸旋轉機構剖視圖。翻轉機構3包括主軸座板3-1、油缸桿端支撐座3-2、翻轉支撐座3-3、底座3-5、翻轉驅動油缸3-6、油缸支撐座3_7、水平調節支撐3_8，主軸座板3-1連接在主軸卡盤上，主軸座板3-1的下部設有的油缸桿端支撐座3-2、翻轉支撐座3-3和水平調節支撐3-8與底座3-5相連，缸桿端支撐座3-2和油缸支撐座3_7中固定有翻轉驅動油缸3-6，垂直調節支撐3-4設在主軸座板3-1和底座3-5的一側，主軸卡盤下方設有支撐座5。由圖3知，支撐座5上開槽安裝有180°定位感應開關6和感應塊7，主軸旋轉機構2和翻轉機構3帶動可擺動夾緊卡盤I作0-90°翻轉，由液壓馬達2-8帶動被動大齒輪2-3和主軸旋轉機構旋轉；卡盤停止旋轉，卡盤在定位開始后反向轉動，180°定位感應開關6感應到感應塊7后卡盤立刻停止，液壓系統的抗荷閥鎖死卡盤。卡盤定位開始反向慢速180°定位后加工側面廢料，由光電開關6感應到7感應塊后卡盤立刻停止，加工完畢。主軸旋轉機構2包括擺動夾緊夾具座板2-1、主軸軸芯2-2、被動大齒輪2_3、驅動小齒輪2-4、主軸軸承2-5、主軸軸套2-6、三路回轉接頭2-7、驅動馬達2_8 ;主軸軸芯2_2的一端連接有擺動夾緊夾具座板2-1，另一端連接有三路回轉接頭2-7，中部設有主軸軸承
2-5、主軸軸套2-6，驅動馬達2-8連接有驅動小齒輪2-4、被動大齒輪2_3與主軸固定為一體，帶動擺動夾緊夾具座板2-1旋轉。旋轉方向由液壓閥控制，正轉切削時時速度較大，反轉定位時速度較慢。由圖4知，是低壓機生產的輪轂毛坯圖。低壓和高壓鑄造在輪轂毛坯在鑄造時是從輪轂的側面將鋁水壓入。這樣就在輪轂毛坯的側面留下一個澆口廢邊，之前，去側面廢邊都是通過人員用手抱著輪轂毛坯，在普通的磨邊機上將廢邊磨掉。這種方法，加工效率低，加工的側邊質量不穩定，操作人員在加工時安全隱患較大。采用本發明結構，可以一次性將輪轂毛坯的內邊和側邊切除。
權利要求
1.一種可翻轉±180°的定位自定心主軸卡盤，包括可擺動夾緊卡盤(I)、主軸旋轉機構(2)、翻轉機構(3)和三回路回轉接頭(4)，可擺動夾緊卡盤(I)設在主軸卡盤上，主軸卡盤的二側連接有主軸旋轉機構(2)和翻轉機構(3)，主軸旋轉機構(2)和翻轉機構(3)帶動可擺動夾緊卡盤(I)作0-90°翻轉，所述的主軸旋轉機構(2 )包括擺動夾緊夾具座板(2-1)、被動大齒輪(2-3)、驅動小齒輪(2-4)和驅動馬達(2-8);主軸卡盤的下方設有支撐座(5)，在支撐座(5)上開有一槽，槽內安裝有180°定位感應開關(6)和感應塊(7)，其特征在于所述的液壓馬達(2-8)帶動被動大齒輪(2-3)和主軸旋轉機構旋轉；毛坯輪轂臥式由自定心的聯動三爪夾緊確定加工中心，正轉切除冒口后，主軸卡盤停止旋轉，液壓抗荷閥鎖死夾具，卡盤定位開始反向慢速180°定位后加工側面廢料，由光電開關(6)感應到感應塊(7)后卡盤立刻停止，加工完畢。·
全文摘要
一種可翻轉±180°的定位自定心主軸卡盤，包括可擺動夾緊卡盤(1)、主軸旋轉機構(2)、翻轉機構(3)和三回路回轉接頭(4)，其特征在于所述的液壓馬達(2-8)帶動被動大齒輪(2-3)和主軸旋轉機構旋轉；毛坯輪轂臥式由自定心的聯動三爪夾緊確定加工中心，正轉切除冒口后,主軸卡盤停止旋轉，液壓抗荷閥鎖死夾具，卡盤定位開始反向慢速180°定位后加工側面廢料，由光電開關(6)感應到感應塊(7)后卡盤立刻停止，加工完畢。本發明,夾具無需人工找正和定位，完全的自動定中心位置和翻轉，加工中自動確定±180°的位置。可以很方便的與機械手之間配合實現自動化裝卸工件，實現無人化加工。
文檔編號B23B31/12GK102896352SQ20121038999
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月15日 優先權日2012年10月15日
發明者張培軍, 張達鑫, 葉松軍, 張秋白, 徐楨, 潘益琴, 何潤柄 申請人:江蘇天宏自動化科技有限公司