專利名稱：反饋式可調電磁夾取器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械加工領域的一種反饋式夾取器，該夾 取器不僅適用于一般情況而且適用于某些特殊黑暗工作環境、密封空間，復雜腔體或異型管道內部，機油污穢中的廢屑，狹小空間的廢屑清理；同時也適用于作為以上復雜工作環境中零件和設備檢查的工業內窺儀器。
背景技術：
在現實的生產生活中，許多時候我們都會遇到要在狹小的空間中夾取物品的情況，我們帶來了很大的麻煩。如人無法進入的遠距離清理廢屑或做其他工作，有時候在夾取物品的時候還會弄傷我們自己。同時，在金屬切削加工中，往往會在復雜的型腔型孔中留存大量的金屬屑。這些留存的金屬屑是很難清除的，現有的清除方法主要是手工清除，但是很難徹底清除，大大的影響了產品的性能和使用精度?，F有市場上也有一些應用于狹小空間的夾取器，但是，他們具有很強的專用性，不具有普遍實用性，且功能比較單一，結構相對來說較復雜，如申請號為CN200520064309. 3的專利“一種夾取器”中所述的一種夾取器，結構復雜，且該夾取器只適用于工業工裝，具有很強的專用性，對操作者技能要求較高。申請號為CN88201513. 3的專利“磁性夾取器”中所述的反饋式可調電磁夾取器，雖然其結構簡單，但是其夾取力度小，使其自身的功能受到了很大的限制。并且對于那些構造復雜、翻轉困難設備，如大型箱體類零件或者密封結構的機床內部，粘附在機床機油污穢中以及狹小空間內的金屬屑的清理是非常困難的。

實用新型內容針對以上的問題和現有技術存在的不足，本實用新型提出了一種反饋式可調電磁夾取器。本實用新型所采用的技術方案是一種反饋式可調電磁夾取器，包括定型蛇管，連接在所述定型蛇管的一端的手柄，連接在所述定型蛇管的另一端的連接體，與所述手柄連接的控制盒，穿設于所述手柄、定型蛇管以及連接體以內的拉絲，通過彈性部件連接在連接體上的手爪固定塊；所述手爪固定塊上轉動連接有兩只相對設置的機械手爪，兩只機械手爪上設置有驅動二者閉合的電磁鐵，兩只機械手爪之間連接有保持二者呈張開狀態的復位部件；所述手柄、定型蛇管、連接體、彈性部件以及手爪固定塊內設置有使得電磁鐵得電的內部供電回路，所述內部供電回路包括電磁鐵開關；所述手柄上開設有滑槽，所述滑槽內滑動設置有滑塊，所述拉絲的一端連接于所述滑塊、另一端連接于所述手爪固定塊；所述連接體上設置有攝像頭，所述控制盒上設置有與攝像頭連接的、用于顯示攝像頭捕捉到的圖像的顯不器。本實用新型提出的反饋式可調電磁夾取器，結構簡單、使用便捷，具有很強的可操作性，使用輕巧，節能環保，很好的解決生活中存在的問題和現有技術的不足，適用于工業生產中對復雜型腔型孔內鐵屑等金屬屑的清除、狹小空間的物品夾取與探測、探測機械裝置內部情況等諸多領域。

通過附圖中所示的本實用新型的優選實施例的更具體說明，本實用新型的上述及其它目的、特征和優勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。圖I是一種反饋式可調電磁夾取器的立體圖；圖2是圖I的微型機械手爪部分放大圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明·參見圖I以及圖2，本實施例提出的一種反饋式可調電磁夾取器包括定型蛇管10，通過緊固體15連接在所述定型蛇管10的一端的手柄11，連接在所述定型蛇管10的另一端的連接體18，穿設于所述手柄11、緊固體15、定型蛇管10以及連接體18以內的拉絲20，通過彈性部件21 (例如彈簧)連接在連接體18上的手爪固定塊25。所述手爪固定塊25上轉動連接有兩只相對設置的微型機械手爪7，兩只微型機械手爪7上設置有驅動二者閉合的電磁鐵23，兩只微型機械手爪7之間連接有保持二者呈張開狀態的復位部件一彈簧
24。所述手柄11、緊固體15、定型蛇管10、連接體18、彈性部件21以及手爪固定塊25內設置有使得電磁鐵23得電的內部供電回路，所述內部供電回路包括電磁鐵開關13。所述內部供電回路包括電源，電源位于手柄11內，電磁鐵開關13位于手柄11上。所述手柄11上開設有滑槽，所述滑槽內滑動設置有滑塊14，所述拉絲20的一端連接于所述滑塊14、另一端連接于所述手爪固定塊25。所述滑槽以及拉絲20為彼此等間距分布的四條。所述手柄11通過導線16連接至控制盒4，所述連接體18上設置有攝像頭19，所述控制盒4上設置有與攝像頭19連接的、用于顯示攝像頭19捕捉到的圖像的顯示器3。所述控制盒4上具有用于打開或者關閉攝像頭19的攝像頭開關1，以及用于打開或者關閉顯示器3的顯示器開關2。所述的控制盒4內具有可充電電池組為電源，控制盒4上具有充電口以及電源開關6。所述控制盒4上還具有便于手持的握柄5。上述夾取器適用于金屬加工中對復雜型腔和型孔中鐵屑清除以及生產生活中狹小空間中物品的夾取，也可用于其他廢屑的清除和夾取等領域。具體的使用方法如下將定型蛇管10放入狹小的空間或者復雜的型和腔型孔中，根據使用條件選擇是否打開電源開關6，顯示器開關2，攝像頭開關1，通過顯示器3來觀察微型機械手爪7的位置和狀態。對于微型機械手爪7距離不同的目標，可通過調節定型蛇管10的形狀，從而使微型機械手爪7靠近目標。如果微型機械手爪7與目標相距較近，但是微型機械手爪7仍不能接觸到目標，這時使用右手拉動滑塊14，進一步調節微型機械手爪7的位置和狀態，彈簧21彎曲，使微型機械手爪7與目標之間處于合適的位置。閉合電磁鐵開關13給電磁鐵23通電，電磁力作用下微型機械手爪7閉合夾取目標。左右手相互配合拿出定型蛇管10，當微型機械手爪7與夾緊的物體被拿出后，打開電磁鐵開關13，在彈簧24的作用下，微型機械手爪7張開，物體掉落。完成了對復雜型腔型孔和狹小空間中物體的夾取工作。以上過程操作中當作為工業內窺儀器，用于零件盒機械設備檢查時，可將手柄11用導線16連接在控制盒4的接口處，打開電源開關6、顯示器開關2和攝像頭開關1，僅保持攝像頭19與顯示器3工作，其余操作方法相同于 上文夾取金屬屑的方法，亦可同時保持電磁鐵工作觀察金屬屑清理情況，其也因能保證空間內360度全方位觀察而具有非常強的實用性。本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權利要求，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應當以本實用新型權利要求所界定的范圍為準。
權利要求1.一種反饋式可調電磁夾取器，其特征在于包括 定型蛇管，連接在所述定型蛇管的一端的手柄，連接在所述定型蛇管的另一端的連接體，與所述手柄連接的控制盒，穿設于所述手柄、定型蛇管以及連接體以內的拉絲，通過彈性部件連接在連接體上的手爪固定塊； 所述手爪固定塊上轉動連接有兩只相對設置的機械手爪，兩只機械手爪上設置有驅動二者閉合的電磁鐵，兩只機械手爪之間連接有保持二者呈張開狀態的復位部件； 所述手柄、定型蛇管、連接體、彈性部件以及手爪固定塊內設置有使得電磁鐵得電的內部供電回路，所述內部供電回路包括電磁鐵開關； 所述手柄上開設有滑槽，所述滑槽內滑動設置有滑塊，所述拉絲的一端連接于所述滑塊、另一端連接于所述手爪固定塊； 所述連接體上設置有攝像頭，所述控制盒上設置有與攝像頭連接的、用于顯示攝像頭捕捉到的圖像的顯示器。
2.如權利要求I所述的反饋式可調電磁夾取器，其特征在于，所述復位部件為彈簧。
3.如權利要求I所述的反饋式可調電磁夾取器，其特征在于，所述內部供電回路包括電源，電源位于手柄內，電磁鐵開關位于手柄上。
4.如權利要求I所述的反饋式可調電磁夾取器，其特征在于，所述滑槽以及拉絲為彼此等間距分布的四條。
5.如權利要求I所述的反饋式可調電磁夾取器，其特征在于，所述控制盒上具有用于打開或者關閉攝像頭的攝像頭開關，以及用于打開或者關閉顯示器的顯示器開關。
6.如權利要求I所述的反饋式可調電磁夾取器，其特征在于，所述的控制盒內具有可充電電池組，控制盒上具有充電口以及電源開關。
7.如權利要求I所述的反饋式可調電磁夾取器，其特征在于，所述控制盒上還具有握柄。
專利摘要本實用新型公開了一種反饋式可調電磁夾取器，包括定型蛇管，連接在定型蛇管的一端的手柄，連接在定型蛇管的另一端的連接體，與柄連接的控制盒，通過彈性部件連接在連接體上的手爪固定塊；手爪固定塊上轉動連接有兩只相對設置的機械手爪，兩只機械手爪上設置有驅動二者閉合的電磁鐵；手柄上開設有滑槽，所述滑槽內滑動設置有滑塊，拉絲的一端連接于所述滑塊、另一端連接于所述手爪固定塊；連接體上設置有攝像頭，控制盒上設置有顯示器。該夾取器結構簡單、使用便捷，具有很強的可操作性，使用輕巧，節能環保，適用于工業生產中對復雜型腔型孔內鐵屑等金屬屑的清除、狹小空間的物品夾取與探測、探測機械裝置內部情況等諸多領域。
文檔編號B25J19/00GK202781137SQ201220512779
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月28日 優先權日2012年9月28日
發明者陳斌, 于忠海, 張克松, 解得官 申請人:上海電機學院