專利名稱：反饋式電磁夾取器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械加工領域的一種反饋式夾取器，該夾取器不僅適用于一般情況而且適用于某些特殊黑暗工作環境、密封空間，復雜腔體或異型管道內部，機油污穢中的廢屑，狹小空間的廢屑清理；同時也適用于作為以上復雜工作環境中零件和設備檢查的工業內窺儀器。
背景技術：
在現實的生產生活中，許多時候我們都會遇到要在狹小的空間中夾取物品的情況，我們帶來了很大的麻煩。如人無法進入的遠距離清理廢屑或做其他工作，有時候在夾取物品的時候還會弄傷我們自己。同時，在金屬切削加工中，往往會在復雜的型腔型孔中留存 大量的金屬屑。這些留存的金屬屑是很難清除的，現有的清除方法主要是手工清除，但是很難徹底清除，大大的影響了產品的性能和使用精度。現有市場上也有一些應用于狹小空間的夾取器，但是，他們具有很強的專用性，不具有普遍實用性，且功能比較單一，結構相對來說較復雜，如申請號為CN200520064309. 3的專利“一種夾取器”中所述的一種夾取器，結構復雜，且該夾取器只適用于工業工裝，具有很強的專用性，對操作者技能要求較高。申請號為CN88201513. 3的專利“磁性夾取器”中所述的反饋式電磁夾取器，雖然其結構簡單，但是其夾取力度小，使其自身的功能受到了很大的限制。并且對于那些構造復雜、翻轉困難設備，如大型箱體類零件或者密封結構的機床內部，粘附在機床機油污穢中以及狹小空間內的金屬屑的清理是非常困難的。

實用新型內容針對以上的問題和現有技術存在的不足，本實用新型提出了一種反饋式電磁夾取器。本實用新型所采用的技術方案是一種反饋式電磁夾取器，包括定型蛇管，連接在所述定型蛇管的一端的手柄，連接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定塊，連接在所述手柄上的控制盒；所述手爪固定塊上轉動連接有兩只相對設置的機械手爪，兩只機械手爪上設置有驅動二者閉合的電磁鐵，兩只機械手爪之間連接有保持二者呈張開狀態的復位部件；所述手柄、定型蛇管以及手爪固定塊內設置有使得電磁鐵得電的內部供電回路，所述內部供電回路包括電磁鐵開關；所述手柄通過導線連接至控制盒，所述手爪固定塊上設置有攝像頭，所述控制盒上設置有與攝像頭連接的、用于顯示攝像頭捕捉到的圖像的顯示器。本實用新型提出的反饋式電磁夾取器，結構簡單、使用便捷，具有很強的可操作性，使用輕巧，節能環保，很好的解決生活中存在的問題和現有技術的不足，適用于工業生產中對復雜型腔型孔內鐵屑等金屬屑的清除、狹小空間的物品夾取與探測、探測機械裝置內部情況等諸多領域。
通過附圖中所示的本實用新型的優選實施例的更具體說明，本實用新型的上述及其它目的、特征和優勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。圖I是一種反饋式電磁夾取器的立體圖；圖2是圖I的微型機械手爪部分放大圖；圖3是圖I中手柄部分的另一個方向放大圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明參見圖I、圖2以及圖3，本實施例提出的一種反饋式電磁夾取器包括定型蛇管2，通過緊固體3連接在所述定型蛇管2的一端的手柄4，連接在所述定型蛇管2的另一端的手爪固定塊21 ;所述手爪固定塊21上轉動連接有兩只相對設置的微型機械手爪1，兩只微型機械手爪I上設置有驅動二者閉合的電磁鐵19，兩只微型機械手爪I之間連接有保持二者呈張開狀態的復位部件——彈簧20 ;所述手柄4、定型蛇管2以及手爪固定塊21內設置有使得電磁鐵19得電的內部供電回路，所述內部供電回路包括電磁鐵開關5，所述電磁鐵開關5位于手柄4上。所述手柄4通過導線13連接至控制盒8，所述手爪固定塊21上設置有攝像頭17，所述控制盒8上設置有與攝像頭17連接的、用于顯示攝像頭17捕捉到的圖像的顯示器9。所述控制盒8上具有用于打開或者關閉攝像頭17的攝像頭開關7，以及用于打開或者關閉顯示器9的顯示器開關12。所述的控制盒8內具有可充電電池組為電源，控制盒8上具有充電口 10以及電源開關11。所述控制盒8上還具有便于手持的握柄6。所述手柄4內也具有電源，所述手柄4上環繞定型蛇管2設置有多個LED燈25，手柄4上的電源與LED燈25之間的控制回路上具有LED燈開關26，所述LED燈開關26設置于手柄4上。上述夾取器適用于金屬加工中對復雜型腔和型孔中鐵屑清除以及生產生活中狹小空間中物品的夾取，也可用于其他廢屑的清除和夾取等領域。具體的使用方法如下將定型蛇管2放入狹小的空間或者復雜的型和腔型孔中，根據使用條件選擇是否打開電源開關11，顯示器開關12，攝像頭開關7，通過顯示器9來觀察微型機械手爪I的位置和狀態。對于微型機械手爪I距離不同的目標，可通過調節定型蛇管2的形狀，從而使微型機械手爪I靠近目標。閉合電磁鐵開關5給電磁鐵19通電，電磁力作用下微型機械手爪I閉合夾取目標。右手和左手相互配合拿出定型蛇管2，當微型機械手爪I與夾緊的物體被拿出后，斷開電磁鐵開關5，在彈簧20的作用下，微型機械手爪I張開，物體掉落，完成了對復雜型腔型孔和狹小空間中物體的夾取工作。以上過程操作中如無充足自然光，則用手柄4的LED開關26控制，手柄4中含有電源，即打開LED燈25，提供充足光線適應黑暗環境。當作為工業內窺儀器，用于零件盒機械設備檢查時，可將手柄4用導線連接在控制盒8的接口處，打開電源開關11、顯示器開關12和攝像頭開關7，僅保持攝像頭17與顯示器9工作，其余操作方法相同于上文夾取金屬屑的方法，亦可同時保持電磁鐵工作觀察金屬屑清理情況，其也因能保證空間內360度全方位觀察而具有非常強的實用性。[0018]本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權利要求，任何本 領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應當以本實用新型權利要求所界定的范圍為準。
權利要求1.一種反饋式電磁夾取器，其特征在于包括定型蛇管，連接在所述定型蛇管的一端的手柄，連接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定塊，連接在所述手柄上的控制盒；所述手爪固定塊上轉動連接有兩只相對設置的機械手爪，兩只機械手爪上設置有驅動二者閉合的電磁鐵，兩只機械手爪之間連接有保持二者呈張開狀態的復位部件；所述手柄、定型蛇管以及手爪固定塊內設置有使得電磁鐵得電的內部供電回路，所述內部供電回路包括電磁鐵開關；所述手柄通過導線連接至控制盒，所述手爪固定塊上設置有攝像頭，所述控制盒上設置有與攝像頭連接的、用于顯示攝像頭捕捉到的圖像的顯示器。
2.如權利要求I所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，所述復位部件為彈簧。
3.如權利要求I所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，所述內部供電回路包括電源，電源位于手柄內，電磁鐵開關位于手柄上。
4.如權利要求3所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，手柄上設置有LED燈，所述LED燈通過LED燈回路連接至所述電源，控制LED燈回路通斷的LED燈開關位于手柄上。
5.如權利要求4所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，所述LED燈為環繞定型蛇管布置的多個。
6.如權利要求I所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，所述控制盒上具有用于打開或者關閉攝像頭的攝像頭開關，以及用于打開或者關閉顯示器的顯示器開關。
7.如權利要求I所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，所述的控制盒內具有可充電電池組，控制盒上具有充電口以及電源開關。
8.如權利要求I所述的反饋式電磁夾取器，其特征在于，所述控制盒上還具有握柄。
專利摘要本實用新型公開了一種反饋式電磁夾取器，包括定型蛇管，連接在所述定型蛇管的一端的手柄，連接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定塊，連接在手柄上的控制盒；所述手爪固定塊上轉動連接有兩只相對設置的機械手爪，兩只機械手爪上設置有驅動二者閉合的電磁鐵，兩只機械手爪之間連接有保持二者呈張開狀態的復位部件；所述手柄通過導線連接至控制盒，所述手爪固定塊上設置有攝像頭，所述控制盒上設置有顯示器。該夾取器結構簡單、使用便捷，具有很強的可操作性，使用輕巧，節能環保，適用于工業生產中對復雜型腔型孔內鐵屑等金屬屑的清除、狹小空間的物品夾取與探測、探測機械裝置內部情況等諸多領域。
文檔編號B25J1/00GK202781136SQ20122051277
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月28日 優先權日2012年9月28日
發明者陳斌, 于忠海, 張克松, 解得官 申請人:上海電機學院