專利名稱：自動反銑機構的制作方法
技術領域：
自動反錢機構
技術領域：
本實用新型涉及一種銑切進膠點的機構，具體涉及一種自動反銑機構。
背景技術：
在生產塑膠產品后，從注塑模具中取出的產品有時會有反面進膠點，例如筆記本電腦的后殼內部設有的進膠點。因此，當產品從模具中取出后，首先就是將進膠點去除。然而，目前對該產品的進膠點的銑切方法是當產品從模具中取出后，需要人為的剪切，或者是人為將該產品放置在一定位治具上，再通過一銑切機進行銑切，且該銑切機的動作也是人為控制，最后銑切機銑切完后還需要人為從該定位治具中取出并放置到流水線上進行下一道工序。因此，現有的人工剪切或銑切機效率比較低，浪費人力資源，且勞動強度大。有鑒于此，實有必要開發(fā)一種自動反銑機構，該自動反銑機構能夠解決上述效率比較低，浪費人力資源及勞動強度大的問題。

發(fā)明內容
因此，本實用新型的目的是提供一種自動反銑機構，該自動反銑機構能夠解決上述效率比較低，浪費人力資源及勞動強度大的問題。為了達到上述目的，本實用新型的自動反銑機構，用于銑切產品反面的進膠點，該自動反統(tǒng)機構包括:支架，其具有工作臺及設在該工作臺上的若干支柱；送料結構，該送料結構具有送料位移氣缸、兩送料導軌、滑臺及定位治具，所述送料位移氣缸驅動滑臺沿著送料導軌水平運動，所述的定位治具設于所述滑臺上以放置待加工產品，且所述送料位移氣缸上設有限位塊；取料結構，該取料結構具有取料位移氣缸、兩取料導軌、支撐板、壓緊氣缸、壓板、吸盤及與吸盤配合的真空發(fā)生器，所述取料位移氣缸驅動支撐板沿著取料導軌水平運動，所述壓緊氣缸設于支撐板一側，所述壓板設于支撐板另一側，所述壓緊氣缸驅動壓板豎直運動，所述吸盤及真空發(fā)生器設于壓板上，且所述取料位移氣缸上設有限位塊；反銑結構，該反銑結構具有反銑氣缸、導桿、樞接在導桿上的馬達固定座、反銑馬達及若干銑刀，所述反銑氣缸驅動馬達固定座沿導桿豎直運動，所述反銑馬達設于馬達固定座上，所述銑刀固定于反銑馬達上，反銑馬達轉動帶動銑刀銑切進膠點；電氣控制裝置，該電氣控制裝置具有可編程邏輯控制器、感應器、電源開關及限位開關，所述可編程邏輯控制器控制所述送料位移氣缸、取料位移氣缸、壓緊氣缸及反銑氣缸動作，所述感應器設于所述定位治具上以感測定位治具上是否有產品，所述限位開關設于所述限位塊上。較佳地，所述滑臺包括滑塊及設于滑塊上的滑板，所述滑塊帶動滑板沿著送料導軌水平運動。[0013]較佳地，所述定位治具上設有導正裝置，以調整產品在定位治具上的位置。較佳地，所述壓緊氣缸上設有上限開關。較佳地，所述反銑氣缸上設有上限開關、中限開關及下限開關。較佳地，所述電氣控制裝置還包括由可編程邏輯控制器觸發(fā)的氣路緩沖結構，所述氣路緩沖結構控制反銑結構上升速度變慢。較佳地,所述自動反統(tǒng)機構還包括除塵結構,所述除塵結構包括吹氣管道及由可編程邏輯控制器控制的除塵電磁閥，所述除塵電磁閥向吹氣管道中吹氣將自動反銑機構上的粉塵吹掉。較佳的，所述工作臺底部設有若干滾輪，用于移動所述支架的位置。相較于現有技術，本實用新型的自動反銑機構，通過送料結構將待加工產品送到反銑工位后，取料結構將待加工產品壓緊，然后反銑結構將待加工產品反面的進膠點銑去，實現了待加工產品的自動反銑，取代了人工剪切進膠點或者采用半自動治具加工進膠點，效率高，且節(jié)約了人力資源。

圖1繪示本實用新型自動反統(tǒng)機構的立體示意圖。圖2繪示本實用新型自動反統(tǒng)機構中反統(tǒng)結構的示意圖。圖3繪示本實用 新型自動反銑機構于工作狀態(tài)的立體示意圖。圖4繪示本實用新型自動反銑機構于工作狀態(tài)的側視圖。
具體實施方式請參閱圖1及圖2所示，其分別繪示了本實用新型自動反銑機構的立體示意圖及本實用新型自動反銑機構中反銑結構的示意圖。本實用新型的自動反銑機構，用于銑切產品反面的進膠點，于本實施例中，該自動反統(tǒng)機構包括:支架100，其具有工作臺110及設在該工作臺110上的若干支柱120，以該支柱120軸向方向為豎直方向；送料結構200，該送料結構200具有送料位移氣缸210、兩送料導軌220、滑臺230及定位治具240，所述的送料位移氣缸210驅動滑臺230沿著送料導軌220水平運動，所述的定位治具240設于所述滑臺230上用于放置待加工產品10，且所述送料位移氣缸210上設有第一限位塊2101 ；取料結構300，該取料結構300具有取料位移氣缸310、兩取料導軌320、支撐板330、壓緊氣缸340、壓板350、吸盤及與吸盤配合的真空發(fā)生器，所述取料位移氣缸310驅動支撐板330沿著所述取料導軌320水平運動，所述壓緊氣缸340設于支撐板330上一側，所述壓板350設于樞接于四圓桿360上且設于支撐板330另一側，所述壓緊氣缸340驅動所述壓板350及四圓桿360于豎直方向運動，所述吸盤及真空發(fā)生器設于壓板350上，該壓板350與產品10結構相吻合，且所述取料位移氣缸310上設有第二限位塊3101 ；反銑結構400，該反銑結構400具有反銑氣缸410、四導桿420及樞接在四導桿420上的馬達固定座430、反銑馬達440、若干銑刀450，所述反銑氣缸410驅動馬達固定座430沿導桿420豎直運動，所述反銑馬達440設于馬達固定座430上，所述銑刀450固定于反銑馬達440上，所述反銑馬達440轉動帶動銑刀450銑切進膠點；電氣控制裝置，該電氣控制裝置具有可編程邏輯控制器PLC、感應器、電源開關及限位開關，所述可編程邏輯控制器控制所述送料位移氣缸210、取料位移氣缸310、壓緊氣缸340及反銑氣缸410運動，所述感應器設于所述定位治具240上以感測定位治具240上是否有產品10，所述限位開關分別設于所述第一限位塊2101及第二限位塊3101上。其中，所述滑臺230包括滑塊及設于滑塊上的滑板，所述滑塊帶動滑板沿著送料導軌220水平運動。其中，所述定位治具240上設有導正裝置，以調整產品10在定位治具240上的位置，將產品10定位精確。其中，所述壓緊氣缸340上設有上限開關，以控制壓緊氣缸340頂出形程。其中，所述反銑氣缸410上設有上限開關、中限開關及下限開關，以控制反銑氣缸410的頂出形程。其中，所述電氣控制裝置還包括由可編程邏輯控制器觸發(fā)的氣路緩沖結構，所述氣路緩沖結構控制反銑結構上升速度由快速減為慢速，防止反銑結構上升太快銑切進膠點時將產品10銑壞。其中，所述自動反銑機構還包括除塵結構，所述除塵結構包括吹氣管道及由可編程邏輯控制器控制的除塵電磁閥，所述除塵電磁閥向吹氣管道中吹氣將自動反銑機構上的粉塵吹掉。其中，所述工作臺110底部設有若干滾輪，用于移動所述支架100的位置。請參閱圖3及圖4所示，其分別繪示了本實用新型自動反銑機構于工作狀態(tài)的立體示意圖及本實用新型自動反銑機`構于工作狀態(tài)的側視圖。于本實施例中，產品10于注塑模具中成型后，成型機的機械手將產品10從注塑模具中取出直接放入到送料結構200的定位治具240上，當定位治具240上的感應器感測到定位治具240上有產品10后，發(fā)出信號給PLC，PLC處理所述信號并發(fā)出指令使送料位移氣缸210動作，在送料位移氣缸210的驅動下滑臺230帶動定位治具240及產品10沿著送料導軌220水平運動，直至定位治具240及產品10運動至反統(tǒng)工位。然后，當產品10運動至反銑工位后，第一限位塊2101上的限位開關發(fā)出信號給PLC7PLC發(fā)出指令使取料位移氣缸310動作，在取料位移氣缸310的驅動下，支撐板330沿著取料導軌320于水平方向運動，同時支撐板330兩側的壓緊氣缸340及壓板350與支撐板330共同水平運動，直至壓板350運動至反銑工位；當產品10及壓板350都運動至反銑工位后，第一限位塊2101上的限位開關及第二限位塊3101上的限位開關電性相連通觸發(fā)PLC，PLC發(fā)出指令使壓緊氣缸340動作，在壓緊氣缸340的驅動下壓板350與四圓桿360向下運動，直至壓板350壓緊待加工產品10。壓板350壓緊待加工產品10后，PLC發(fā)出指令使反銑氣缸410開始動作，反銑氣缸410驅動所述的馬達固定座430沿著四導桿420上升，同時馬達440及銑刀450與馬達固定座430 —塊上升；當上升至反銑氣缸410的中限開關接通以后，所述的銑刀450將要接觸產品10的進膠點，PLC觸發(fā)電氣控制的氣路緩沖結構，該氣路緩沖結構使反銑結構400上升速度由快速上升變?yōu)榫徛仙煌瑫r，馬達440轉動帶動銑刀450轉動，直至銑刀450銑完進膠點。當銑刀450銑完進膠點后，反銑氣缸410上的上限開關接通I秒鐘左右，在反銑氣缸410的上限開關接通的同時，PLC控制取料結構300的吸盤吸氣，吸盤將產品10吸取；反銑氣缸410的上限開關接通I秒鐘后，反銑結構400開始復位，同時壓緊氣缸340復位帶動產品10上升，直至壓緊氣缸340的上限開關接通；然后壓緊氣缸340的上限開關觸發(fā)PLC，PLC控制取料位移氣缸310將產品10運至下一個需加工的工位，吸盤停止吸氣，使產品10掉落到下一個工位；然后，送料結構200復位，準備接收下一模產品10 ;最后，PLC發(fā)出指令使除塵結構對著該自動反銑機構吹氣，以將粉塵或者料屑等吹掉。相較于現有技術，本實用新型的自動反銑機構，通過送料結構200將待加工產品10送到反銑工位后，取料結構300將待加工產品10壓緊，然后反銑結構400將待加工產品10上反面的進膠點銑去，實現了待加工產品10的自動反銑，取代了人工剪切進膠點或者采用半自動治具加工進膠 點，效率高，且節(jié)約了人力資源。
權利要求1.一種自動反銑機構，用于銑切產品反面的進膠點，其特征在于，該自動反銑機構包括: 支架，其具有工作臺及設在該工作臺上的若干支柱； 送料結構，該送料結構具有送料位移氣缸、兩送料導軌、滑臺及定位治具，所述送料位移氣缸驅動滑臺沿著送料導軌水平運動，所述的定位治具設于所述滑臺上以放置待加工產品，且所述送料位移氣缸上設有限位塊； 取料結構，該取料結構具有取料位移氣缸、兩取料導軌、支撐板、壓緊氣缸、壓板、吸盤及與吸盤配合的真空發(fā)生器，所述取料位移氣缸驅動支撐板沿著取料導軌水平運動，所述壓緊氣缸設于支撐板一側，所述壓板設于支撐板另一側，所述壓緊氣缸驅動壓板豎直運動，所述吸盤及真空發(fā)生器設于壓板上，且所述取料位移氣缸上設有限位塊； 反銑結構，該反銑結構具有反銑氣缸、導桿、樞接在導桿上的馬達固定座、反銑馬達及若干銑刀，所述反銑氣缸驅動馬達固定座沿導桿豎直運動，所述反銑馬達設于馬達固定座上，所述銑刀固定于反銑馬達上，反銑馬達轉動帶動銑刀銑切進膠點； 電氣控制裝置，該 電氣控制裝置具有可編程邏輯控制器、感應器、電源開關及限位開關，所述可編程邏輯控制器控制所述送料位移氣缸、取料位移氣缸、壓緊氣缸及反銑氣缸動作，所述感應器設于所述定位治具上以感測定位治具上是否有產品，所述限位開關設于所述限位塊上。
2.根據權利要求1所述的自動反銑機構，其特征在于，所述滑臺包括滑塊及設于滑塊上的滑板，所述滑塊帶動滑板沿著送料導軌水平運動。
3.根據權利要求1所述的自動反銑機構，其特征在于，所述定位治具上設有導正裝置，以調整產品在定位治具上的位置。
4.根據權利要求1所述的自動反銑機構，其特征在于，所述壓緊氣缸上設有上限開關。
5.根據權利要求1所述的自動反銑機構，其特征在于，所述反銑氣缸上設有上限開關、中限開關及下限開關。
6.根據權利要求1所述的自動反銑機構，其特征在于，所述電氣控制裝置還包括由可編程邏輯控制器觸發(fā)的氣路緩沖結構，所述氣路緩沖結構控制反銑結構上升速度減慢。
7.根據權利要求1所述的自動反銑機構，其特征在于，所述自動反銑機構還包括除塵結構，所述除塵結構包括吹氣管道及由可編程邏輯控制器控制的除塵電磁閥，所述除塵電磁閥向吹氣管道中吹氣將自動反銑機構上的粉塵吹掉。
8.根據權利要求1所述的自動反銑機構，其特征在于，所述工作臺底部設有若干滾輪，用于移動所述支架的位置。
專利摘要一種自動反銑機構，用于銑切產品反面的進膠點，該自動反銑機構包括支架、送料結構、取料結構、反銑結構及電氣控制裝置。本實用新型的自動反銑機構，通過送料結構將待加工產品送到反銑工位后，取料結構將待加工產品壓緊，然后反銑結構將待加工產品反面的進膠點銑去，實現了待加工產品的自動反銑，取代了人工剪切進膠點或者采用半自動治具加工進膠點，效率高，且節(jié)約了人力資源。
文檔編號B26D7/06GK203092966SQ201220685979
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權日2012年12月12日
發(fā)明者李華雄 申請人:漢達精密電子(昆山)有限公司