自動供應螺絲的螺絲批的制作方法
【專利摘要】本發明自動供應螺絲的螺絲批，它包括支架，支架上設有批頭部以及為批頭部提供動力的驅動部，它還包括供料器，供料器安裝在支架上與批頭部對接供應螺釘，驅動部還包括調位機構，調位機構與批頭部連接用來調整批頭部中披頭的位置以接收供料器送來的螺釘。設置專用供料器，然后通過調位機構調整批頭的位置進行接收螺釘，在使用過程中對批頭自動裝螺釘，不需要手動操作裝釘，從裝釘到旋擰全部自動完成，效率高、簡單省事，由驅動部將螺釘旋擰推進，勞動強度還比較低。
【專利說明】自動供應螺絲的螺絲批
【技術領域】:
[0001]本發明涉及電動工具【技術領域】，具體地說涉及一種自動供應螺絲的螺絲批。
【背景技術】:
[0002]現有的技術中，在裝釘螺絲、螺釘過程中使用的螺絲批分為手動或者電動兩種，但是不管是手動還是電動的，螺釘都是手動拿取的，并且在裝釘時用手穩住才能進行裝釘，比較麻煩，裝釘效率很低，而且勞動強度還比較大。

【發明內容】
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[0003]為解決上述的技術問題，本發明提供一種能夠自動供應螺絲、操作方便，有利于提高工作效率，降低勞動強度的螺絲批。
[0004]本發明的技術方案是，提供一種具有以下結構的自動供應螺絲的螺絲批，它包括支架，支架上設有批頭部以及為批頭部提供動力的驅動部，它還包括供料器，供料器安裝在支架上與批頭部對接供應螺釘，驅動部還包括調位機構，調位機構與批頭部連接用來調整批頭部中披頭的位置以接收供料器送來的螺釘。
[0005]采用上述結構后，本發明具有以下優點:
[0006]設置專用供料器，然后通過調位機構調整批頭的位置進行接收螺釘，在使用過程中對批頭自動裝螺釘，不需要手動操作裝釘，從裝釘到旋擰全部自動完成，效率高、簡單省事，由驅動部將螺釘旋擰推進，勞動強度還比較低。
[0007]具體的，供料器包括盒體以及送料機構，盒體上設有釘槽，釘槽的下方設有磁體，磁體與送料機構連接并對釘槽內的螺釘施加拉力。盒體可以裝載更多的螺釘，釘槽結構可以保證螺釘穩定有序的移動供給，通過磁體對螺釘吸附移動簡單、可靠。
[0008]其中，所述的送料機構包括送料絲桿，磁體螺紋配合在送料絲桿上，送料絲桿與驅動裝置連接。絲桿結構緊湊且位移精度相對較高，也易于實現。
[0009]具體的，它還包括對接臺，對接臺設有通道，批頭部設有接料口，對接臺上通道的兩端分別與批頭部的接料口和供料器中釘槽對接，對接臺上設有可移動的撥快，撥快經齒輪齒條結構與撥動電機連接，由撥快移動將螺釘推進接料口內。此結構揭示了螺釘的移送過程，螺釘被動裝入批頭部與批頭配合，步驟清晰，可以避免干擾。
[0010]改進措施，盒體上的釘槽有多排，盒體的下方還設有換排機構。多排釘槽結構是為了增加儲釘量，通過換排機構實現螺釘順利的供給，避免在使用過程中出現停頓，利于提高效率。
[0011 ] 具體的，所述的換排機構包括換排電機以及傳動軸，換排電機與傳動軸齒輪哨合連接，支架上設有滑臺，盒體經齒輪齒條結構與傳動軸連接并滑配合安裝在滑臺上。換排方式是通過電機帶動齒輪齒條結構實現的，具有結構緊湊、易于控制、精度高等優點。
[0012]具體的，所述的批頭部包括套管，套管內設有自由滑動的披頭，套管上設有接料口，套管的前端設有用于對螺釘夾緊定位作用的穩定器，披頭的位于與調位機構可自由轉動連接。螺釘由接料口進入套管與批頭對接配合，套管可以保證螺釘穩定的移動不會脫落，起到引導作用，穩定器的作用是在裝釘過程中對螺釘進行支撐，起到穩定螺釘作用，套管結構也適合批頭在驅動部的帶動下自由的移動。
[0013]具體的，所述的驅動部包括第一驅動電機以及第一減速齒輪箱，第一減速齒輪箱內與披頭直接連接的驅動齒輪上設有套孔，披頭可自由滑動且周向限位插裝在驅動齒輪上的套孔內，驅動齒輪的轉動帶動披頭轉動對螺釘進行旋擰。首選批頭的驅動方式采用的是電機帶動的方式，由于批頭需要移動，因此，批頭與齒輪箱中的驅動齒輪采用插接的方式，在保證批頭可以自由滑動的同時，通過周向限位結構實現通過轉動，結構緊湊、合理。
[0014]具體的，所述的調位機構包括第二驅動電機和移位絲桿，移位絲桿的一端經第二減速齒輪箱與第二驅動電機連接，移位絲桿上設有移位滑塊，移位滑塊經滑桿安裝在支架上，滑桿安裝在支架上。批頭的移動是通過滑塊帶動的，滑塊與絲桿配合絲桿，再由電機帶動絲桿轉動，實現滑塊的移動，滑桿起到穩定引導作用。
[0015]作為改進，調位機構和送料機構之間還設有聯動機構，在調位機構將披頭移動到設定位置后，送料機構準時將螺釘送入接料口。聯動機構的作用是保證螺釘能夠及時準確的送到接料口，保證動作步驟的連貫性，利于保持使用的連續性。
[0016]具體的，所述的聯動機構包括第三減速齒輪箱，第三減速齒輪箱與第一驅動電機連接，移位絲桿的另一端經齒輪與第三減速齒輪箱連接，送料機構中送料絲桿也經齒輪結構與第三減速齒輪箱連接。齒輪傳動方式簡單、可靠、結構緊湊，且精度較高。
[0017]作為改進，它還包括主要由傳感器以及電路板組成的自動控制系統。該系統的作用是保證整體各部件之間的順利有序的工作。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0018]圖1為本發明自動供應螺絲的螺絲批的結構示意圖；
[0019]圖2為本發明自動供應螺絲的螺絲批的另一結構示意圖；
[0020]圖3為本發明自動供應螺絲的螺絲批的又一結構示意圖；
[0021]圖4為本發明自動供應螺絲的螺絲批的再一結構示意圖；
[0022]圖5為本發明自動供應螺絲的螺絲批的局部結構示意圖；
[0023]圖6為圖5的爆炸示意圖；
[0024]圖7為圖1的局部爆炸示意圖。
【具體實施方式】:
[0025]下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步說明。
[0026]如圖1-圖7所示，本發明自動供應螺絲的螺絲批，它包括支架1，支架I上設有批頭部2以及為批頭部2提供動力的驅動部3。其他部件也可以根據需要安裝在支架I上。
[0027]本發明自動供應螺絲的螺絲批還包括供料器4，供料器4安裝在支架I上與批頭部2對接供應螺釘，驅動部3還包括調位機構5，調位機構5與批頭部2連接用來調整批頭部2中披頭2.3的位置以接收供料器4送來的螺釘。調位機構5調整批頭部2中披頭2.3的位置，供料器4將螺釘送入批頭部2，由驅動部3帶動披頭2.3將螺釘裝釘。
[0028]為使個部件能夠順利的聯動，本發明自動供應螺絲的螺絲批它還包括自動控制系統，該自動控制系統主要由傳感器以及電路板組成，將各個部件的動作信息傳送給相關機構，實現更好的整體配合，工作更為順利。
[0029]下面就各部件的具體結構進行介紹:
[0030]供料器4，它包括盒體4.1以及送料機構4.2，盒體4.1上設有釘槽4.3，釘槽4.3用來裝載螺釘，釘槽4.3的下方設有磁體4.5，磁體4.5可以采用磁鐵，為保證可靠性，磁鐵設置兩塊，磁體4.5與送料機構4.2連接并對釘槽4.3內的螺釘施加拉力。其中，送料機構4.2包括送料絲桿4.2.1，磁體4.5通過支撐塊螺紋配合在送料絲桿4.2.1上，送料絲桿4.2.1與驅動裝置連接，這里的驅動裝置可以是單獨的電機，本例中為送料絲桿4.2.1提供動力的是驅動部3中的電機，下面會具體介紹。磁體4.5對螺釘施加施加吸引力就可以帶動螺釘在釘槽4.3內移動。
[0031]供料器4與批頭部2之間通過對接臺6進行對接，對接臺6設有通道7，批頭部2設有接料口 2.1，對接臺6上通道7的兩端分別與批頭部的接料口 2.1和供料器4中釘槽
4.3對接，對接臺6上設有撥快8和撥快電機9，撥快8經齒輪齒條結構與撥動電機9連接，撥快電機9帶著撥快移動，由撥快8推著螺釘脫離磁體4.5的吸引拉力進入接料口 2.1內，此時的披頭2.3處于收縮狀態，螺釘要落在披頭2.3的前端。
[0032]為提高盒體4.1的裝載量，盒體4.1上的釘槽4.3設置成多排，然后在盒體4.1的下方設置換排機構4.4，由換排機構4.4實現各個釘槽4.3之間的交換。具體的，換排機構
4.4包括一個換排電機4.4.2以及傳動軸4.4.1，換排電機4.4.2與傳動軸4.4.1通過齒輪嚙合方式連接，支架I上設有滑臺10，盒體4.1也經齒輪齒條結構與傳動軸4.4.1連接并滑配合安裝在滑臺10上，電機帶動傳動軸，傳動軸在通過齒輪齒條結構帶動盒體移動實現調換釘槽。
[0033]很顯然，供料器4是可以更換的，一般的主要是更換盒體4.1，因此，盒體4.1與滑臺10之間的就優選為可拆式插接的安裝方式，便于更換。
[0034]本發明中的批頭部2包括套管2.2，套管2.2內設有自由滑動的披頭2.3，套管2.2上設有接料口 2.1，套管2.2的前端設有用于對螺釘夾緊定位作用的穩定器11，披頭2.3的位于與調位機構5可自由轉動連接。
[0035]為批頭部2提供動力的驅動部3包括第一驅動電機3.1以及第一減速齒輪箱3.2，第一減速齒輪箱3.2內與披頭2.3直接連接的驅動齒輪3.3上設有套孔，披頭2.3的桿部設置為多邊形，比如六邊形，套孔也就設置為六邊形，披頭2.3就可自由滑動且周向限位插裝在驅動齒輪3.3上的套孔內，披頭2.3既可以來回移動，又可以在驅動齒輪3.3的帶動下轉動，實現驅動齒輪3.3的轉動帶動披頭2.3轉動對螺釘進行旋抒。
[0036]所述的調位機構5包括第二驅動電機5.1和移位絲桿5.2，移位絲桿5.2的一端經第二減速齒輪箱5.3與第二驅動電機5.1連接，移位絲桿5.2上設有移位滑塊5.3，移位滑塊5.3經滑桿5.4安裝在支架I上，滑桿5.4安裝在支架I上。由絲桿帶動滑塊來回移動，對行程的控制比較理想，在移位絲桿5.2上設置傳感器控制移位滑塊5.3前移和后退的行程。
[0037]在調位機構5和送料機構4.2之間還設有聯動機構12，其作用是調位機構5將披頭2.3移動到設定位置后，送料機構4.2準時將螺釘送入接料口 2.1，具體的，聯動機構12包括第三減速齒輪箱12.1，第三減速齒輪箱(12.1)與第一驅動電機(3.1)連接，移位絲桿5.2的另一端經齒輪與第三減速齒輪箱12.1連接，送料機構4.2中送料絲桿4.2.1也經齒輪結構與第三減速齒輪箱12.1連接，通過一個減速齒輪機構將送料機構4.2和調位機構5連接，并借助第一驅動電機3.1帶動送料絲桿4.2.1。以上各部件依托支架I安裝固定。
【權利要求】
1.一種自動供應螺絲的螺絲批，它包括支架(1)，支架(1)上設有批頭部(2)以及為批頭部(2)提供動力的驅動部(3)，其特征在于:它還包括供料器(4)，供料器(4)安裝在支架(1)上與批頭部(2)對接供應螺釘，驅動部(3)還包括調位機構(5)，調位機構(5)與批頭部(2)連接用來調整批頭部(2)中披頭(2.3)的位置以接收供料器(4)送來的螺釘；它還包括用來調節各部件之間相互聯動的自動控制系統。
2.根據權利要求要求I所述的自動供應螺絲的螺絲批，其特征在于:供料器(4)包括盒體(4.1)以及送料機構(4.2)，盒體(4.1)上設有釘槽(4.3)，釘槽(4.3)的下方設有磁體(4.5)，磁體(4.5)與送料機構(4.2)連接并對釘槽(4.3)內的螺釘施加拉力。
3.根據權利要求要求2所述的自動供應螺絲的螺絲批，其特征在于:所述的送料機構(4.2)包括送料絲桿(4.2.1)，磁體(4.5)螺紋配合在送料絲桿(4.2.1)上，送料絲桿(4.2.1)與驅動裝置連接。
4.根據權利要求要求3所述的自動供應螺絲的螺絲批，其特征在于:所述的磁體為兩塊磁鐵，兩塊磁鐵磁極相同并排布置。
5.根據權利要求要求2-4中任意一項所述的自動供應螺絲的螺絲批，其特征在于:它還包括對接臺(6 )，對接臺(6 )設有通道(7 )，批頭部(2 )設有接料口( 2.1)，對接臺(6 )上通道(7)的兩端分別與批頭部的接料口(2.1)和供料器(4)中釘槽(4.3)對接，對接臺(6)上設有可移動的撥 快(8)，撥快(8)經齒輪齒條結構與撥動電機(9)連接，由撥快(8)移動將螺釘推進接料口(2.1)內。
6.根據權利要求5所述的自動供應螺絲的螺絲批，其特征在于:盒體(4.1)上的釘槽(4.3)有多排，盒體(4.1)的下方還設有換排機構(4.4)。
7.根據權利要求6所述的自動供應螺絲的螺絲批，其特征在于:所述的換排機構(4.4)包括換排電機(4.4.2)以及傳動軸(4.4.1)，換排電機(4.4.2)與傳動軸(4.4.1)齒輪嚙合連接，支架(1)上設有滑臺(10)，盒體(4.1)經齒輪齒條結構與傳動軸(4.4.1)連接并滑配合安裝在滑臺(10)上。
8.根據權利要求1所述的自動供應螺絲的螺絲批，其特征在于:所述的批頭部(2)包括套管(2.2)，套管(2.2)內設有自由滑動的披頭(2.3)，套管(2.2)上設有接料口(2.1)，套管(2.2)的前端設有用于對螺釘夾緊定位作用的穩定器(11)，披頭(2.3)的位于與調位機構(5)可自由轉動連接。
9.根據權利要求1所述的自動供應螺絲的螺絲批，其特征在于:所述的驅動部(3)包括第一驅動電機(3.1)以及第一減速齒輪箱(3.2)，第一減速齒輪箱(3.2)內與披頭(2.3)直接連接的驅動齒輪(3.3)上設有套孔，披頭(2.3)可自由滑動且周向限位插裝在驅動齒輪(3.3)上的套孔內，驅動齒輪(3.3)的轉動帶動披頭(2.3)轉動對螺釘進行旋擰。
10.根據權利要求9所述的自動供應螺絲的螺絲批，其特征在于:所述的調位機構(5)包括第二驅動電機(5.1)和移位絲桿(5.2)，移位絲桿(5.2)的一端經第二減速齒輪箱(5.3)與第二驅動電機(5.1)連接，移位絲桿(5.2)上設有移位滑塊(5.3)，移位滑塊(5.3)經滑桿(5.4)安裝在支架(1)上，滑桿(5.4)安裝在支架(1)上。
11.根據權利要求1或2或3或10中任意一項所述的自動供應螺絲的螺絲批，其特征在于:調位機構(5)和送料機構(4.2)之間還設有聯動機構(12)，在調位機構(5)將披頭(2.3)移動到設定位置后，送料機構(4.2)準時將螺釘送入接料口(2.1)。
12.根據權利要求11所述的自動供應螺絲的螺絲批，其特征在于:所述的聯動機構(12)包括第三減速齒輪箱(12.1)，移位絲桿(5.2)的另一端經齒輪與第三減速齒輪箱(12.1)連接，送料機構(4.2)中送料絲桿(4.2.1)也經齒輪結構與第三減速齒輪箱(12.1)連接。
13.根據權利要求1所述的自動供應螺絲的螺絲批，其特征在于:所述的自動控制系統包括主要由傳感器以及電 路板組成。
【文檔編號】B25B21/00GK103894959SQ201310505526
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年10月23日 優先權日:2013年10月23日
【發明者】曹文淵 申請人:舟山市派德龍科技有限公司