專利名稱：一種自動送螺釘裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及螺釘安裝工具技術領域，具體涉及一種自動送螺釘裝置。
背景技術：
目前，人們多采用螺絲刀鎖緊螺釘，或借助半自動鎖緊螺絲裝置對螺釘進行鎖緊操作。采用螺絲刀鎖緊螺釘的作業方式不但費時費力，且作業效率低、作業強度大。借助半自動鎖緊螺絲裝置對螺釘進行鎖緊操作，很大降低了鎖定螺釘的作業強度、提高作業效率，但現有自動鎖緊螺絲裝置尚不能實現自動向電批輸送螺釘，多需要人工向電批輸送螺釘，這一方面使鎖定螺釘速度依賴于人力送螺釘速度，限制了鎖定螺釘作業效率的提高，另一方面使人工成本居高不下。 發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠代替人工，實現快速自動送螺釘的自動送螺釘裝置。為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案實現一種自動送螺釘裝置，包括電控箱和受控于電控箱的螺釘輸送機構，所述螺釘輸送機構包括安裝在電控箱上用于將螺釘按順序排列的螺釘排序震盤、用于將螺釘吹送到出料管的分釘吹釘模塊和連接于兩者之間并用于將來自螺釘排序震盤的螺釘傳送至分釘吹釘模塊的螺釘輸送板，所述螺釘輸送板上設置有多個螺釘通道。所述分釘吹釘模塊包括安裝在電控箱上的支撐架和設置在支撐架上的分釘吹釘組件。所述分釘吹釘組件具體包括安裝板，安裝板上設置有進出料部件、分料氣缸、推料氣缸，所述進出料部件上固定有氣管接頭光纖固定板，氣管接頭光纖固定板上設置有多個氣管接頭固定孔和多個光纖固定孔，氣管接頭固定孔和光纖固定孔相間線性排列且分別連接吹氣接頭和螺釘到位檢測光纖，吹氣接頭連接外接氣壓源的吹氣管，所述進出料部件包括固定在安裝板上的進料塊和通過滑軌可滑動的分料塊，所述進料塊上設置有多個與螺釘通道對接的進料槽，所述分料塊面對進料塊的一側設置有多個與進料槽對應的螺釘下落通道，所述進料塊與分料塊通過一螺釘限位插板組合成可離合的進出料部件，螺釘限位插板上開設有多個與螺釘下落通道對應的限位槽，螺釘限位插板與分料塊之間通過一個或多個彈簧實現彈性連接，所述安裝板上開有多個外接出料管的出料口，所述出料口與螺釘下落通道對應，并與氣管接頭固定孔、限位槽、螺釘下落通道對應形成螺釘下滑通道，所述分料氣缸用于推動分料塊沿與螺釘輸送板相垂直方向左右滑動，所述推料氣缸的推桿末端連接有固定于安裝板上的限位框，限位框設置有對推桿起限位作用的開孔，所述推料氣缸的推桿穿過開孔并對螺釘限位插板起壓緊作用，所述限位框在螺釘限位插板被壓緊時，與進料塊一同對對分料塊沿垂直于進料方向的運動以及分料塊的退回位置進行限定。所述螺釘輸送板底部設置有將其固定在電控箱上的固定支架。[0008]所述安裝板上還設置有起限制分料氣缸沿與螺釘輸送板相垂直方向前后滑動幅度的限位塊。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是本實用新型通過電控箱和受控于電控箱的螺釘輸送機構代替人工，實現同時自動輸送多個螺釘和螺釘自動隔單分離，提高了輸送螺釘作業效率，同時可降低輸送螺釘的人工成本，為全自動鎖螺絲提供了必要條件。

圖I為本實用新型實施例結構圖； 圖2為本實用新型實施例分釘吹釘模塊結構爆炸圖。
具體實施方式
為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步詳細描述。如圖1、2所示，一種自動送螺釘裝置，包括電控箱I和受控于電控箱的螺釘輸送機構，螺釘輸送機構包括安裝在電控箱上用于將螺釘按順序排列的螺釘排序震盤2、用于將螺釘吹送到出料管的分釘吹釘模塊3和連接于兩者之間并用于將來自螺釘排序震盤的螺釘傳送至分釘吹釘模塊的螺釘輸送板4，螺釘輸送板上設置有四個螺釘通道41。其中螺釘輸送板還可以采用具有加速和推動螺釘直線運動的直線送料器代替。上述分釘吹釘模塊包括安裝在電控箱上的支撐架31和設置在支撐架上的分釘吹釘組件。其中上述分釘吹釘組件具體包括安裝板32，安裝板上設置有進出料部件、分料氣缸33、推料氣缸34，進出料部件上固定有氣管接頭光纖固定板35，氣管接頭光纖固定板35上設置有四個氣管接頭固定孔和四個光纖固定孔，氣管接頭固定孔和光纖固定孔相間線性排列且分別連接吹氣接頭和螺釘到位檢測光纖，吹氣接頭連接外接氣壓源的吹氣管36，進出料部件包括固定在安裝板上的進料塊37和通過滑軌可滑動的分料塊38，進料塊上設置有四個與螺釘通道對接的進料槽，分料塊面對進料塊的一側設置有四個與進料槽對應的螺釘下落通道，進料塊與分料塊通過一螺釘限位插板39組合成可離合的進出料部件，螺釘限位插板上開設有四個與螺釘下落通道對應的限位槽，螺釘限位插板與分料塊之間通過三個彈簧實現彈性連接，所述安裝板上開有多個外接出料管310的出料口，出料口與螺釘下落通道對應，并與氣管接頭固定孔、限位槽、螺釘下落通道對應形成螺釘下滑通道，所述分料氣缸33用于推動分料塊沿與螺釘輸送板相垂直方向左右滑動,推料氣缸34的推桿末端連接有固定于安裝板32上的限位框50，限位框設置有對推桿起限位作用的開孔，所述推料氣缸的推桿穿過開孔并對螺釘限位插板39起壓緊作用，所述限位框在螺釘限位插板被壓緊時，與進料塊37 —同對對分料塊38沿垂直于進料方向的運動以及分料塊38的退回位置進行限定。本實施例中，螺釘輸送板底部設置有將其固定在電控箱上的固定支架42，安裝板上還設置有起限制分料氣缸沿與螺釘輸送板相垂直方向前后滑動幅度的限位塊311。采用本自動送螺釘裝置實現自動輸送螺釘時，啟動電控箱后將螺釘倒入螺釘排序震盤，螺釘在螺釘排序震盤上自動排序，并分別在各螺釘通道上排列經螺釘輸送板逐個運動到分釘吹釘模塊，此時推料氣缸處于推出狀態壓緊螺釘限位插板，使螺釘限位插板與分料塊為接合狀態，當螺釘通過進料槽運動到螺釘限位插板的限位槽時，螺釘到位檢測光纖檢測到螺釘到位后，分料氣缸伸出推動分料塊和與分料塊彈性連接的螺釘限位插板以及被螺釘限位插板限位的螺釘，分料氣缸運動到位后螺釘和螺釘下落通道對齊，推料氣缸回縮，螺釘限位插板被彈簧彈出，螺釘失去限位后落入螺釘下落通道，從出料口下落到出料管，此時吹氣接頭吹氣吹送螺釘至待鎖螺釘產品的螺釘位上，推料氣缸再次推出將螺釘限位插板壓緊，分料氣缸帶動分料塊及和分料塊連接的螺釘限位插板螺釘限位插板螺釘限位插板縮回，接取后面另一組螺釘，進入下一個循環。利用本自動送螺釘裝置可以實現同時向四個自動鎖螺釘機構自動輸送螺釘，并實現螺釘自動隔單分離，提高了輸送螺釘作業效率，同時可降低輸送螺釘的人工成本，為全自動鎖螺絲提供了必要條件。上述實施例為本實用新型實現的優選方案，并非限定性窮舉，在相同構思下本實用新型還可以有其他變換形式，需要說明的是，在不脫離本實用新型構思前提下，任何顯而 易見的替換和微小變化均在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種自動送螺釘裝置，包括電控箱(I)和受控于電控箱的螺釘輸送機構，其特征在于所述螺釘輸送機構包括安裝在電控箱上用于將螺釘按順序排列的螺釘排序震盤(2)、用于將螺釘吹送到出料管的分釘吹釘模塊(3)和連接于兩者之間并用于將來自螺釘排序震盤(2)的螺釘傳送至分釘吹釘模塊的螺釘輸送板(4)，所述螺釘輸送板上設置有多個螺釘通道(41)。
2.根據權利要求I所述的自動送螺釘裝置，其特征在于所述分釘吹釘模塊(3)包括安裝在電控箱上的支撐架(31)和設置在支撐架上的分釘吹釘組件。
3.根據權利要求2所述的自動送螺釘裝置，其特征在于所述分釘吹釘組件具體包括安裝板(32)，安裝板上設置有進出料部件、分料氣缸(33)、推料氣缸(34)，所述進出料部件上固定有氣管接頭光纖固定板(35)，氣管接頭光纖固定板上設置有多個氣管接頭固定孔和多個光纖固定孔，氣管接頭固定孔和光纖固定孔相間線性排列且分別連接吹氣接頭和螺釘到位檢測光纖，吹氣接頭連接外接氣壓源的吹氣管(36)，所述進出料部件包括固定在安裝板上的進料塊(37)和通過滑軌可滑動的分料塊(38)，所述進料塊上設置有多個與螺釘通道對接的進料槽，所述分料塊面對進料塊的一側設置有多個與進料槽對應的螺釘下落通道，所述進料塊與分料塊通過一螺釘限位插板(39)組合成可離合的進出料部件，螺釘限位插板上開設有多個與螺釘下落通道對應的限位槽，螺釘限位插板與分料塊之間通過一個或多個彈簧實現彈性連接，所述安裝板上開有多個外接出料管(310)的出料口，所述出料口與螺釘下落通道對應，并與氣管接頭固定孔、限位槽、螺釘下落通道對應形成螺釘下滑通道，所述分料氣缸(33)用于推動分料塊沿與螺釘輸送板相垂直方向左右滑動，所述推料氣缸(34)的推桿末端連接有固定于安裝板(32)上的限位框(50)，限位框設置有對推桿起限位作用的開孔，所述推料氣缸的推桿穿過開孔并對螺釘限位插板(39)起壓緊作用，所述限位框在螺釘限位插板被壓緊時，與進料塊(37) —同實現包括對分料塊(38)沿垂直于進料方向運動的限制和對分料塊(38)的退回位置的限定。
4.根據權利要求3所述的自動送螺釘裝置，其特征在于所述螺釘輸送板(4)底部設置有將其固定在電控箱上的固定支架。
5.根據權利要求4所述的自動送螺釘裝置，其特征在于所述安裝板上還設置有起限制分料氣缸(33)沿與螺釘輸送板(4)相垂直方向前后滑動幅度的限位塊(311)。
專利摘要本實用新型涉及一種自動送螺釘裝置，包括電控箱和受控于電控箱的螺釘輸送機構，所述螺釘輸送機構包括安裝在電控箱上用于將螺釘按順序排列的螺釘排序震盤、用于將螺釘吹送到出料管的分釘吹釘模塊和連接于兩者之間并用于將來自螺釘排序震盤的螺釘傳送至分釘吹釘模塊的螺釘輸送板，所述螺釘輸送板上設置有多個螺釘通道。所述分釘吹釘模塊包括安裝在電控箱上的支撐架和設置在支撐架上的分釘吹釘組件。所述螺釘輸送板底部設置有將其固定在電控箱上的固定支架。本實用新型通過電控箱和受控于電控箱的螺釘輸送機構代替人工，實現螺釘自動隔單分離和自動輸送螺釘，提高輸送螺釘作業效率，同時可降低輸送螺釘的人工成本,為全自動鎖螺絲提供了必要條件。
文檔編號B23P19/06GK202684474SQ201220143928
公開日2013年1月23日 申請日期2012年4月9日 優先權日2012年4月9日
發明者洪歡昌, 何其秦 申請人:信華精機有限公司