機械爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械爪，包括：驅動電機、支架、爪，蝸桿，驅動電機前端設置有蝸桿，爪安裝在支架上，電機安裝在支架中間，兩側的爪同蝸桿連接，實現驅動。通過上述方式，本實用新型機械爪具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊、轉位速度快、噪音小，價格低廉等優點，同時在自動化領域有著廣泛的市場前景。
【專利說明】機械爪
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化領域，特別是涉及一種機械爪。
【背景技術】
[0002]機械爪是自動化系統中常用的裝置，用來搬運移動物體，或給所需加工的工價進行夾持固定，具有使用方便，結構簡單，適應性好等優點，機械爪按爪數量可分為，雙爪，三爪和多爪，按驅動方式可分為電機驅動，氣缸驅動。一般的機械爪零件較多，結構較為復雜，且氣缸驅動的機械爪在撤去動力后，無法保持夾緊狀態。
實用新型內容
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種機械爪，通過齒輪蝸桿機構提供夾緊運動，通過電機提供動力，具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊、轉位速度快、噪音小，價格低廉等優點，同時在自動化領域有著廣泛的市場前景。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種機械爪，包括:驅動電機、支架、爪，蝸桿，驅動電機前端設置有蝸桿，爪安裝在支架上，電機安裝在支架中間，兩側的爪同蝸桿連接，實現驅動。
[0005]在本實用新型一個較佳實施例中，所述蝸桿直接與電機相連。
[0006]在本實用新型一個較佳實施例中，爪后端設置有齒輪機構。
[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，所述爪依靠齒輪直接與蝸桿相連接。
[0008]在本實用新型一個較佳實施例中，所述爪為L形，上面帶有防滑紋路。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型機械爪通過齒輪蝸桿機構提供夾緊運動，通過電機提供動力，具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊、轉位速度快、噪音小，價格低廉等優點，同時在自動化領域有著廣泛的市場前景。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0011]圖1是本實用新型機械爪一較佳實施例的結構示意圖；
[0012]附圖中各部件的標記如下:1、驅動電機，2、爪，3、支架，4、蝸桿。
【具體實施方式】
[0013]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括:
[0015]一種機械爪，包括:驅動電機1、支架3、爪2，蝸桿4，驅動電機I前端設置有蝸桿4，爪安2裝在支架3上，電機安裝在支架中間，兩側的爪同蝸桿連接，實現驅動。
[0016]所述蝸桿4直接與電機相連，由電機為蝸桿提供動力。
[0017]所述爪2后端設置有齒輪機構，直接驅動爪的夾緊與松開。
[0018]所述爪2依靠齒輪直接與蝸桿相連接，靠蝸桿齒輪機構，使得動力換向。
[0019]所述爪2為L形，上面帶有防滑紋路，具有良好的工件適應性能以及防滑效果。
[0020]機械爪工作過程為:
[0021]機械爪在電機的驅動下運動，當電機正轉時，蝸桿驅動齒輪轉動，使得機構夾緊，當電機逆向轉動時，蝸桿使得齒輪反向轉動，使得機構防松。
[0022]本實用新型機械爪的有益效果是:
[0023]一、通過蝸桿齒輪機構實現爪的夾緊運動，可靠性高，結構緊湊；
[0024]二、爪為L形，設置有防滑紋，具有可靠性能高、適應性強；
[0025]三、與普通的機械爪相比具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊、轉位速度快、噪音小，價格低廉等優點，同時在自動化領域有著廣泛的市場前景。
[0026]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種機械爪，其特征在于，包括驅動電機、支架、爪，蝸桿，驅動電機前端設置有蝸桿，爪安裝在支架上，電機安裝在支架中間，兩側的爪同蝸桿連接，實現驅動。
2.根據權利要求1所述的機械爪，其特征在于，所述蝸桿直接與電機相連。
3.根據權利要求1所述的機械爪，其特征在于，爪后端設置有齒輪機構。
4.根據權利要求2所述的機械爪，其特征在于，所述爪依靠齒輪直接與蝸桿相連接。
5.根據權利要求1所述的機械爪，其特征在于，所述爪為L形，上面帶有防滑紋路。
【文檔編號】B25J15/08GK203527479SQ201320567986
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月13日 優先權日:2013年9月13日
【發明者】莊棪 申請人:常州市盈順電子有限公司