夾爪裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種夾爪裝置，包括安裝板、設(shè)置于安裝板下端的且其上開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽的平面槽輪、連接于平面槽輪其下端的其上開設(shè)有升降滑槽的空間凸輪、均勻設(shè)置于安裝板上的且與平面槽輪配合使用的若干夾爪組件、以及設(shè)置于安裝板上方的且通過(guò)升降連接板與設(shè)置于升降滑槽內(nèi)的第一凸輪隨動(dòng)器的升降板；升降板上設(shè)置有與夾爪組件相對(duì)應(yīng)的第一滑動(dòng)槽且若干夾爪組件均分為兩組且其中之一與升降板固定連接。本實(shí)用新型的一種夾爪裝置，其能自動(dòng)對(duì)“O型圈”進(jìn)行裝配，裝配效率高，減少對(duì)人力資源的占用，進(jìn)而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本且利于企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)施。
【專利說(shuō)明】
夾爪裝置【
技術(shù)領(lǐng)域
】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝配技術(shù)及其裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供用于“O型圈”裝配的一種夾爪裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]“O型圈”被廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備中，其用于設(shè)備的需進(jìn)行密封處的密封；
[0003]“O型圈”其由柔性材質(zhì)構(gòu)成且呈圈狀，其進(jìn)行裝配時(shí)，需要進(jìn)行擴(kuò)張后套設(shè)于零部件上；
[0004]現(xiàn)階段對(duì)“O型圈”的裝配一般利用人工裝配或利用運(yùn)輸夾爪進(jìn)行抓取后配置人工進(jìn)行“O型圈”輔助套設(shè)；
[0005]現(xiàn)階段對(duì)“O型圈”的裝配，裝配效率低，其對(duì)人力資源占用高，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)施以及企業(yè)生產(chǎn)成本的降低。
[0006]因此有必要提供一種夾爪裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0007]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種夾爪裝置，其能自動(dòng)對(duì)“O型圈”進(jìn)行裝配，裝配效率高，減少對(duì)人力資源的占用，進(jìn)而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本且利于企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)施。
[0008]本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0009]—種夾爪裝置，包括安裝板、設(shè)置于所述安裝板下端的且其上開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽的平面槽輪、連接于所述平面槽輪其下端的其上開設(shè)有升降滑槽的空間凸輪、均勻設(shè)置于所述安裝板上的且與所述平面槽輪配合使用的若干夾爪組件、以及設(shè)置于所述安裝板上方的且通過(guò)升降連接板與設(shè)置于所述升降滑槽內(nèi)的第一凸輪隨動(dòng)器的升降板；
[0010]所述升降板上設(shè)置有與所述夾爪組件相對(duì)應(yīng)的第一滑動(dòng)槽且若干所述夾爪組件均分為兩組且其中之一與所述升降板固定連接。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽呈梅花槽狀。
[0012]進(jìn)一步的，所述夾爪組件通過(guò)第二凸輪隨動(dòng)器與所述平面槽輪配合使用。
[0013]進(jìn)一步的，所述夾爪組件包括與所述第二凸輪隨動(dòng)器連接的夾爪連接體、設(shè)置于所述夾爪連接體上端的夾爪連接板、設(shè)置于所述夾爪連接板上端的夾爪安裝臺(tái)、以及設(shè)置于所述夾爪安裝臺(tái)上的夾爪。
[0014]進(jìn)一步的，所述夾爪連接體上端設(shè)置有其上開設(shè)有與所述夾爪連接板相對(duì)應(yīng)的第二滑動(dòng)槽的中部滑動(dòng)板。
[0015]進(jìn)一步的，所述夾爪組件其右側(cè)設(shè)置有滑塊，所述安裝板上通過(guò)滑軌固定塊設(shè)置有與所述滑塊相對(duì)應(yīng)且相匹配的滑軌。
[0016]進(jìn)一步的，所述空間凸輪設(shè)置于下殼體內(nèi)，且所述下殼體內(nèi)還設(shè)置有與所述空間凸輪配合使用的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)件。
[0017]進(jìn)一步的，所述安裝板上方設(shè)置有上殼體，所述上殼體上開設(shè)有與所述夾爪組件相對(duì)應(yīng)的夾爪滑動(dòng)槽。
[0018]進(jìn)一步的，所述安裝板上設(shè)置有由滾珠花鍵導(dǎo)向軸構(gòu)成的用于所述升降板導(dǎo)向的導(dǎo)向柱。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種夾爪裝置，其能自動(dòng)對(duì)“O型圈”進(jìn)行裝配，裝配效率高，減少對(duì)人力資源的占用，進(jìn)而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本且利于企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)施。
【【附圖說(shuō)明】
】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例中去除上殼體和下殼體的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0022]圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例中去除上殼體和下殼體的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0023]圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例中去除上殼體和下殼體的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0024]圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例中平面槽輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖中數(shù)字表示:
[0026]I安裝板；
[0027]2平面槽輪，21轉(zhuǎn)動(dòng)槽，22第二凸輪隨動(dòng)器；
[0028]3空間凸輪，31升降滑槽，32第一凸輪隨動(dòng)器；
[0029]4夾爪組件，41夾爪連接體，42夾爪連接板，43夾爪安裝臺(tái)，44夾爪；
[0030]5升降板，51第一滑動(dòng)槽，52升降連接板；
[0031]6中部滑動(dòng)板，61第二滑動(dòng)槽；
[0032]7 滑塊；
[0033]8滑軌，81滑軌固定塊；
[0034]9下殼體，91轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)件；
[0035]10上殼體，101夾爪滑動(dòng)槽；
[0036]11導(dǎo)向柱。
【【具體實(shí)施方式】】
[0037]實(shí)施例:
[0038]參照?qǐng)D1-圖5;本實(shí)施例提供一種夾爪裝置，包括安裝板1、設(shè)置于安裝板I下端的且其上開設(shè)有呈梅花槽狀的轉(zhuǎn)動(dòng)槽21的平面槽輪2、連接于平面槽輪2其下端的其上開設(shè)有升降滑槽31的空間凸輪3、均勻設(shè)置于安裝板I上的且與平面槽輪2配合使用的六個(gè)夾爪組件4、以及設(shè)置于安裝板I上方的且通過(guò)升降連接板52于設(shè)置于升降滑槽31內(nèi)的第一凸輪隨動(dòng)器32的升降板5;
[0039]升降板5上設(shè)置有與夾爪組件4相對(duì)應(yīng)的第一滑動(dòng)槽51，且六個(gè)夾爪組件4均分為兩組且其中之一與升降板5固定連接；
[0040]夾爪組件4通過(guò)第二凸輪隨動(dòng)器22與平面槽輪2配合使用；
[0041]夾爪組件4包括與第二凸輪隨動(dòng)器22連接的夾爪連接體41、設(shè)置于夾爪連接體41上端的夾爪連接板42、設(shè)置于夾爪連接板42上端的夾爪安裝臺(tái)43、以及設(shè)置于夾爪安裝臺(tái)43上的夾爪44;
[0042]夾爪連接體41上端設(shè)置有其上開設(shè)有與夾爪連接板42相對(duì)應(yīng)的第二滑動(dòng)槽61的中部滑動(dòng)板6;
[0043]夾爪連接體41其右側(cè)設(shè)置有滑塊7，安裝板I上通過(guò)滑軌固定塊81設(shè)置有與滑塊7相對(duì)應(yīng)且相匹配的滑軌8;
[0044]空間凸輪3設(shè)置于下殼體9內(nèi)，且下殼體9內(nèi)還設(shè)置有與空間凸輪3配合使用的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)件91;
[0045]安裝板I上方設(shè)置有上殼體10，上殼體10上開設(shè)有與夾爪組件4相對(duì)應(yīng)的夾爪滑動(dòng)槽101;
[0046]安裝板I上設(shè)置有由滾珠花鍵導(dǎo)向軸構(gòu)成的用于升降板5導(dǎo)向的導(dǎo)向柱11。
[0047]其中:
[0048]參照?qǐng)D1和圖5，通過(guò)平面槽輪2可控制六個(gè)夾爪組件4的張合:平面槽輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上開設(shè)的呈梅花槽狀的轉(zhuǎn)動(dòng)槽21通過(guò)第二凸輪隨動(dòng)器22控制連接于第二凸輪隨動(dòng)器22上的夾爪組件4隨轉(zhuǎn)動(dòng)槽21其軌跡進(jìn)行外張或內(nèi)合；
[0049]參照?qǐng)D2和圖3，通過(guò)空間凸輪3可控制升降板5的升降:空間凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上設(shè)置的升降滑槽31進(jìn)行位置變換，此時(shí)通過(guò)設(shè)置于升降滑槽31內(nèi)的第一凸輪隨動(dòng)器32、連接于第一凸輪隨動(dòng)器32和升降板5的升降連接板52可實(shí)現(xiàn)控制升降板5的升降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)均分為兩組的夾爪組件4其中之一組的升降。
[0050]本實(shí)施例的一種夾爪裝置對(duì)“O型圈”的裝配包括如下步驟:
[0051 ] I)六個(gè)夾爪組件4進(jìn)行“O型圈”上抓??；
[0052]2)通過(guò)平面槽輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，六個(gè)夾爪組件4進(jìn)行外張，進(jìn)而張開“O型圈”；
[0053]3)需要進(jìn)行“O型圈”裝配的零部件進(jìn)入六個(gè)夾爪組件4對(duì)應(yīng)的中部空間；
[0054]4)通過(guò)平面槽輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，六個(gè)夾爪組件4進(jìn)行內(nèi)合，此時(shí)六個(gè)夾爪組件4貼合于需要進(jìn)行“O型圈”裝配的零部件；
[0055]5)通過(guò)空間凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，抓取“O型圈”且貼合于需要進(jìn)行“O型圈”裝配的零部件的三個(gè)夾爪組件4隨升降板5下降，此時(shí)“O型圈”部分裝配到需要進(jìn)行“O型圈”裝配的零部件上；
[0056]6)通過(guò)外置升降組件可實(shí)現(xiàn)對(duì)需要進(jìn)行“O型圈”裝配的零部件的上升或本實(shí)施例的一種夾爪裝置的下降，進(jìn)而使“O型圈”脫離剩下的三個(gè)夾爪組件4，完成單次“O型圈”的裝配。
[0057]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種夾爪裝置，其能自動(dòng)對(duì)“O型圈”進(jìn)行裝配，裝配效率高，減少對(duì)人力資源的占用，進(jìn)而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本且利于企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)施。
[0058]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾爪裝置，其特征在于:包括安裝板、設(shè)置于所述安裝板下端的且其上開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽的平面槽輪、連接于所述平面槽輪其下端的其上開設(shè)有升降滑槽的空間凸輪、均勻設(shè)置于所述安裝板上的且與所述平面槽輪配合使用的若干夾爪組件、以及設(shè)置于所述安裝板上方的且通過(guò)升降連接板與設(shè)置于所述升降滑槽內(nèi)的第一凸輪隨動(dòng)器的升降板； 所述升降板上設(shè)置有與所述夾爪組件相對(duì)應(yīng)的第一滑動(dòng)槽且若干所述夾爪組件均分為兩組且其中之一與所述升降板固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽呈梅花槽狀。3.如權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述夾爪組件通過(guò)第二凸輪隨動(dòng)器與所述平面槽輪配合使用。4.如權(quán)利要求3所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述夾爪組件包括與所述第二凸輪隨動(dòng)器連接的夾爪連接體、設(shè)置于所述夾爪連接體上端的夾爪連接板、設(shè)置于所述夾爪連接板上端的夾爪安裝臺(tái)、以及設(shè)置于所述夾爪安裝臺(tái)上的夾爪。5.如權(quán)利要求4所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述夾爪連接體上端設(shè)置有其上開設(shè)有與所述夾爪連接板相對(duì)應(yīng)的第二滑動(dòng)槽的中部滑動(dòng)板。6.如權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述夾爪組件其右側(cè)設(shè)置有滑塊，所述安裝板上通過(guò)滑軌固定塊設(shè)置有與所述滑塊相對(duì)應(yīng)且相匹配的滑軌。7.如權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述空間凸輪設(shè)置于下殼體內(nèi)，且所述下殼體內(nèi)還設(shè)置有與所述空間凸輪配合使用的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)件。8.如權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述安裝板上方設(shè)置有上殼體，所述上殼體上開設(shè)有與所述夾爪組件相對(duì)應(yīng)的夾爪滑動(dòng)槽。9.如權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述安裝板上設(shè)置有由滾珠花鍵導(dǎo)向軸構(gòu)成的用于所述升降板導(dǎo)向的導(dǎo)向柱。
【文檔編號(hào)】B23P19/08GK205703202SQ201620559334
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 龍毅, 李亞珍
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司