機械臂的軸承安裝結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種機械臂的軸承安裝結構，包括力臂、轉動軸、旋轉關節和軸承，力臂通過轉動軸與軸承的內圈固定連接，旋轉關節與軸承的外圈固定連接。本實用新型將力臂通過轉動軸與軸承的內圈固定連接，將旋轉關節與軸承的外圈固定連接。由于軸承不安裝在力臂上，只安裝在轉動軸上，這樣力臂兩端的軸安裝孔結構可以簡化成直通孔的形式、精度可降低要求，簡化了加工工藝，可降低力臂兩端的軸承安裝孔的加工精度，有效降低加工成本。把軸承設計安裝在旋轉關節上，由于旋轉關節結構尺寸較小，可在較小型的加工設備滿足制造要求，也不會額外增加零件精度要求。
【專利說明】機械臂的軸承安裝結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械臂，特別涉及機械臂的軸承安裝結構。
【背景技術】
[0002]在現代工廠的自動化生產過程中經常會用到機械臂，在機械臂的關節部位通常會用到軸承，將軸承的外圈與力臂固定連接，軸承的內圈與旋轉關節固定連接。這種設置對力臂兩端的軸承安裝孔的加工精度要求很高，以致加工成本很高。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是要提供一種新型機械臂的軸承安裝結構，可解決上述現有技術問題。
[0004]根據本實用新型的一個方面，提供了一種機械臂的軸承安裝結構，包括力臂、設于力臂端部的轉動軸、旋轉關節和軸承，力臂通過轉動軸與軸承的內圈固定連接，旋轉關節與軸承的外圈固定連接。
[0005]本實用新型的機械臂的軸承安裝結構將力臂與軸承的內圈固定連接，將旋轉關節與軸承的外圈固定連接。由于軸承不安裝在力臂上，只安裝在轉動軸上，這樣力臂兩端的軸安裝孔結構可以簡化成直通孔的形式、精度可以降低要求，簡化了加工工藝可以降低力臂兩端的軸承安裝孔的加工精度，有效降低加工成本。而把軸承設計安裝在旋轉關節上，由于旋轉關節結構尺寸較小，可以在較小型的加工設備滿足制造要求，也不會額外增加零件精度要求。
[0006]在一些實施方式中，旋轉關節通過軸承座與所述軸承的外圈固定連接。由此，可以使機械臂連接、運轉穩定。
[0007]在一些實施方式中，旋轉關節為對應的兩片，分別位于力臂的端部的兩側。由此，可以使機械臂連接、運轉穩定。軸承和軸承座通過兩外側安裝方式裝配在旋轉關節上，使整個結構裝配也更加簡單、容易。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型一種實施方式的機械臂的軸承安裝結構的示意圖。
[0009]圖2為現有技術的機械臂的軸承安裝結構的示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0011]圖1示意性地顯示了根據本實用新型的一種實施方式的機械臂的軸承安裝結構的結構。如圖1所示，該機械臂的軸承安裝結構包括力臂1、兩個旋轉關節(第一旋轉關節
21和第二旋轉關節22)和軸承3，力臂I的兩端設置有轉動軸4，力臂I與軸承3的內圈通過轉動軸4固定連接，旋轉關節與軸承3的外圈通過軸承座5固定連接。[0012]第一旋轉關節21側面呈L形，為對應的兩片，分別位于力臂I 一端的兩側。第一旋轉關節21與軸承3的外圈通過軸承座5固定連接。
[0013]第二旋轉關節22側面呈“一”字形，為對應的兩片，分別位于力臂I另一端的兩側。第二旋轉關節22與軸承3的外圈通過軸承座5固定連接。
[0014]圖2示意性地顯示了現有技術的機械臂的軸承安裝結構的結構。如圖2所示，將軸承的外圈與力臂I固定連接，軸承的內圈與第一旋轉關節21固定連接。這種設置對力臂兩端的軸承安裝孔的加工精度要求很高，以致加工成本很高。
[0015]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式，并非對本實用新型構思的限定。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.機械臂的軸承安裝結構，其特征在于，包括:力臂(I)、設于所述力臂(I)端部的轉動軸(4)、旋轉關節和軸承(3)，所述力臂(I)通過轉動軸(4)與所述軸承(3)的內圈固定連接，所述旋轉關節與所述軸承(3)的外圈固定連接。
2.根據權利要求1所述的機械臂的軸承安裝結構，其特征在于，所述旋轉關節通過軸承座(5 )與所述軸承(3 )的外圈固定連接。
3.根據權利要求1或2所述的機械臂的軸承安裝結構，其特征在于，所述旋轉關節為對應的兩片，分別位于所述力臂(I)的端部的兩側。
【文檔編號】B25J17/00GK203460187SQ201320594064
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月25日 優先權日:2013年9月25日
【發明者】胡欣鈞, 張行斌, 郭偉行 申請人:廣州市海同機電設備有限公司