本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)智能機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂是高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手。對(duì)應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對(duì)應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。

然而現(xiàn)有的機(jī)械臂在使用過程沒有一個(gè)很好的關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)效果，導(dǎo)致裝置在使用過程沒有一個(gè)很好的使用效果，不能夠給使用者提供更多的使用便利，同時(shí)也沒有一個(gè)很好的使用效果，給使用者帶來不便，浪費(fèi)了使用者很多的時(shí)間和精力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)智能機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)智能機(jī)械臂，包括裝置主體，所述裝置主體的上端設(shè)有連接裝置，所述裝置主體的內(nèi)壁兩端均設(shè)有滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置的上端兩兩之間通過連接塊安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的下端通過連接桿安裝有從動(dòng)裝置，且從動(dòng)裝置的一端通過連接塊與滑動(dòng)裝置連接，所述從動(dòng)裝置的一端通過調(diào)節(jié)裝置安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的一端通過連接塊與滑動(dòng)裝置連接，且伸縮桿的另一端安裝有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊通過連接塊與滑動(dòng)裝置連接，所述移動(dòng)塊的一端通過驅(qū)動(dòng)軸安裝有輸出連接裝置，所述輸出連接裝置的內(nèi)腔設(shè)有穩(wěn)固裝置，所述穩(wěn)固裝置通過固定卡扣安裝有安裝槽。

優(yōu)選的，所述裝置主體的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置，且裝置主體的外端設(shè)有充電裝置，所述充電裝置與蓄電裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的內(nèi)腔安裝有控制裝置，且裝置主體的外端設(shè)有控制按鈕，所述控制按鈕與控制裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的外端一側(cè)設(shè)有安裝固定裝置，且安裝固定裝置的一側(cè)設(shè)有固定螺紋孔。

優(yōu)選的，所述輸出連接裝置的內(nèi)壁設(shè)有卡接裝置，且卡接裝置的內(nèi)壁設(shè)有耐磨層。

本發(fā)明與現(xiàn)有的機(jī)械臂相比，該裝置在使用過程能夠有一個(gè)很好的使用效果，增加了裝置的關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)效果，使得使用者在使用過程能夠有一個(gè)很好的便利性，使得使用者在使用過程能夠更加有效的進(jìn)行操作，增加了裝置的運(yùn)行效率，同時(shí)該裝置在使用過程能夠有一個(gè)很好的操作性，便于使用者進(jìn)行使用和操作，使得使用者在使用過程能夠更好的進(jìn)行使用和操作，有效的節(jié)約了使用者的時(shí)間和精力，便于使用者進(jìn)行有效的使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)智能機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)智能機(jī)械臂的連接板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1連接裝置、2裝置主體、3驅(qū)動(dòng)裝置、4連接塊、5滑動(dòng)裝置、6調(diào)節(jié)裝置、7伸縮桿、8移動(dòng)塊、9驅(qū)動(dòng)軸、10輸出連接裝置、11連接桿、12從動(dòng)裝置、13穩(wěn)固裝置、14固定卡扣、15安裝槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)智能機(jī)械臂，包括裝置主體2，裝置主體2的上端設(shè)有連接裝置1，裝置主體2的內(nèi)壁兩端均設(shè)有滑動(dòng)裝置5，滑動(dòng)裝置5的上端兩兩之間通過連接塊4安裝有驅(qū)動(dòng)裝置3，驅(qū)動(dòng)裝置3的下端通過連接桿11安裝有從動(dòng)裝置12，且從動(dòng)裝置12的一端通過連接塊4與滑動(dòng)裝置5連接，從動(dòng)裝置12的一端通過調(diào)節(jié)裝置6安裝有伸縮桿7，伸縮桿7的一端通過連接塊4與滑動(dòng)裝置5連接，且伸縮桿7的另一端安裝有移動(dòng)塊8，移動(dòng)塊8通過連接塊4與滑動(dòng)裝置5連接，移動(dòng)塊8的一端通過驅(qū)動(dòng)軸9安裝有輸出連接裝置10，輸出連接裝置10的內(nèi)腔設(shè)有穩(wěn)固裝置13，穩(wěn)固裝置13通過固定卡扣14安裝有安裝槽15，裝置主體2的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置，且裝置主體2的外端設(shè)有充電裝置，充電裝置與蓄電裝置電性連接，裝置主體2的內(nèi)腔安裝有控制裝置，且裝置主體2的外端設(shè)有控制按鈕，控制按鈕與控制裝置電性連接，裝置主體2的外端一側(cè)設(shè)有安裝固定裝置，且安裝固定裝置的一側(cè)設(shè)有固定螺紋孔，輸出連接裝置10的內(nèi)壁設(shè)有卡接裝置，且卡接裝置的內(nèi)壁設(shè)有耐磨層。本發(fā)明使用簡單，安裝便捷，方便使用者進(jìn)行使用，使得使用者在使用過程有一個(gè)很好的便利性。

應(yīng)用方法：該裝置在使用過程能夠有一個(gè)很好的使用效果，增加了裝置的關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)效果，使得使用者在使用過程能夠有一個(gè)很好的便利性，使得使用者在使用過程能夠更加有效的進(jìn)行操作，增加了裝置的運(yùn)行效率，同時(shí)該裝置在使用過程能夠有一個(gè)很好的操作性，便于使用者進(jìn)行使用和操作，使得使用者在使用過程能夠更好的進(jìn)行使用和操作，有效的節(jié)約了使用者的時(shí)間和精力，便于使用者進(jìn)行有效的使用。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。