一種工業機器人狀態可視化系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型是一種工業機器人狀態可視化系統，包括透明表面材料、數據采集與處理模塊、通信模塊、人機交互模塊和動作編輯模塊。本實用新型可以通過計算機顯示器、手機、蜂鳴器、條狀LCD屏幕和LED燈等交互方式向用戶展示工業機器人內部狀態數據，如手臂角度、工業機器人內部溫度和濕度數據、各關節移動速度、加速度、位姿信息和故障位置等，使機器人狀態可視、可聽、可傳遞，并且使得機械化的工業機器人系統生動活潑，便于機器人控制系統的調試和故障檢測。本實用新型集成了多種傳感器，功耗小，成本低，并且具有可擴展性，升級性和較高的抗干擾性。
【專利說明】一種工業機器人狀態可視化系統
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于工業機器人領域，涉及到一種工業機器人狀態可視化系統，該系統可以通過計算機終端、手持終端、條狀LCD屏幕、蜂鳴器和LED燈等交互方式向用戶展示工業機器人內部狀態數據，如手臂角度、工業機器人內部溫度和濕度數據、各關節移動速度、加速度、位姿信息和故障位置等，便于機器人控制系統的調試和故障檢測。
【背景技術】
[0002]目前國內工業機器人行業發展迅速，各種用途的工業機器人使用量劇增，范圍不斷擴大，很多傳統行業也紛紛使用工業機器人替代人工進行生產。隨著工業機器人越來越常見，使用中遇到問題和故障也屢見不鮮。由于工業機器人普及較快，對操作人員的培訓和售后的服務還遠遠不到位。本實用新型可以方便用戶迅速掌握工業機器人的運行要領，便于對工業機器人進行控制和調試，對運行實時狀態進行監測，以及對機器人故障進行排查和處理。
【發明內容】
[0003]本實用新型是一種工業機器人狀態可視化系統，包括透明外殼、狀態數據采集與表達模塊和藍牙通信模塊；透明外殼安裝于工業機器人狀態便于觀察的部分外殼上，在所述透明外殼上安裝LED燈、條狀IXD屏幕和蜂鳴器三種表達設備；狀態數據采集與表達模塊包括角度傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、溫度和濕度傳感器、位置傳感器和光電傳感器，分別采集機械手角度、工業機器人內部溫度和濕度數據、各關節移動速度、加速度、位姿和故障位置數據；所述狀態數據采集與表達模塊和數據處理模塊相連。
[0004]所述藍牙通信模塊包括用于與上位機控制系統通信和用于與手機通信的藍牙模塊。
[0005]工業機器人狀態可視化系統包括透明外殼、狀態數據采集與處理模塊、藍牙通信模塊、人機交互模塊和動作編輯模塊。本發明可以通過透明材料外殼、計算機終端、手持終端、蜂鳴器和LED燈等交互方式向用戶展示工業機器人內部狀態數據，如手臂角度、工業機器人內部溫度和濕度數據、各關節移動速度、加速度、位姿信息和故障位置等，便于機器人控制系統的調試和故障檢測。
[0006]根據本實用新型的具體要求，優選地，狀態數據采集與處理模塊包括角度傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、溫度和濕度傳感器、位置傳感器和光電傳感器等，分別采集機械手角度、工業機器人內部溫度和濕度數據、各關節移動速度、加速度和位姿等數據。
[0007]優選地，藍牙通信模塊，用于機器人與控制系統和人機交互模塊的通信，負責大數據量的數據傳輸和實時數據傳輸，其中，大數據量的數據包括機器人動作，實時數據機器人狀態數據、用戶指令。
[0008]優選地，人機交互模塊，包括計算機終端、手持設備終端和透明外殼等，用于顯示機器人當前各關節的角度數據、內部溫度和濕度數據、各關節移動速度、加速度和位姿等數據。
[0009]優選地，動作編輯模塊，用于提供友好的編輯界面，通過人機交互模塊和藍牙通信模塊發送機器人姿態和動作的編輯指令。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1工業機器人狀態可視化系統結構圖；
[0011]圖2工業機器人狀態可視化系統示意圖。
【具體實施方式】
[0012]1.系統隨著工業機器人的啟動開始工作。
[0013]2.各個傳感器從工業機器人各關節、各部位獲得實時信號，通過數據傳輸線路傳送到微處理器。
[0014]3.數據經過微處理器，按照事先設置的程序，轉換為光、電、聲等信號。
[0015]4.數據通過通信模塊，傳輸到人機交互模塊，并以圖形或聲音方式在計算機終端、手機終端、蜂鳴器或喇叭和LED燈等部件上展示出來。
[0016]5.用戶可以通過LED燈的顯示和蜂鳴器等直觀的方式識別機器人的工作流程，以及進行機器人系統調試和故障檢測。
[0017]6.如果工業機器人運行時出現故障，故障處的蜂鳴器或喇叭依照事先設定的程序控制發出聲音信號，通知操作或維護人員，同時程序控制LED等發出視頻信號，將故障的位置及程序初步自診信息展示給維護人員。
【權利要求】
1.一種工業機器人狀態可視化系統，其特征在于:包括透明外殼、狀態數據采集與表達模塊和藍牙通信模塊；透明外殼安裝于工業機器人狀態便于觀察的部分外殼上，在所述透明外殼上安裝LED燈、條狀IXD屏幕和蜂鳴器三種表達設備；狀態數據采集與表達模塊包括角度傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、溫度和濕度傳感器、位置傳感器和光電傳感器，分別采集機械手角度、工業機器人內部溫度和濕度數據、各關節移動速度、加速度、位姿和故障位置數據；所述狀態數據采集與表達模塊和數據處理模塊相連。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人狀態可視化系統，其特征在于:所述藍牙通信模塊包括用于與上位機控制系統通信和用于與手機通信的藍牙模塊。
【文檔編號】B25J19/00GK203622451SQ201320601359
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年9月28日 優先權日:2013年9月28日
【發明者】鄭西濤 申請人:上海摩西海洋工程有限公司