單指夾緊翻轉機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種夾取內空圓柱狀工件的機械手，尤其是用于車輪行業輪輞上下料工作的單指夾緊翻轉機械手，包括設有手指的支架，所述支架的一端與翻轉板鉸接；翻轉氣缸的一端與支架鉸接，其另一端與翻轉板鉸接；夾緊氣缸的一端與翻轉板鉸接，其另一端與手指鉸接；翻轉板上設置傳感器安裝支架，該傳感器安裝支架上設置接近開關。本實用新型的有益效果是，結構緊湊，占用空間小，動力簡單，夾取效率高，定位準確，取放迅速。
【專利說明】單指夾緊翻轉機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種夾取內空圓柱狀工件的機械手，尤其是用于車輪行業輪輞上下料工作的單指夾緊翻轉機械手。
【背景技術】
[0002]目前，現有的用于夾取輪輞的機械手都是采用兩個或多個手指，通過鉸鏈或齒輪連接，以抱緊的方式搬運輪輞，進行機床上下料工作。但是，這種方式結構復雜，體積大，對機床空間要求聞，適用范圍小。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種單指夾緊翻轉機械手，該機械手不僅能夠實現輪輞的準確定位和快速取放，而且結構緊湊、占用空間小。
[0004]為實現上述技術目的，本實用新型提供的方案是:一種單指夾緊翻轉機械手，包括設有手指的支架，所述支架的一端與翻轉板鉸接；翻轉氣缸的一端與支架鉸接，其另一端與翻轉板鉸接；夾緊氣缸的一端與翻轉板鉸接，其另一端與手指鉸接；翻轉板上設置傳感器安裝支架，該傳感器安裝支架上設置接近開關。
[0005]而且，所述支架上與翻轉板鉸接處的后方設置限位塊。
[0006]而且，所述翻轉板的底部與工件接觸的面上設置減震帶。
[0007]本實用新型的有益效果是，結構緊湊，占用空間小，動力簡單，夾取效率高，定位準確，取放迅速。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖2是圖1的俯視圖。
[0010]圖3是本實用新型手指翻轉姿態示意圖。
[0011]其中，1、手指，2、接近開關，3、傳感器安裝支架，4、翻轉板，5、減震帶，6、限位塊，7、夾緊氣缸，8、翻轉氣缸，9、支架。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0013]本實施例提供一種單指夾緊翻轉機械手，包括設有手指的支架，如圖1和圖2所示，支架9的一端與翻轉板4鉸接，翻轉氣缸8的一端與支架9鉸接，其另一端與翻轉板4鉸接；夾緊氣缸7的一端與翻轉板4鉸接，其另一端與手指I鉸接；翻轉板4上設置傳感器安裝支架3，該傳感器安裝支架3上設置接近開關2 ;支架9上與翻轉板4鉸接處的后方設置限位塊6，減震帶5安裝在翻轉板4底部。減震帶5可采用橡膠材料，一來可以減小工作時工件對機械手的碰撞，二來可以加大機械手與工件之間的摩擦，起到運輸過程中穩定工件的作用。
[0014]工作時，輪輞在滾道中定位后，夾緊氣缸7動作，手指I夾緊工件，接近開關2檢測到手指I夾緊工件后，翻轉氣缸8動作，將手指I及輪輞一起翻轉90°，送入機床中。
[0015]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進或變形，這些改進或變形也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種單指夾緊翻轉機械手，包括設有手指的支架，其特征在于:所述支架的一端與翻轉板鉸接；翻轉氣缸的一端與支架鉸接，其另一端與翻轉板鉸接；夾緊氣缸的一端與翻轉板鉸接，其另一端與手指鉸接；翻轉板上設置傳感器安裝支架，該傳感器安裝支架上設置接近開關。
2.根據權利要求1所述的單指夾緊翻轉機械手，其特征在于:所述支架上與翻轉板鉸接處的后方設置限位塊。
3.根據權利要求1或2所述的單指夾緊翻轉機械手，其特征在于:所述翻轉板的底部與工件接觸的面上設置減震帶。
【文檔編號】B25J9/14GK203527470SQ201320688027
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月4日 優先權日:2013年11月4日
【發明者】邵仁杰, 張威, 潘向學 申請人:武漢奮進電力技術有限公司