一種鋼管運輸機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼管運輸機械手，包括上殼，及設置在上殼一端面的控制器，及設置在上殼內(nèi)底部的電機，電機通過數(shù)據(jù)線與控制器相連接，下殼體安裝在上殼的下方，下殼體的上端面設有一個安裝塊，安裝塊通過旋轉(zhuǎn)軸與電機固定連接，下殼體的內(nèi)部設有一個導電塊，導電塊的下方設有線圈，導電塊通過導線與控制器連接，下殼體兩側(cè)設有機械爪，機械爪被螺栓進行固定；本實用新型通過在下殼體內(nèi)增加線圈，通過通電產(chǎn)生磁力，使得鋼管與上殼體的下表面進行吸合，不會在運動過程中產(chǎn)生滾動，通過機械爪能更加好的進行固定，電機帶動下殼體能產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，能更好的應對各種擺放姿勢，非常方便。
【專利說明】一種鋼管運輸機械手
[0001]【技術領域】
[0002]本實用新型涉及一種鋼管運輸機械手。
【背景技術】
[0003]能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0004]現(xiàn)有技術的鋼管機械手普遍使用比較簡單，且無法很好的夾住鋼管，在運送過程中易在機械爪內(nèi)產(chǎn)生滾動與搖擺，可能會產(chǎn)生掉落，且不能很好的進行位置的擺放，增加了工作人員的勞動強度，非常麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的技術問題是為解決現(xiàn)有技術鋼管運輸機械手制作麻煩，難以操作，運行時運動不穩(wěn)定等問題，進而提高一種結構簡單，設計合理，能長時間工作，運動平穩(wěn)，操作簡單的鋼管運輸機械手。
[0006]本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:一種鋼管運輸機械手，包括上殼，及設置在上殼一端面的控制器，及設置在上殼內(nèi)底部的電機，電機通過數(shù)據(jù)線與控制器相連接，下殼體安裝在上殼的下方，下殼體的上端面設有一個安裝塊，安裝塊通過旋轉(zhuǎn)軸與電機固定連接，下殼體的內(nèi)部設有一個導電塊，導電塊的下方設有線圈，導電塊通過導線與控制器連接，下殼體兩側(cè)設有機械爪，機械爪被螺栓進行固定。.[0007]作為優(yōu)選的技術方案，上殼的另一端面設有一個開關門。
[0008]作為優(yōu)選的技術方案，線圈的底面貫穿下殼體的下表面，且線圈與下殼體的表面平齊。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過在下殼體內(nèi)增加線圈，通過通電產(chǎn)生磁力，使得鋼管與上殼體的的下表面進行吸合，不會在運動過程中產(chǎn)生滾動，通過機械爪能更加好的進行固定，電機帶動下殼體能產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，能更好的應對各種擺放姿勢，非常方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。
[0011]圖1為本實用新型鋼管運輸機械手的結構示意圖。
[0012]附圖標記說明:
[0013]1-電機，2-開關門，3-安裝塊，4-下殼體，5-導電塊，6_上殼,7-導線，8-控制器，9-旋轉(zhuǎn)軸，10-數(shù)據(jù)線，11-螺栓，12-機械爪，13-線圈。
【具體實施方式】[0014]如圖1所示，本實用新型的一種鋼管運輸機械手，包括上殼6，及設置在上殼6—端面的控制器8，及設置在上殼6內(nèi)底部的電機1，電機I通過數(shù)據(jù)線7與控制器8相連接，下殼體4安裝在上殼6的下方，下殼體4的上端面設有一個安裝塊3，安裝塊3通過旋轉(zhuǎn)軸9與電機I固定連接，下殼體4的內(nèi)部設有一個導電塊5，導電塊5的下方設有線圈13，導電塊5通過導線10與控制器連接，下殼體4兩側(cè)設有機械爪12，機械爪12被螺栓11進行固定。
[0015]進一步的技術方案，上殼6的另一端面設有一個開關門2。
[0016]進一步的技術方案，線圈13的底面貫穿下殼體4的下表面，且線圈13與下殼體4的表面平齊。
[0017]將鋼管放入下殼體4的下表面，控制器8通過導線10通電傳向?qū)щ妷K5，通過導電塊5使得線圈13產(chǎn)生磁力，吸住鋼管，且機械爪13合攏進行進一步的固定，由此可以更好的固定，在運動過程中不會導致鋼管滾動或者搖擺的狀況，通過控制器8控制電機1，通過旋轉(zhuǎn)軸9帶動下殼體4進行變換位置，能更加方便將鋼管放入理想的位置，開關門2能方便上殼6中電機I的維修與保養(yǎng)。
[0018]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過在下殼體內(nèi)增加線圈，通過通電產(chǎn)生磁力，使得鋼管與上殼體的的下表面進行吸合，不會在運動過程中產(chǎn)生滾動，通過機械爪能更加好的進行固定，電機帶動下殼體能產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，能更好的應對各種擺放姿勢，非常方便。
[0019]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種鋼管運輸機械手，其特征在于:包括上殼，及設置在上殼一端面的控制器，及設置在上殼內(nèi)底部的電機，電機通過數(shù)據(jù)線與控制器相連接，下殼體安裝在上殼的下方，下殼體的上端面設有一個安裝塊，安裝塊通過旋轉(zhuǎn)軸與電機固定連接，下殼體的內(nèi)部設有一個導電塊，導電塊的下方設有線圈，導電塊通過導線與控制器連接，下殼體兩側(cè)設有機械爪，機械爪被螺栓進行固定。
2.根據(jù)權利要求1所述的鋼管運輸機械手，其特征在于:上殼的另一端面設有一個開關門。
3.根據(jù)權利要求1所述的鋼管運輸機械手，其特征在于:線圈的底面貫穿下殼體的下表面，且線圈與下殼體的表面平齊。
【文檔編號】B25J15/08GK203650530SQ201320742733
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權日:2013年11月22日
【發(fā)明者】吳剛 申請人:青田縣鼎坤鋼構有限公司