一種可調整的手臂吸盤結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可調整的手臂吸盤結構，涉及吸盤裝置【技術領域】；它包括固定式吸盤支架和真空吸嘴，所述真空吸嘴包括一吸盤架，吸盤架頂部具有一容置凹槽，該容置凹槽內固定著一強力磁鐵，強力磁鐵可吸附于上述的固定式吸盤支架上；吸盤架上還具有真空接口以及和真空接口連通的真空通道，所述真空通道的出口處固定安裝著一可收縮吸盤，該可收縮吸盤用于吸附待吸物；本實用新型的有益效果是：本實用新型使手臂吸盤的結構更為簡潔，成本也更為低廉，在對真空吸盤的位置進行調節時更為方便、快速，提高了吸盤調整的速度，同時可以實現任意位置無限制調節，并且克服了鎖緊過程中出現松動的情況，也不會出現吸盤未鎖緊而導致位置出現偏差的情況。
【專利說明】—種可調整的手臂吸盤結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種吸盤裝置，更具體的說，本實用新型涉及一種可調整的手臂吸盤結構。
【背景技術】
[0002]隨著工業技術的進步及人工成本的不斷攀升，自動化設備需求越來越迫切，對設備的自動化程度及易操作性要求也越來越高。在PCB行業送板機構中，傳統的手臂上配備吸盤進行送板，而根據PCB板子的大小及形狀等經常需要對吸盤的位置進行調整，參照圖1、圖2所示，即為現有技術中的吸盤結構，包括有吸盤支架1、吸盤2以及調節手柄3，吸盤I安裝于吸盤支架2上，吸盤支架2上設有調節手柄3，根據PCB板的大小及形狀對吸盤2進行調整時，首先需要擰動調節手柄3，松開吸盤支架1，然后將吸盤支架I調整至合適的位置，然后進行鎖緊。該調整方法的缺點在于耗時較長，調整吸盤2位置時候工序繁瑣，且調整的位置隨著鎖緊用力的程度會發生一定的變化，且容易出現鎖不緊，或者鎖緊力不夠而在運動過程中容易出現松動現象。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于有效克服上述技術的不足，提供一種對吸盤位置進行調節時更為方便、快速的可調整的手臂吸盤結構，該結構可實現吸盤的任意位置的調節，并且克服了鎖緊過程中出現松動的情況。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現的:它包括固定式吸盤支架和真空吸嘴，其改進之處在于:所述真空吸嘴包括一吸盤架，吸盤架頂部具有一容置凹槽，該容置凹槽內固定著一強力磁鐵，所述強力磁鐵可吸附于上述的固定式吸盤支架上；所述吸盤架上還具有真空接口以及和真空接口連通的真空通道，所述真空通道的出口處固定安裝著一可收縮吸盤，該可收縮吸盤用于吸附待吸物。
[0005]上述的結構中，所述固定式吸盤支架為一鋼板，且鋼板上具有均勻分布的小孔。
[0006]上述的結構中，所述固定式吸盤支架上設有四個真空吸嘴，真空吸嘴的真空接口通過管道連入外部的抽真空設備上。
[0007]上述的結構中，所述真空吸嘴有固定端和吸嘴端組成，固定端與吸嘴端均為中空結構，吸盤架的末端插入固定端內部，且吸盤架末端的表面緊貼在固定端的中空結構的內部上，所述真空通道則與吸嘴端的中空結構連通。
[0008]本實用新型的有益效果在于:本實用新型使手臂吸盤的結構更為簡潔，成本也更為低廉，在使用時對真空吸盤的位置進行調節時更為方便、快速，提高了吸盤調整的速度，同時可以實現任意位置無限制調節，并且克服了鎖緊過程中出現松動的情況，也不會出現吸盤未鎖緊而導致位置出現偏差的情況。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]圖1為現有技術中的吸盤結構主視圖；
[0010]圖2為現有技術中的吸盤結構側視圖；
[0011]圖3為本實用新型的主視圖；
[0012]圖4為本實用新型的側視圖；
[0013]圖5為本實用新型的真空吸嘴的立體示意圖；
[0014]圖6為本實用新型的真空吸嘴的剖視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0016]參照圖3、圖4所示，本實用新型揭示了一種可調整的手臂吸盤結構，該結構包括固定式吸盤支架10和真空吸嘴20，固定式吸盤支架10設置在一固定架30上，本實施例中，該固定式吸盤支架10為一鋼板，且鋼板上具有均勻分布的小孔101，該小孔101具有視窗作用，可清晰的知曉真空吸嘴20的所在位置以及所要調整的位置，還可以減輕其整體的重量，使該可調整的手臂吸盤結構運動更為靈活。結合圖5與圖6所示，真空吸嘴20包括一吸盤架201，吸盤架201頂部具有一容置凹槽，該容置凹槽內固定著一強力磁鐵202，強力磁鐵202可吸附于上述的固定式吸盤支架10上，吸盤架201上還具有真空接口 203以及和真空接口 203連通的真空通道204，真空通道204的出口處固定安裝著一可收縮吸盤205，該可收縮吸盤205用于吸附待吸物40。因此，通過上述的結構，在需要對真空吸嘴20的位置進行調節時，可直接將真空吸嘴20扳成一定的角度，再將其移動至需要的位置放置即可。
[0017]作為最佳的實施例，結合圖1，固定式吸盤支架10上設有四個真空吸嘴20，便于真空吸嘴20更好的將待吸物40 (例如PCB板)吸附住，真空吸嘴20的真空接口 203通過管道連入外部的抽真空設備上，通過控制抽真空設備，則可控制真空吸嘴的吸附動作。另外，參照圖6所示，真空吸嘴205有固定端2050和吸嘴端2051組成，固定端2050與吸嘴端2051均為中空結構，吸盤架201的末端插入固定端2050內部，且吸盤架201末端的表面緊貼在固定端2050的中空結構的內部上，使之具有良好的氣密封，真空通道204則與吸嘴端2051的中空結構連通。
[0018]因此，本實用新型使手臂吸盤的結構更為簡潔，成本也更為低廉，在使用時對真空吸盤的位置進行調節時更為方便、快速，提高了吸盤調整的速度，同時可以實現任意位置無限制調節，并且克服了鎖緊過程中出現松動的情況，也不會出現吸盤未鎖緊而導致位置出現偏差的情況。
[0019]以上所描述的僅為本實用新型的較佳實施例，上述具體實施例不是對本實用新型的限制。在本實用新型的技術思想范疇內，可以出現各種變形及修改，凡本領域的普通技術人員根據以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本實用新型所保護的范圍。
【權利要求】
1.一種可調整的手臂吸盤結構，其特征在于:它包括固定式吸盤支架和真空吸嘴，所述真空吸嘴包括一吸盤架，吸盤架頂部具有一容置凹槽，該容置凹槽內固定著一強力磁鐵，所述強力磁鐵可吸附于上述的固定式吸盤支架上；所述吸盤架上還具有真空接口以及和真空接口連通的真空通道，所述真空通道的出口處固定安裝著一可收縮吸盤，該可收縮吸盤用于吸附待吸物。
2.根據權利要求1所述的一種可調整的手臂吸盤結構，其特征在于:所述固定式吸盤支架為一鋼板，且鋼板上具有均勻分布的小孔。
3.根據權利要求1所述的一種可調整的手臂吸盤結構，其特征在于:所述固定式吸盤支架上設有四個真空吸嘴，真空吸嘴的真空接口通過管道連入外部的抽真空設備上。
4.根據權利要求1所述的一種可調整的手臂吸盤結構，其特征在于:所述真空吸嘴有固定端和吸嘴端組成，固定端與吸嘴端均為中空結構，吸盤架的末端插入固定端內部，且吸盤架末端的表面緊貼在固定端的中空結構的內部上，所述真空通道則與吸嘴端的中空結構連通。
【文檔編號】B25J15/06GK203611252SQ201320746571
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月22日 優先權日:2013年11月22日
【發明者】胡泉金, 楊朝輝, 石磊 申請人:深圳麥遜電子有限公司