一種精密單軸機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種精密單軸機械手，主要由伺服電機（3）、外殼（7）、線性滑軌、滾珠絲杠（8）、絲杠螺母、絲桿座（9）、軸承及軸承座（11）組成，所述滾珠絲杠（8）由伺服電機（3）通過同步帶輪（4）驅動，所述同步帶輪（4）外側設有同步帶防護罩（6）；所述外殼（7）上設有開關固定座（1），開關固定座（1）上固定有感應開關（2），所述滾珠絲杠兩端設有防撞墊（10）。本實用新型的有益效果在于：采用模塊化設計，結構簡單，組裝方便，可根據客戶的定位精度要求選擇相應的標準件，伺服電機帶有剎車功能，可滿足特定重載場合下，特別是垂直安裝的場合，絲杠兩端設置有防撞墊和光電感應開關，可有效避免“撞車”事故，保護精密工件不受損傷。
【專利說明】一種精密單軸機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化應用領域，尤其涉及一種單軸精密機械手。
【背景技術】
[0002]單軸機械手在國內也被稱之為電動滑臺，線性模組，單軸驅動器，單軸機器人等。單軸機械手通過不同的組合樣式可以實現多軸組合，實現直角坐標機械手，XYZ多軸機械手
臂等應用。
[0003]單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導軌作為導向機構，用以實現單一方向的搬運、定位、移載、取放、檢測等功能，在自動化領域應用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機，可以實現不同應用場合下的精確定位。作為現代工業模塊化和集成化理念的不斷應用，單軸機械手的出現無疑減輕了自動化生產線和自動化設備開發的時間和效率。
[0004]現有技術中由于單軸機械手采用伺服電機或者步進電機驅動，滾珠絲杠傳動，重復定位精度較高，所以普遍都不帶防撞功能。然而在一些負載較大，使用頻繁的場合，電機出現故障后，輕則損壞機械手，重則引起精密工件的報廢，造成較大的經濟損失。因此，迫切需要對這一現狀作出改進。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種定位精度高、帶剎車功能與防撞功能的單軸機械手。
[0006]本實用新型的目的通過如下技術方案實現:
[0007]一種精密單軸機械手，主要由伺服電機、外殼、線性滑軌、滾珠絲杠、絲杠螺母、絲桿座、軸承及軸承座組成。其中，所述滾珠絲杠由伺服電機通過同步帶輪驅動，所述同步帶輪外側設有同步帶防護罩；所述外殼上設有開關固定座，開關固定座上固定有感應開關；所述滾珠絲杠兩端設有防撞墊。
[0008]作為本實用新型的優選，所述感應開關為微型光電感應器。
[0009]作為本實用新型的優選，所述電機為帶剎車功能的伺服電機。
[0010]作為本實用新型的優選，所述外殼和同步帶防護罩材料為高強度鋁擠材。
[0011]本實用新型的優點在于:
[0012]1.采用模塊化設計，結構簡單，組裝方便，可根據客戶的定位精度要求選擇相應的標準件。
[0013]2.伺服電機帶有剎車功能，可滿足特定重載場合下，特別是垂直安裝的場合。
[0014]3.設置有防撞墊和光電感應開關，可有效避免“撞車”事故，保護精密工件不受損傷。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]圖1是本實用新型單軸機械手結構示意圖。
[0016]圖中不出零部件名稱及標記:1一開關固定座、2—感應開關、3—伺服電機、4一同步帶輪、5—同步帶、6—同步帶防護罩、7—外殼、8—滾珠絲杠、9一絲桿座、10—防撞墊、11一軸承座。
【具體實施方式】
[0017]一種精密單軸機械手，主要由伺服電機(3)、外殼(7)、線性滑軌、滾珠絲杠(8)、絲杠螺母、絲桿座(9)、軸承及軸承座(11)組成。其中，所述滾珠絲杠(8)由帶“剎車”功能的伺服電機(3)通過同步帶輪(4)驅動，所述同步帶輪(4)外側設有同步帶防護罩(6);所述外殼(7)上設有“正、負”限位的兩個開關固定座(I),每個開關固定座(I)上固定有一感應開關(2 );所述滾珠絲杠(8 )兩端設有防撞墊(10 )。
[0018]本實用新型所述的感應開關(2)為微型光電感應開關，體積小，靈敏度高，可根據客戶的定位精度要求選擇不同型號的開關類型。
[0019]本實用新型所述的外殼(7)和同步帶防護罩(6)材料為高強度鋁擠材，質量輕，強度高。
[0020]伺服電機(3)上設置有光電編碼器，光電編碼器與感應開關(2)相連，伺服電機
(3)帶動同步帶輪(4)旋轉,通過同步帶,從而帶動滾珠絲杠(8)旋轉,滾珠絲杠(8)連接有絲桿座(9)，當絲桿座(9)運動到左右最大限位時，感應開關(2)反饋信號予光電編碼器，光電編碼器控制伺服電機(3) “停車”。
[0021]外殼(7)和同步帶防護罩(6)為高強度鋁擠材，可滿足在重載垂直場合下使用，同時，滾珠絲杠(8)兩端設置有防撞墊(10)，可保護滾珠絲杠(8)等精密部件不受損壞。
【權利要求】
1.一種精密單軸機械手,主要由伺服電機(3)、外殼(7)、線性滑軌、滾珠絲杠(8)、絲杠螺母、絲桿座(9)、軸承及軸承座(11)組成，其特征在于:所述滾珠絲杠(8)由伺服電機(3)通過同步帶輪(4)驅動，所述同步帶輪(4)外側設有同步帶防護罩(6);所述外殼(7)上設有開關固定座(I)，開關固定座(I)上固定有感應開關(2 );所述滾珠絲杠(8 )兩端設有防撞墊(10)。
2.根據權利要求1所述的精密單軸機械手，其特征在于:所述感應開關為微型光電感應器，數量為2個。
3.根據權利要求1所述的精密單軸機械手，其特征在于:所述電機為帶剎車功能的伺服電機。
4.根據權利要求1所述的精密單軸機械手，其特征在于:所述外殼和同步帶防護罩材料為高強度鋁擠材。
【文檔編號】B25J19/00GK203622435SQ201320806246
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月10日 優先權日:2013年12月10日
【發明者】周野, 孫華, 朱彬 申請人:成都市嘉熠科技有限公司