蝶閥半自動組裝機及其加工方法
【專利摘要】本發明涉及一種蝶閥半自動組裝機及其加工方法，組裝機包括閥板安裝裝置和閥桿穿裝裝置，閥板安裝裝置包括工作臺、基座、立柱、下壓氣缸、上模塊、閥體支座、限位圓柱臺以及下模塊，工作臺上端水平固裝基座，基座上方豎直安裝有一下壓氣缸，該下壓氣缸的活塞桿下端同軸固裝有一上模塊；在上模塊下方對應的基座上端中部固裝有一閥體支座，該閥體支座內同軸豎直安裝有一限位圓柱臺，該限位圓柱臺上同軸安裝有一下模塊；閥桿穿裝裝置在閥板安裝裝置橫向一側的工作臺上。本發明結構簡單、設計合理、操作便捷，而且組裝同軸度、尺寸、密封壓力標準，組裝質量好，而且節省時間，減輕工人勞動強度，有效提升工作效率。
【專利說明】蝶閥半自動組裝機及其加工方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于閥門領域，尤其是一種蝶閥半自動組裝機及其加工方法。
【背景技術】
[0002]在工程管道輸送領域閥門的使用非常廣泛，蝶閥的基本結構是在閥體內同軸密封嵌裝閥座，閥體上徑向安裝閥桿，在閥體內的閥桿上固裝閥板，閥板與閥座密封配合，閥板在閥桿的驅動下擺轉或移動從而啟閉閥座內的流道。
[0003]閥門的組裝同軸度、尺寸、密封性等要求較高，目前組裝過程的精度主要依靠人工經驗進行調整，對于人工經驗的依賴程度高，工人勞動強度大而且對于精度的控制難以達到統一，費時費力，組裝精度較難控制。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種設計合理、結構簡單、操作方便、安全可靠的蝶閥半自動組裝機。
[0005]本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的:
[0006]一種蝶閥半自動組裝機，其特征在于:包括閥板安裝裝置和閥桿穿裝裝置，具體結構為:
[0007]閥板安裝裝置包括工作臺、基座、立柱、下壓氣缸、上模塊、閥體支座、限位圓柱臺以及下模塊，工作臺上端水平固裝基座，該基座上端四角均對稱固裝有一立柱，該四個立柱上端共同支撐固裝有一橫板，該橫板中部豎直安裝有一下壓氣缸，該下壓氣缸的活塞桿向下穿過橫板并豎直向下，活塞桿下端同軸固裝有一上模塊，該上模塊下端水平橫向制有一配合閥板中部凸起的限位凹槽；在上模塊下方對應的基座上端中部固裝有一閥體支座，該閥體支座內同軸豎直安裝有一限位圓柱臺，該限位圓柱臺上同軸安裝有一下模塊，該下模塊上端水平橫向制有配合閥板中部凸起的限位凹槽；
[0008]閥桿穿裝裝置包括工作臺、橫向氣缸、限位橫梁以及位置探頭，在閥板安裝裝置橫向一側的工作臺上水平橫向安裝有一橫向氣缸，該橫向氣缸的推桿朝向閥板安裝裝置的方向，在橫向氣缸的推桿后側的工作臺上與推桿同軸向安裝有一限位橫梁，該限位橫向上調節安裝有兩個位置探頭。
[0009]而且，在基座與橫板之間的后部豎直固裝有一限位立柱，該限位立柱上滑動導向安裝有兩個用于檢測上模塊下壓位移的位置探頭。
[0010]一種蝶閥半自動組裝機的加工方法，其特在于:具體如下:
[0011](I)將待組裝的閥體套裝在限位圓柱臺外并水平放置在閥體支架上；
[0012]⑵將閥板水平放在下模塊上，閥板中部用于穿裝閥桿的凸起橫向放置；
[0013]⑶將閥桿的端部水平穿入閥體上所制的閥桿安裝孔內，此時閥桿端部到達限位圓柱臺外壁；
[0014]⑷手動轉動閥桿和閥體，使閥桿端部對準橫向氣缸的活動桿端部；
[0015](5)啟動電源，下壓氣缸帶動上模塊下壓，將閥板壓入閥體內的軸向標準位置，上模塊的下壓距離由限位立柱上的兩個位置探頭的預設位置進行控制；并且上模塊與下模塊共同作用調整閥板的徑向角度；
[0016](6)橫向氣缸啟動，推桿橫向移動將閥桿壓入閥體及閥板內；推桿的移動行程由限位橫梁上兩個限位探頭間距進行控制；
[0017](7)完成組裝。
[0018]本發明的優點和積極效果是:
[0019]1、本發明采用多層支撐模塊定位閥板、閥座與閥體，操作便捷省力，而且準確度高，簡化安裝步驟，減輕工人勞動量。
[0020]2、采用氣缸提供組裝壓力，力量大，安全可靠，而且噪聲小，對于環境污染少，組裝精度高，有效保證閥座與閥體的組裝同軸度。
[0021]3、本發明結構簡單、設計合理、操作便捷，而且組裝同軸度、尺寸、密封壓力標準，組裝質量好，而且節省時間，減輕工人勞動強度，有效提升工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本發明的結構主視圖；
[0023]圖2為圖1中A-A向截面剖視圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖并通過具體實施例對本發明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護范圍。
[0025]一種蝶閥半自動組裝機，包括閥板安裝裝置和閥桿穿裝裝置，電動控制完成蝶閥主要部件的組裝工藝；
[0026]閥板安裝裝置包括工作臺11、基座10、立柱12、下壓氣缸4、上模塊5、閥體支座9、限位圓柱臺8以及下模塊7，工作臺上端水平固裝基座，該基座上端四角均對稱固裝有一立柱，該四個立柱上端共同支撐固裝有一橫板，該橫板中部豎直安裝有一下壓氣缸，該下壓氣缸的活塞桿向下穿過橫板并豎直向下，活塞桿下端同軸固裝有一上模塊，該上模塊下端水平橫向制有一配合閥板中部凸起的限位凹槽，上模塊由下壓氣缸帶動在橫板與基座之間上、下移動；在上模塊下方對應的基座上端中部固裝有一閥體支座，該閥體支座為環形結構且閥體支座內同軸豎直安裝有一限位圓柱臺，該限位圓柱臺上同軸安裝有一下模塊，該下模塊上端水平橫向制有配合閥板中部凸起的限位凹槽，上模塊下壓可以將限位圓燭臺和下模塊一起向下壓入基座內。
[0027]為了保證安裝精度，在基座與橫板之間的后部豎直固裝有一限位立柱6，該限位立柱上滑動導向安裝有兩個用于檢測上模塊下壓位移的位置探頭。
[0028]閥桿穿裝裝置包括工作臺、橫向氣缸1、限位橫梁3以及位置探頭2，在閥板安裝裝置橫向一側的工作臺上水平橫向安裝有一橫向氣缸，該橫向氣缸的推桿朝向閥板安裝裝置的方向，推桿水平橫向往復移動。
[0029]為了控制安裝精度，在橫向氣缸的推桿后側的工作臺上與推桿同軸向安裝有一限位橫梁，該限位橫向上調節安裝有兩個位置探頭，該兩個位置探頭的橫向位置可沿限位橫梁進行調節，推桿啟動后的移動距離在兩個位置探頭之間。
[0030]本發明的工作方法如下:
[0031](I)將待組裝的閥體套裝在限位圓柱臺外并水平放置在閥體支架上；
[0032]⑵將閥板水平放在下模塊上，閥板中部用于穿裝閥桿的凸起橫向放置；
[0033]⑶將閥桿的端部水平穿入閥體上所制的閥桿安裝孔內，此時閥桿端部到達限位圓柱臺外壁；
[0034]⑷手動轉動閥桿和閥體，使閥桿端部對準橫向氣缸的活動桿端部；
[0035](5)啟動電源，下壓氣缸帶動上模塊下壓，將閥板壓入閥體內的軸向標準位置，上模塊的下壓距離由限位立柱上的兩個位置探頭的預設位置進行控制；并且上模塊與下模塊共同作用調整閥板的徑向角度；
[0036](6)橫向氣缸啟動，推桿橫向移動將閥桿壓入閥體及閥板內；推桿的移動行程由限位橫梁上兩個限位探頭間距進行控制；
[0037](7)完成組裝。
[0038]盡管為說明目的公開了本發明的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解:在不脫離本發明及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發明的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。
【權利要求】
1.一種蝶閥半自動組裝機，其特征在于:包括閥板安裝裝置和閥桿穿裝裝置，具體結構為: 閥板安裝裝置包括工作臺、基座、立柱、下壓氣缸、上模塊、閥體支座、限位圓柱臺以及下模塊，工作臺上端水平固裝基座，該基座上端四角均對稱固裝有一立柱，該四個立柱上端共同支撐固裝有一橫板，該橫板中部豎直安裝有一下壓氣缸，該下壓氣缸的活塞桿向下穿過橫板并豎直向下，活塞桿下端同軸固裝有一上模塊，該上模塊下端水平橫向制有一配合閥板中部凸起的限位凹槽；在上模塊下方對應的基座上端中部固裝有一閥體支座，該閥體支座內同軸豎直安裝有一限位圓柱臺，該限位圓柱臺上同軸安裝有一下模塊，該下模塊上端水平橫向制有配合閥板中部凸起的限位凹槽； 閥桿穿裝裝置包括工作臺、橫向氣缸、限位橫梁以及位置探頭，在閥板安裝裝置橫向一側的工作臺上水平橫向安裝有一橫向氣缸，該橫向氣缸的推桿朝向閥板安裝裝置的方向，在橫向氣缸的推桿后側的工作臺上與推桿同軸向安裝有一限位橫梁，該限位橫向上調節安裝有兩個位置探頭。
2.根據權利要求1所述的蝶閥半自動組裝機，其特征在于:在基座與橫板之間的后部豎直固裝有一限位立柱，該限位立柱上滑動導向安裝有兩個用于檢測上模塊下壓位移的位置探頭。
3.一種蝶閥半自動組裝機的加工方法，其特征在于:具體如下: ⑴將待組裝的閥體套裝在限位圓柱臺外并水平放置在閥體支架上； ⑵將閥板水平放在下模塊上，閥板中部用于穿裝閥桿的凸起橫向放置； ⑶將閥桿的端部水平穿入閥體上所制的閥桿安裝孔內，此時閥桿端部到達限位圓柱臺外壁； ⑷手動轉動閥桿和閥體，使閥桿端部對準橫向氣缸的活動桿端部； (5)啟動電源，下壓氣缸帶動上模塊下壓，將閥板壓入閥體內的軸向標準位置，上模塊的下壓距離由限位立柱上的兩個位置探頭的預設位置進行控制；并且上模塊與下模塊共同作用調整閥板的徑向角度； (6)橫向氣缸啟動，推桿橫向移動將閥桿壓入閥體及閥板內；推桿的移動行程由限位橫梁上兩個限位探頭間距進行控制； (7)完成組裝。
【文檔編號】B25B27/02GK104476483SQ201410749458
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月9日 優先權日:2014年12月9日
【發明者】張啟亮 申請人:天津市瑞斯特閥業有限公司