專利名稱：半自動(dòng)杯式秧苗移栽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及田間使用的拖拉機(jī)懸掛式、半懸掛式和牽引式半自動(dòng)杯式秧苗移栽機(jī)。屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
隨著農(nóng)業(yè)栽培技術(shù)的深入發(fā)展，玉米、煙草、棉花、蔬菜、甜菜等作物的溫室(大棚)育苗，田間移栽技術(shù)逐漸得到廣泛的應(yīng)用。因而田間秧苗移栽機(jī)產(chǎn)品的研制也受到越來越多人的重視。目前，市售的秧苗移栽機(jī)多數(shù)為指夾式秧苗移栽機(jī)，工作時(shí)需由人工將秧苗夾住，并送到土壤中進(jìn)行移栽。這種秧苗移栽機(jī)由于送苗費(fèi)時(shí)工作效率較低，并在移栽過程中極易損傷秧苗，在技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家有逐漸被淘汰的趨勢(shì)。目前還有幾種秧苗移栽機(jī)，大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜，性能不全(如缺注水裝置或施肥裝置等)，而且技術(shù)指標(biāo)落后，并缺少扶苗裝置，使移栽的秧苗直立度差，倒苗嚴(yán)重。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種在移栽過程中既可定量對(duì)每株秧苗注水，又可根據(jù)需要施肥，并具有扶苗功能的半自動(dòng)杯式秧苗移栽機(jī)。
實(shí)現(xiàn)上述目的技術(shù)方案結(jié)合
如下本實(shí)用新型是由主梁、縱梁(1)、直犁刀(19)、地輪、開溝器(18)、投苗機(jī)構(gòu)、復(fù)土鎮(zhèn)壓輪(34)、復(fù)土機(jī)構(gòu)、座位(10)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸掛牽引機(jī)構(gòu)組成，縱梁(1)與主梁鉸接，其余各部件均固定在縱梁上，在直犁刀上部的縱梁上裝有定量施肥裝置(3)，在投苗機(jī)構(gòu)與開溝器之間裝有扶苗器和定量注水器(33)，定量施肥裝置由施肥箱、施肥箱底部的排肥輪和通向直犁刀處的導(dǎo)肥管構(gòu)成，排肥輪軸與鏈齒輪(29)采用鏈條(16)連接，鏈齒輪(29)裝在曲柄軸(28)上，扶苗器是由曲柄連桿連接的四桿機(jī)構(gòu)(14)和裝在四桿機(jī)構(gòu)上的推苗塊(15)構(gòu)成，曲柄盤(48)上開有弧形孔，連桿(13)的連桿銷軸(49)裝在曲柄盤上的弧形孔內(nèi)，連桿的另一端與四桿機(jī)構(gòu)的連接處裝有返回彈簧(50)，定量注水器(33)包括注水器體(40)，其側(cè)壁上裝有進(jìn)水管接頭(43)，頂部開有出氣孔(42)，底部的出水口處裝有球閥(39)，注水器體內(nèi)裝有浮子(41)，球閥上裝一注水導(dǎo)桿(26)，注水導(dǎo)桿通過驅(qū)動(dòng)板(24)和卡塊(25)與連桿(13)連動(dòng)，復(fù)土鎮(zhèn)壓輪(34)上裝有一對(duì)錐齒輪(37)、(36)，與錐齒輪(36)同軸裝一主動(dòng)鏈輪(35)，該主動(dòng)鏈輪與齒輪箱體(12)的傳動(dòng)軸(31)的從動(dòng)鏈輪(23)鏈連接，齒輪箱體內(nèi)的傳動(dòng)軸(31)上裝有錐齒輪(32)，該錐齒輪與立軸(6)下端的錐齒輪(22)嚙合，與鏈齒輪(29)相嚙合的大齒輪(30)直接固定在傳動(dòng)軸(31)上。
本實(shí)用新型集秧苗半自動(dòng)化移栽、施肥、注水、扶苗等功能為一體，可以實(shí)現(xiàn)高效率田間大面積機(jī)構(gòu)化移栽作業(yè)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的A-A剖視圖。
圖3是圖1的C-C剖視圖。
圖4是帶張緊機(jī)構(gòu)的鏈傳動(dòng)示意圖。
圖5是開溝器夾持秧苗土壤塊狀態(tài)示意圖。
圖6是定量注水器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是兩瓣式投苗杯的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是錐筒式投苗杯的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是裝有限深板的開溝器結(jié)構(gòu)圖。
圖10是扶苗器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是復(fù)土鏟的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是牽引架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13是圖12的俯視圖。
圖14是地輪總成圖。
圖中1.縱梁 2.秧盤架 3.定量施肥裝置 4.投苗杯 5.轉(zhuǎn)盤 6.立軸7.滾輪 8.凸輪 9.導(dǎo)苗管 10.座位 11.復(fù)土圓盤 12.齒輪箱體 13.連桿 14.平行四桿機(jī)構(gòu) 15.推苗塊 16.鏈條 17.肥箱鏈輪 18.開溝器 19.直犁刀 20.地輪 21.懸掛架 22.錐齒輪 23.從動(dòng)鏈輪 24.驅(qū)動(dòng)板 25.卡塊 26.注水導(dǎo)桿 27.曲柄座 28.曲柄軸 29.鏈齒輪 30.大齒輪 31.傳動(dòng)軸 32.錐齒輪 33.定量注水器 34.復(fù)土鎮(zhèn)壓輪 35.主動(dòng)鏈輪 36.錐齒輪37.錐齒輪 38.固定板 39.球閥 40.注水器體 41.浮子 42.出氣孔 43.進(jìn)水管接頭 44.活門底 45.錐筒 46.控制板 47.限深板 48.曲柄盤 49.連桿銷軸 50.返回彈簧 51.復(fù)土鏟 52.液壓油缸圖1是本實(shí)用新型的基本型，為單體獨(dú)立式。該機(jī)的動(dòng)力是一側(cè)帶輪爪的復(fù)土鎮(zhèn)壓輪(34)通過一對(duì)非正交錐齒輪(36)、(37)和與錐齒輪(36)同軸的主動(dòng)鏈輪(35)提供的(參閱圖3)。主動(dòng)鏈輪(35)通過鏈條帶動(dòng)從動(dòng)輪(23)(參閱圖2)并通過一對(duì)錐齒輪(22)、(32)帶動(dòng)裝有立軸(6)上的轉(zhuǎn)盤(5)及投苗杯(4)以大約每四秒鐘一轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)投苗。動(dòng)力還通過一對(duì)鏈齒輪(29)、大齒輪(30)傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)扶苗器運(yùn)動(dòng)。該扶苗器是由曲柄連桿機(jī)構(gòu)，平行四桿機(jī)構(gòu)和推苗塊(15)等組成。該機(jī)構(gòu)按照一定的時(shí)序以大約1秒鐘的頻次運(yùn)動(dòng)。推苗塊固定在平行四桿上，所以在推苗過程中是平行移動(dòng)的，并且有一向下的分運(yùn)動(dòng)，在推苗過程中，稍微有將秧苗向下壓進(jìn)土壤里的趨勢(shì)。另外，曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿(13)在向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，靠驅(qū)動(dòng)板(24)推動(dòng)定量注水器(33)的注水導(dǎo)桿(26)將球閥(39)打開，，向開溝器(18)底部注水，以達(dá)到注水移栽的目的。
定量施肥裝置是由與鏈齒輪(29)并聯(lián)的鏈輪通過鏈條(16)傳動(dòng)肥箱鏈輪(17)帶動(dòng)排肥輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使施肥箱內(nèi)的化肥由施肥箱底部的排肥輪排出，經(jīng)導(dǎo)肥管，直犁刀施入土壤中，達(dá)到定量施肥的目的。
移栽機(jī)工作時(shí)，操作者坐在座位(10)上，從置于定量施肥裝置的施肥箱上的秧盤架(2)上取下秧苗，投入投苗杯(4)中，投苗杯若采用兩瓣式結(jié)構(gòu)，當(dāng)位于轉(zhuǎn)盤(5)上的投苗杯轉(zhuǎn)到導(dǎo)苗管(9)的上方位置時(shí)，投苗沿上的滾輪(7)與凸輪(8)相遇，在凸輪(8)的作用下，將投苗杯打開，秧苗靠重力落下，并通過導(dǎo)苗管(9)落于開溝器(18)內(nèi)，被開溝器尾部?jī)蓚?cè)板夾持住(參閱圖5)，然后在推苗塊(15)的作用下，將帶土秧苗推入由復(fù)土鎮(zhèn)壓輪(34)擁起的土堆中。復(fù)土鎮(zhèn)壓輪在運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)一步進(jìn)行復(fù)土，并將土壤壓實(shí)。隨后再由一對(duì)復(fù)土圓盤(11)(或復(fù)土鏟)將壓實(shí)后的土壤表面刮平，起到破壞土壤表層毛細(xì)管以達(dá)到保墑的目的。
該機(jī)由于單體的動(dòng)力來源于復(fù)土鎮(zhèn)壓輪，所以每行是單體獨(dú)立式的。其優(yōu)點(diǎn)是便于與拖拉機(jī)配套。可以根據(jù)拖拉機(jī)馬力大小任意配置成兩行、四行、六行，直至八行移栽機(jī)。單體的縱梁(1)與主梁采用鉸鏈連接，在進(jìn)行移栽作業(yè)時(shí)，單體在一定范圍內(nèi)浮動(dòng)，以便對(duì)不平地面進(jìn)行仿形。而在地頭起機(jī)時(shí)，靠拉鏈或擋塊將單體支持住，以保證一定的離地間隙。
投苗機(jī)構(gòu)是本實(shí)用新型的核心部件(參閱圖1、圖7)。它是由投苗杯(4)、轉(zhuǎn)盤(5)、立軸(6)、滾輪(7)、凸輪(8)、導(dǎo)苗管(9)構(gòu)成，投苗杯可以采用兩瓣式結(jié)構(gòu)，兩瓣之間靠齒嚙合，并以銷軸鉸接在轉(zhuǎn)盤(5)上，每個(gè)轉(zhuǎn)盤可布置4-5個(gè)投苗杯，在每個(gè)投苗杯的杯沿上設(shè)有滾輪(7)，凸輪(8)可以是單向凸輪或雙向凸輪固定在立軸(6)的支撐座上，轉(zhuǎn)盤安裝在立軸(6)的頂端，投苗杯、轉(zhuǎn)盤可隨立軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)苗管(9)的入口設(shè)在投苗杯打開處，出口設(shè)在開溝器(18)的尾部。立軸的下端置于齒輪箱體(12)內(nèi)，由一對(duì)錐齒輪(32)、(22)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)(參閱圖2)。當(dāng)轉(zhuǎn)盤上的投苗杯隨立軸轉(zhuǎn)動(dòng)到凸輪(8)的上方時(shí)，投苗杯沿上的滾輪與凸輪接觸，于是投苗杯打開，杯內(nèi)秧苗在重力作用下通過導(dǎo)苗管落入開溝器的尾部被開溝器尾部夾持住以便進(jìn)行移栽。改變凸輪的位置，即可調(diào)節(jié)投苗杯張開的時(shí)間相位。
凸輪(8)可以采用單向式或雙向式兩種形式，如果采用單向凸輪，投苗杯轉(zhuǎn)盤只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，反轉(zhuǎn)時(shí)，滾輪會(huì)與凸輪卡死，損壞零件。此時(shí)要求在傳動(dòng)系中加單向離合器，以保證轉(zhuǎn)盤不會(huì)反轉(zhuǎn)。若采用雙向凸輪，轉(zhuǎn)盤反正轉(zhuǎn)均可，可使傳動(dòng)系簡(jiǎn)化。
投苗杯還可以采用其它方式，如圖8所示的錐筒式投苗杯就是一個(gè)例子。其結(jié)構(gòu)為由4-6個(gè)帶有鉸鏈的活門底(44)的錐筒(45)構(gòu)成，錐筒由帶有豁口固定不動(dòng)的控制板(46)托著，并與轉(zhuǎn)盤(5)固定，豁口設(shè)在導(dǎo)苗管(9)的入口處，采用這種形式的投苗杯，其杯沿上的滾輪和立軸支撐座處的凸輪均可取消。其工作過程是當(dāng)秧苗土壤塊投入錐筒內(nèi)后，轉(zhuǎn)盤帶錐筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，錐筒在不動(dòng)的控制板上滑動(dòng)，當(dāng)錐筒轉(zhuǎn)到控制板的豁口處，即導(dǎo)苗管處，鉸接的活門底在秧苗重力作用下便自動(dòng)打開，秧苗落入導(dǎo)苗管里。錐筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)離開控制板的豁口處，活門底被自動(dòng)關(guān)閉。轉(zhuǎn)動(dòng)控制板調(diào)節(jié)豁口位置，即可調(diào)節(jié)秧苗下落位置和相位。這種結(jié)構(gòu)的投苗杯對(duì)于秧苗土壤塊為柱狀時(shí)(如紙筒育的甜菜苗、棉花苗等)效果最佳。
復(fù)土鎮(zhèn)壓輪(34)不僅有對(duì)移栽后的秧苗進(jìn)一步復(fù)土并將土壤壓實(shí)的作用，還是移栽機(jī)工作的動(dòng)力源，其結(jié)構(gòu)(參閱圖3)是在復(fù)土鎮(zhèn)壓輪(34)的圓周上安裝板式驅(qū)動(dòng)爪或釘齒，該輪通過其內(nèi)側(cè)的固定板(38)安裝在縱梁(1)上，固定板上裝有一對(duì)錐齒輪(37)、(36)，與錐齒輪(36)同軸裝有主動(dòng)鏈輪(34)。通過鏈傳動(dòng)，可以將復(fù)土鎮(zhèn)壓輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳至齒輪箱體(12)中，再經(jīng)過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將該運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)投苗機(jī)構(gòu)、定量施肥機(jī)構(gòu)、定量注水器、扶苗器完成其所需要的各種動(dòng)作。
扶苗器是為保障秧苗由投苗機(jī)構(gòu)投出后直立的入土而設(shè)置的。它是由曲柄連桿，平行四桿機(jī)構(gòu)和推苗塊構(gòu)成的(參閱圖1、圖3)，推苗塊(15)在推苗過程中，除向后運(yùn)動(dòng)外還有向下運(yùn)動(dòng)的分速度，使秧苗獲得一向下的分力保證秧苗入土性好。另外，秧苗下落和推苗塊運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)滿足一定的相位關(guān)系，該相位關(guān)系靠齒輪(29)、(30)的不同嚙合位置實(shí)現(xiàn)的。
秧苗在導(dǎo)苗管中下落時(shí)，由于秧苗土壤塊輕重不同，在投苗杯中的位置差異，至使秧苗下落的速度亦不同。為防止秧苗落到推苗塊上，要求推苗塊以正常速度推苗，但返回速度要快些。圖10所示的結(jié)構(gòu)為帶急回機(jī)構(gòu)的扶苗器。所謂急回，即返回速度快是這樣實(shí)現(xiàn)的，即在曲柄盤(48)上設(shè)有弧形孔，連桿(13)通過銷軸(49)與曲柄盤連接，即不采用鉸接，而使其有一段空行程，并在連桿的另一端即與平行四桿機(jī)構(gòu)(14)連接處裝有返回彈簧(50)，即可實(shí)現(xiàn)推苗塊(15)按正常速度推苗，而返回時(shí)在返回彈簧力的作用下可快速返回。于是可避免秧苗落在推苗塊上的問題，保證移栽的成功率。
扶苗器還可以采用凸輪杠桿機(jī)構(gòu)取代曲柄連桿，平行四桿機(jī)構(gòu)，即推苗過程的運(yùn)動(dòng)，由凸輪的形狀可實(shí)現(xiàn)。采用凸輪杠桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是使傳運(yùn)系統(tǒng)的阻力增大。
加裝定量注水器是本實(shí)用新型的又一特征(參閱圖6)。
作物移栽時(shí)，如果能夠注入一定量的水，將大大提高秧苗移栽的成活率。特別是在干旱地區(qū)或干旱季節(jié)移栽時(shí)必須注水。該機(jī)采用如圖6所示的定量注水器進(jìn)行注水。載于拖拉機(jī)上的水箱中的水經(jīng)軟管接至注水器的進(jìn)水管接頭(43)進(jìn)入注水器體(40)內(nèi)。在重力作用下當(dāng)水注滿注水器體(40)時(shí)，浮子(41)浮起并將出氣孔(42)堵死。當(dāng)在曲柄連桿的作用下將球閥(39)抬起時(shí)，注水器體(40)內(nèi)的水經(jīng)下口流入開溝器內(nèi)，達(dá)到對(duì)秧苗進(jìn)行注水的目的。球閥(39)在控制機(jī)構(gòu)的作用下抬起的時(shí)間越長(zhǎng)，則注水量越多。一般每株苗注水量調(diào)至80～100ml。
注水相位和注水量的調(diào)節(jié)是這樣實(shí)現(xiàn)的在連桿(13)上固定有卡塊，而在注水器的注水導(dǎo)桿(26)上也固定有卡塊(25)。當(dāng)連桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)經(jīng)驅(qū)動(dòng)板(24)同時(shí)帶動(dòng)注水導(dǎo)桿向上運(yùn)動(dòng)，從而打開注水器的球閥，將注水器體的水排放出，達(dá)到注水移栽的目的。
連桿上的卡塊可沿連桿移動(dòng)，固定在不同的位置上。而注水導(dǎo)桿上的卡塊亦可沿注水導(dǎo)桿軸向移動(dòng)，固定在不同的位置上。為改變開始注水時(shí)的時(shí)間相位，連桿上卡塊要調(diào)節(jié)其固定位置，此時(shí)注水導(dǎo)桿上的卡塊亦要相應(yīng)改變其固定位置，達(dá)到改變注水時(shí)間相位。
另外驅(qū)動(dòng)板在運(yùn)動(dòng)的過程中與注水導(dǎo)桿上的卡塊接觸的時(shí)間越長(zhǎng)則注水器球閥打開的時(shí)間越長(zhǎng)，注水量就越多。否則注水量就少。所以調(diào)節(jié)連桿卡塊和導(dǎo)桿卡塊之間的位置差就可調(diào)節(jié)注水量的大小。
開溝器(18)可以采用滑刀式結(jié)構(gòu)(參閱圖5、圖9)，其尾部應(yīng)能夾持住秧苗土壤塊，因此，對(duì)開溝器尾部尺寸形狀要求應(yīng)能適應(yīng)秧苗土壤塊的尺寸形狀。對(duì)于在松軟土壤上移栽時(shí)，需在開溝器的側(cè)壁上加裝限深板(47)。
復(fù)土裝置是對(duì)經(jīng)移栽后被壓實(shí)的土壤進(jìn)行進(jìn)一步復(fù)土，并破壞土壤表面的毛細(xì)管，起保墑作用。復(fù)土裝置可以采用復(fù)土圓盤(參閱圖1)和復(fù)土鏟(參閱圖11)兩種結(jié)構(gòu)形式。在土地較平坦時(shí)，復(fù)土裝置采用固定式結(jié)構(gòu)(參閱圖1)，此種結(jié)構(gòu)，可根據(jù)移栽深度不同調(diào)節(jié)其位置高低，以確保適度復(fù)土量。
當(dāng)土地高低不平時(shí)，則采用如圖11的浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)。該浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)既可以用彈簧，亦可用配重的辦法來保證復(fù)土裝置對(duì)地表的壓力，以得到均勻穩(wěn)定的復(fù)土效果。
對(duì)于不同的作物要求不同的株距，該機(jī)靠更換從動(dòng)鏈輪(23)、主動(dòng)鏈輪(25)(參閱圖4)不同的齒數(shù)來調(diào)節(jié)株距。該鏈傳動(dòng)中加有張緊輪，在更換不同齒數(shù)的鏈輪時(shí)，靠調(diào)節(jié)張緊輪實(shí)現(xiàn)鏈條的張緊。
施肥裝置是與曲柄軸同軸的鏈輪通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)的。其工作部件為一傳統(tǒng)的外槽輪式排肥輪。調(diào)節(jié)該外槽輪的工作段的長(zhǎng)短即可無級(jí)的調(diào)節(jié)其施肥量。采用此種外槽輪式排肥輪只能實(shí)現(xiàn)連續(xù)性施肥。如作物適宜穴式施肥，可采用窩眼式排肥輪并改變傳動(dòng)方式為間歇傳動(dòng)，達(dá)以定位、定量穴式施肥，以滿足作物的要求及經(jīng)濟(jì)性。
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中有的作物要求行距為300mm上下。為滿足此要求，就必須采用直徑小的復(fù)土鎮(zhèn)壓輪。此時(shí)就無法用復(fù)土鎮(zhèn)壓輪來驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)了。因此我們就采用地輪來驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，一般情況下，采用地輪驅(qū)動(dòng)多為四行以上的移栽機(jī)機(jī)型。
半懸掛式移栽機(jī)當(dāng)大面積移栽時(shí)，使用六行、八行移栽機(jī)組進(jìn)行作業(yè)時(shí)，機(jī)組采用半懸掛式更為適宜。
由于移栽機(jī)組在作業(yè)中所需牽引力并不大，各種小型拖拉機(jī)均能滿足要求。但多數(shù)小型拖拉機(jī)其液壓提升能力滿足不了移栽機(jī)重量的要求。同樣多行機(jī)也存在同樣的問題，為解決這一具體問題設(shè)計(jì)了牽引式移栽機(jī)。
牽引式移栽機(jī)與懸掛式移栽機(jī)其主體部分完全一樣，只是用牽引架如圖12、13的結(jié)構(gòu)代替懸掛架(21)并在地輪總成中增加了能使整個(gè)機(jī)組提升或降落的液壓油缸(52)如圖14，以滿足移栽作業(yè)及運(yùn)輸時(shí)的需要。
權(quán)利要求1.半自動(dòng)杯式秧苗移栽機(jī)是由主梁、縱梁(1)、直犁刀(19)、地輪、開溝器(18)、投苗機(jī)構(gòu)、復(fù)土鎮(zhèn)壓輪(34)、復(fù)土機(jī)構(gòu)、座位(10)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸掛牽引機(jī)構(gòu)組成，縱梁(1)與主梁鉸接，其余各部件均固定在縱梁上，其特征是在直犁刀上部的縱梁上裝有定量施肥裝置(3)，在投苗機(jī)構(gòu)與開溝器之間裝有扶苗器和定量注水器(33)，定量施肥裝置由施肥箱、施肥箱底部的排肥輪和通向直犁刀處的導(dǎo)肥管構(gòu)成，排肥輪軸與鏈齒輪(29)采用鏈條(16)連接，鏈齒輪(29)裝在曲柄軸(28)上，扶苗器是由曲柄連桿連接的四桿機(jī)構(gòu)(14)和裝在四桿機(jī)構(gòu)上的推苗塊(15)構(gòu)成，曲柄盤(48)上開有弧形孔，連桿(13)的連桿銷軸(49)裝在曲柄盤上的弧形孔內(nèi)，連桿的另一端與四桿機(jī)構(gòu)的連接處裝有返回彈簧(50)，定量注水器(33)包括注水器體(40)，其側(cè)壁上裝有進(jìn)水管接頭(43)，頂部開有出氣孔(42)，底部的出水口處裝有球閥(39)，注水器體內(nèi)裝有浮子(41)，球閥上裝一注水導(dǎo)桿(26)，注水導(dǎo)桿通過驅(qū)動(dòng)板(24)和卡塊(25)與連桿(13)連動(dòng)，復(fù)土鎮(zhèn)壓輪(34)上裝有一對(duì)錐齒輪(37)、(36)，與錐齒輪(36)同軸裝一主動(dòng)鏈輪(35)，該主動(dòng)鏈輪與齒輪箱體(12)的傳動(dòng)軸(31)的從動(dòng)鏈輪(23)鏈連接，齒輪箱體內(nèi)的傳動(dòng)軸(31)上裝有錐齒輪(32)，該錐齒輪與立軸(6)下端的錐齒輪(22)嚙合，與鏈齒輪(29)相嚙合的大齒輪(30)直接固定在傳動(dòng)軸(31)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)杯式秧苗移栽機(jī)，其特征是所說的投苗機(jī)構(gòu)是由投苗杯(4)、轉(zhuǎn)盤(5)、立軸(6)、滾輪(7)、凸輪(8)、導(dǎo)苗管(9)構(gòu)成，投苗杯為兩瓣式，兩瓣之間靠齒嚙合，并以銷軸鉸接在轉(zhuǎn)盤(5)上，每個(gè)轉(zhuǎn)盤上可布置4-5個(gè)投苗杯，每個(gè)投苗杯一側(cè)的杯沿上設(shè)有滾輪(7)，凸輪(8)可以為單向或雙向兩種形式固定在立軸(6)的支撐座上，轉(zhuǎn)盤安裝在立軸(6)的頂端，投苗杯、轉(zhuǎn)盤可隨立軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)苗管(9)的入口設(shè)在投苗杯打開處，出口設(shè)在開溝器(18)的尾部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的半自動(dòng)杯式秧苗移栽機(jī)，其特征是所說的投苗杯(4)可以為錐筒式，其結(jié)構(gòu)為由4-6個(gè)帶有鉸鏈的活門底(44)的錐筒(45)構(gòu)成，錐筒由帶有豁口固定不動(dòng)的控制板(46)托著，并與轉(zhuǎn)盤(5)固定，豁口設(shè)在導(dǎo)苗管(9)的入口處，投苗杯沿上的滾輪和立軸支撐座處的凸輪均可取消。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)杯式秧苗移栽機(jī)，其特征是所說的復(fù)土鎮(zhèn)壓輪(34)的圓周上安裝板式驅(qū)動(dòng)爪或釘齒，該輪通過其內(nèi)側(cè)的固定板(38)安裝在縱梁(1)上，固定板上裝有一對(duì)錐齒輪(36)、(37)，與錐齒輪(36)同軸裝有主動(dòng)鏈輪(35)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)杯式秧苗移栽機(jī)，其特征是所說的開溝器(18)可以采用滑刀式，其尾部應(yīng)能夾持住秧苗土壤塊，開溝器的側(cè)壁上可以加裝限深板(47)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)杯式秧苗移栽機(jī)，其特征是所說的扶苗器可以采用凸輪杠桿機(jī)構(gòu)取代曲桿連桿、平行四桿機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)杯式秧苗移栽機(jī)，其特征是所說的復(fù)土裝置既可以是復(fù)土鏟(51)結(jié)構(gòu)，也可以采用復(fù)土圓盤(11)結(jié)構(gòu)，其安裝可以是固定式或浮動(dòng)式。
專利摘要半自動(dòng)杯式秧苗移栽機(jī)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械。該機(jī)是由投苗機(jī)構(gòu),定量施肥機(jī)構(gòu),扶苗機(jī)構(gòu),定量注水器組成。投苗機(jī)構(gòu)中的投苗杯可以采用丙瓣式或錐筒式。定量施肥裝置的排肥輪可以采用傳統(tǒng)的外槽輪式或窩眼式,扶苗機(jī)構(gòu)是由曲柄連桿,平行四桿機(jī)構(gòu)和推苗塊構(gòu)成,定量注水器是由曲柄連桿控制注水體內(nèi)的球閥實(shí)現(xiàn)的。該機(jī)集秧苗移栽、施肥、注水、扶苗于一體,具有功能齊全、結(jié)構(gòu)緊湊,特別適合大面積高效秧苗移栽的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK2357469SQ982385
公開日2000年1月12日 申請(qǐng)日期1998年8月12日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月12日
發(fā)明者孫廷琮, 楊子萬 申請(qǐng)人:吉林工業(yè)大學(xué)