一種微調(diào)平行導(dǎo)軌的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及導(dǎo)軌技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微調(diào)平行導(dǎo)軌。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的，是一種能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械全自動化，能在各種的環(huán)境下高速運作，并且還能確保人身安全的自動機械。雖然機械手還不如人手那樣靈活，但是能夠模仿人的手掌和手臂的某些動作功能，并按固定程序取拿、搬運生產(chǎn)線上產(chǎn)品或操作工具，具有能不斷重復(fù)工作、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手力大等優(yōu)點，因此機械手廣泛用于自動化生產(chǎn)中。
[0003]在實際中，有一些機械手操作的區(qū)域范圍比較大，需要通過機械手在導(dǎo)軌上滑動，以實現(xiàn)機械手整體移動以滿足生產(chǎn)加工需求。機械手在導(dǎo)軌上滑動，這樣在某個軸向的就有較長的行程，這極大地擴展了機器人的工作空間，一臺機器人可完成多個工位的工作。
[0004]現(xiàn)在使用比較多的平行導(dǎo)軌，一般是把兩條導(dǎo)軌平行放置，帶動機械手的行進組件在平行導(dǎo)軌行進。平行導(dǎo)軌一般采用金屬材料或者其它材料制成的槽或者脊，可承受、固定以及引導(dǎo)移動移動裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。
[0005]—方面，現(xiàn)有的機器人導(dǎo)軌都是在鏜床上加工的，由于導(dǎo)軌的長度比較長，在加工過程中精度難以控制；另一方面，導(dǎo)軌加工出來后還要經(jīng)過安裝才能使用，兩條導(dǎo)軌不可能組裝到絕對的平行。加工和安裝過程的誤差，即使是精度或者平行度小小的誤差，也會增加行進組件在行走過程中與導(dǎo)軌的摩擦阻力，增加驅(qū)動機構(gòu)的負載，并且降低導(dǎo)軌使用壽命；而且導(dǎo)軌使用一段時間會出現(xiàn)一定的磨損，導(dǎo)致機械手行走出現(xiàn)偏差，大大降低了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N能夠減少行進組件與導(dǎo)軌摩擦、減少驅(qū)動機構(gòu)負載、延長導(dǎo)軌使用壽命的微調(diào)平行導(dǎo)軌。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┮韵录夹g(shù)方案:
提供一種微調(diào)平行導(dǎo)軌，包括行進導(dǎo)軌、行進組件和驅(qū)動機構(gòu)，所述行進導(dǎo)軌設(shè)有兩條，且兩條所述行進導(dǎo)軌相互平行且均水平設(shè)置；
所述行進組件包括承載板和行進滑塊，所述行進滑塊包括左行進滑塊和右行進滑塊，所述左行進滑塊和所述右行進滑塊分別與所述兩條行進導(dǎo)軌滑動連接，所述左行進滑塊和所述右行進滑塊均相對所述承載板固定；
所述驅(qū)動機構(gòu)與所述承載板固定連接并驅(qū)動所述行進組件在所述行進導(dǎo)軌上滑動；該微調(diào)平行導(dǎo)軌還包括用于微調(diào)所述左行進滑塊和所述右行進滑塊之間的距離的微調(diào)機構(gòu)。
[0008]其中，所述微調(diào)機構(gòu)包括微調(diào)導(dǎo)軌和微調(diào)滑塊，微調(diào)滑塊能夠在微調(diào)導(dǎo)軌上滑動且在預(yù)設(shè)位置固定;所述微調(diào)導(dǎo)軌水平設(shè)置且與所述行進導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述微調(diào)導(dǎo)軌與所述左行進滑塊或所述右行進滑塊固定連接，所述微調(diào)滑塊與所述承載板固定連接。
[0009]其中，所述左行進滑塊和所述右行進滑塊均設(shè)為兩個。
[0010]其中，兩個左行進滑塊之間、兩個右行進滑塊之間分別通過連接板固定連接，所述微調(diào)導(dǎo)軌通過所述連接板和所述左行進滑塊或右行進滑塊連接，所述微調(diào)導(dǎo)軌設(shè)為兩條，以及所述微調(diào)滑塊對應(yīng)設(shè)為兩個。
[0011]其中，該微調(diào)平行導(dǎo)軌還包括固定座，所述兩條行進導(dǎo)軌平鋪并固定在所述固定座。
[0012]其中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、同步帶輪和皮帶，所述皮帶的兩端分別和所述固定座的兩端固定，所述電機和所述承載板固定連接，所述電機能夠驅(qū)動所述同步帶輪沿所述皮帶運動。
[0013]其中，所述承載板設(shè)置有通孔，所述電機和所述同步帶輪均設(shè)置在承載板的上方，所述皮帶通過所述通孔與所述同步帶輪連接。
[0014]其中，所述皮帶與所述承載板之間為滾動接觸。
[0015]其中，所述承載板的通孔處設(shè)置有一對滾輪，該滾輪的中心軸與所述行進導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述皮帶分別與所述一對滾輪相對的一側(cè)觸接。
[0016]其中，該微調(diào)平行導(dǎo)軌還包括與所述行進導(dǎo)軌垂直的側(cè)方導(dǎo)軌，所述側(cè)方導(dǎo)軌與所述承載板固定連接，所述側(cè)方導(dǎo)軌設(shè)置有豎直設(shè)置的機械手，所述機械手與所述側(cè)方導(dǎo)軌滑動連接。
[0017]本申請的有益效果:
本申請的一種微調(diào)平行導(dǎo)軌，包括行進導(dǎo)軌、行進組件和驅(qū)動機構(gòu)，行進導(dǎo)軌設(shè)有兩條，且兩條行進導(dǎo)軌相互平行且均水平設(shè)置;行進組件包括承載板和行進滑塊，行進滑塊包括左行進滑塊和右行進滑塊，左行進滑塊和右行進滑塊分別與兩條行進導(dǎo)軌滑動連接，左行進滑塊和右行進滑塊均與承載板固定連接;驅(qū)動機構(gòu)與承載板固定連接并驅(qū)動行進組件在行進導(dǎo)軌上滑動;該微調(diào)平行導(dǎo)軌還包括用于微調(diào)左行進滑塊和右行進滑塊之間的距離的微調(diào)機構(gòu)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的一種微調(diào)平行導(dǎo)軌由于設(shè)置了微調(diào)機構(gòu)，能夠在組裝時對左行進滑塊和右行進滑塊之間的距離微調(diào)，彌補兩條行進導(dǎo)軌加工時的精度誤差和組裝時的平行誤差，以減少行進組件在行進過程中與行進導(dǎo)軌的摩擦力，減少驅(qū)動機構(gòu)負載，延長導(dǎo)軌使用壽命，大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本申請的一種微調(diào)平行導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本申請的一種微調(diào)平行導(dǎo)軌的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為圖2中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本申請的一種微調(diào)平行導(dǎo)軌的另一局部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為圖4中B處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本申請的一種微調(diào)平行導(dǎo)軌的第一機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本申請的一種微調(diào)平行導(dǎo)軌的第二機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記: 行進導(dǎo)軌I;
行進組件2、承載板21、通孔211、滾輪212、行進滑塊22、左行進滑塊221、右行進滑塊
222；
驅(qū)動機構(gòu)3、電機31、同步帶輪32、皮帶33;
微調(diào)機構(gòu)4、連接板41、微調(diào)導(dǎo)軌42、微調(diào)滑塊43;
固定座5;
底座6;
側(cè)方導(dǎo)軌7;
機械手8、第一機械手81、鴨嘴型夾具811、第二機械手82、機械臂821、翻轉(zhuǎn)體822、翻轉(zhuǎn)軸823、受控部824、氣缸825、缸筒826、活塞827。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合具體實施例及附圖對本申請進行詳細說明。
[0028]本實施例的一種微調(diào)平行導(dǎo)軌，如圖1至圖5所示，包括固定座5、行進導(dǎo)軌1、行進組件2和驅(qū)動機構(gòu)3，行進導(dǎo)軌I設(shè)有兩條，兩條行進導(dǎo)軌I平鋪并固定在固定座5，且兩條行進導(dǎo)軌I相互平行且均水平設(shè)置;行進組件2包括承載板21和行進滑塊22，行進滑塊22包括左行進滑塊221和右行進滑塊222，左行進滑塊221和右行進滑塊222分別與兩條行進導(dǎo)軌I滑動連接，左行進滑塊221和右行進滑塊222均相對承載板21固定;驅(qū)動機構(gòu)3與承載板21固定連接并驅(qū)動行進組件2在行進導(dǎo)軌I上滑動;該微調(diào)平行導(dǎo)軌還包括在承載板21與行進滑塊固定前、微調(diào)左行進滑塊221和右行進滑塊222之間的距離的微調(diào)機構(gòu)4。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的一種微調(diào)平行導(dǎo)軌由于設(shè)置了微調(diào)機構(gòu)4，能夠在組裝時對左行進滑塊221和右行進滑塊222之間的距離微調(diào)，彌補兩條行進導(dǎo)軌I加工時的精度誤差和組裝時的平行誤差，以減少行進組件2在行進過程中與行進導(dǎo)軌I的摩擦力，減少驅(qū)動機構(gòu)3負載，延長導(dǎo)軌使用壽命，大大提高了工作效率。
[0030]本實施例中，微調(diào)機構(gòu)4包括微調(diào)導(dǎo)軌42和微調(diào)滑塊43，微調(diào)滑塊43能夠在微調(diào)導(dǎo)軌42上滑動且在預(yù)設(shè)位置固定;微調(diào)導(dǎo)軌42水平設(shè)置且與行進導(dǎo)軌I垂直設(shè)置，微調(diào)導(dǎo)軌42與左行進滑塊221或右行進滑塊222固定連接，微調(diào)滑塊43的頂面與承載板21的底面固定連接。通過微調(diào)導(dǎo)軌42和微調(diào)滑塊43，安裝時，調(diào)整微調(diào)滑塊43相對微調(diào)導(dǎo)軌42相對運動，SP可實現(xiàn)微調(diào)左行進滑塊221和右行進滑塊222之間的距離，操作簡單便捷。
[0031]具體的，左行進滑塊221和右行進滑塊222均設(shè)為兩個，兩個左行進滑塊221之間、兩個右行進滑塊222之間分別通過連接板41固定連接，微調(diào)導(dǎo)軌42通過連接板41和行進滑塊連接，微調(diào)導(dǎo)軌42與連接板41的頂面固定連接，微調(diào)導(dǎo)軌42設(shè)為兩條，兩條微調(diào)導(dǎo)軌42也盡量地相互平行，以及微調(diào)滑塊43相對應(yīng)設(shè)為兩個。兩個左行進滑塊221和兩個右行進滑塊222呈矩形分布，使行進組件2運動更加穩(wěn)定，而且兩條微調(diào)導(dǎo)軌42和兩個微調(diào)滑塊43使調(diào)節(jié)更加便捷和準(zhǔn)確。此結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)程度為微調(diào)，調(diào)整范圍有時候甚至只有一兩毫米，通過兩條微調(diào)導(dǎo)軌42和兩個微調(diào)滑塊43，能夠很好控制微調(diào)的程度，在起到微調(diào)行進滑塊距離稍微改變的基礎(chǔ)上，不容易導(dǎo)致微調(diào)過度，效果更佳。
[0032]本實施例中，如圖3和圖5所示，驅(qū)動機構(gòu)3包括電機31、同步帶輪32和皮帶33，固定座5為中空的立方柱體狀，皮帶33的兩端分別和水平設(shè)置的固定座5的兩端固定，電機31和承載板21固定連接，電機31能夠驅(qū)動同步帶輪32沿皮帶33運動，使用同步帶輪32和皮帶33傳動，可以使運動更加精確。承載板21設(shè)置有通孔211，電機31和同步帶輪32均設(shè)置在承載板21的上方，皮帶33通過通孔211與同步帶輪32連接，結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0033]本實施例中，皮帶33與承載板21之間為滾動接觸，具體的，承載板21的通孔211處設(shè)置有一對滾輪212，該滾輪212的中心軸與行進導(dǎo)軌I垂直設(shè)置，皮帶33與一對滾輪212相向的一側(cè)觸接。能夠大大減少皮帶33和承載板21的摩擦，而且皮帶33和一對滾輪212相向的一側(cè)觸接，起到很好的導(dǎo)向作用。
[0034]本實施例中，如圖1、圖6和圖7所示，該微調(diào)平行導(dǎo)軌還包括與行進導(dǎo)軌I垂直的側(cè)方導(dǎo)軌7，側(cè)方導(dǎo)軌7與承載板21固定連接，側(cè)方導(dǎo)軌7設(shè)置有豎直設(shè)置的機械手8，機械手8與側(cè)方導(dǎo)軌7滑動連接。該微調(diào)平行導(dǎo)軌靈活結(jié)合側(cè)方導(dǎo)軌7和機械手8，底面設(shè)置有與外圍設(shè)備連接的底座6，實用性更強，適用范圍更加廣。
[0035]具體的，機械手8包括兩個并列設(shè)置的第一機械手81和第二機械手82。其中，第一機械手81設(shè)有用于夾取產(chǎn)品的夾具，夾具為鴨嘴型夾具811，用于比較簡單的抓取動作。第二機械手82包括機械臂821、翻轉(zhuǎn)體822和驅(qū)動翻轉(zhuǎn)體822翻轉(zhuǎn)的氣缸825，機械手的夾具安裝在翻轉(zhuǎn)體822上，氣缸825包括缸筒826和設(shè)于缸筒826的活塞827，翻轉(zhuǎn)體822包括供翻轉(zhuǎn)體822翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)軸823和用于接受外力的受控部824，翻轉(zhuǎn)軸823與機械臂821鉸接，受控部824與活塞827鉸接，缸筒826遠離翻轉(zhuǎn)體822的一端與機械臂821鉸接。為了滿足不同產(chǎn)品的抓取和放置，機械手的夾具把產(chǎn)品從注塑機內(nèi)抓取，然后需要翻轉(zhuǎn)90度，再放置產(chǎn)品。當(dāng)需要使翻轉(zhuǎn)體822翻轉(zhuǎn)時，氣缸825的活塞827推動翻轉(zhuǎn)體822翻轉(zhuǎn)，由于氣缸825的缸筒826和機械臂821鉸接，當(dāng)翻轉(zhuǎn)體822翻轉(zhuǎn)時，氣缸825也相對于機械臂821旋轉(zhuǎn)一定的角度，留出了氣缸825的受力緩沖空間，使得翻轉(zhuǎn)體822作用至氣缸825的力分散，大大降低了翻轉(zhuǎn)體822作用在氣缸825的作用力。
[0036]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本申請的技術(shù)方案，而非對本申請保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本申請作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本申請的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本申請技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種微調(diào)平行導(dǎo)軌，其特征是:包括行進導(dǎo)軌、行進組件和驅(qū)動機構(gòu)，所述行進導(dǎo)軌設(shè)有兩條，且兩條行進導(dǎo)軌相互平行且均水平設(shè)置； 所述行進組件包括承載板和行進滑塊，所述行進滑塊包括左行進滑塊和右行進滑塊，所述左行進滑塊和所述右行進滑塊分別與兩條所述行進導(dǎo)軌滑動連接，所述左行進滑塊和所述右行進滑塊均與所述承載板固定連接； 所述驅(qū)動機構(gòu)與所述承載板固定連接并驅(qū)動所述行進組件在所述行進導(dǎo)軌上滑動； 該微調(diào)平行導(dǎo)軌還包括用于微調(diào)所述左行進滑塊和所述右行進滑塊之間的距離的微調(diào)機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微調(diào)平行導(dǎo)軌，其特征是:所述微調(diào)機構(gòu)包括微調(diào)導(dǎo)軌和微調(diào)滑塊，所述微調(diào)滑塊能夠在所述微調(diào)導(dǎo)軌上滑動且在預(yù)設(shè)位置固定;所述微調(diào)導(dǎo)軌水平設(shè)置且與所述行進導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述微調(diào)導(dǎo)軌與所述左行進滑塊或所述右行進滑塊固定連接，所述微調(diào)滑塊與所述承載板固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微調(diào)平行導(dǎo)軌，其特征是:所述左行進滑塊和所述右行進滑塊均設(shè)為兩個。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種微調(diào)平行導(dǎo)軌，其特征是:兩個所述左行進滑塊之間、兩個所述右行進滑塊之間分別通過連接板固定連接，所述微調(diào)導(dǎo)軌通過所述連接板與所述左行進滑塊或所述右行進滑塊連接，所述微調(diào)導(dǎo)軌設(shè)為兩條，以及所述微調(diào)滑塊對應(yīng)設(shè)為兩個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微調(diào)平行導(dǎo)軌，其特征是:該微調(diào)平行導(dǎo)軌還包括固定座，兩條所述行進導(dǎo)軌平鋪并固定在所述固定座。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種微調(diào)平行導(dǎo)軌，其特征是:所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、同步帶輪和皮帶，所述皮帶的兩端分別和所述固定座的兩端固定連接，所述電機和所述承載板固定連接，所述電機能夠驅(qū)動所述同步帶輪沿所述皮帶運動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種微調(diào)平行導(dǎo)軌，其特征是:所述承載板設(shè)置有通孔，所述電機和所述同步帶輪均設(shè)置在承載板的上方，所述皮帶通過所述通孔與所述同步帶輪連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種微調(diào)平行導(dǎo)軌，其特征是:所述皮帶與所述承載板之間為滾動接觸。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種微調(diào)平行導(dǎo)軌，其特征是:所述承載板的通孔處設(shè)置有一對滾輪，所述滾輪的中心軸與所述行進導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述皮帶分別與所述一對滾輪相對的一側(cè)觸接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微調(diào)平行導(dǎo)軌，其特征是:該微調(diào)平行導(dǎo)軌還包括與所述行進導(dǎo)軌垂直的側(cè)方導(dǎo)軌，所述側(cè)方導(dǎo)軌與所述承載板固定連接，所述側(cè)方導(dǎo)軌設(shè)置有豎直設(shè)置的機械手，所述機械手與所述側(cè)方導(dǎo)軌滑動連接。
【專利摘要】本申請涉及導(dǎo)軌技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微調(diào)平行導(dǎo)軌，包括行進導(dǎo)軌、行進組件和驅(qū)動機構(gòu)，行進導(dǎo)軌設(shè)有兩條，且兩條行進導(dǎo)軌相互平行且均水平設(shè)置；行進組件包括承載板和行進滑塊，行進滑塊包括左行進滑塊和右行進滑塊，左行進滑塊和右行進滑塊分別與兩條行進導(dǎo)軌滑動連接，左行進滑塊和右行進滑塊均相對承載板固定；驅(qū)動機構(gòu)與承載板固定連接并驅(qū)動行進組件在行進導(dǎo)軌上滑動；該微調(diào)平行導(dǎo)軌還包括在承載板與行進滑塊固定前、微調(diào)左行進滑塊和右行進滑塊之間的距離的微調(diào)機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的能夠減少行進組件在行進過程中與行進導(dǎo)軌的摩擦力，減少驅(qū)動機構(gòu)負載，延長導(dǎo)軌使用壽命，大大提高了工作效率。
【IPC分類】B25J9/12, B25J19/00
【公開號】CN105710896
【申請?zhí)枴緾N201610259322
【發(fā)明人】趙偉平
【申請人】廣東拓斯達科技股份有限公司