本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種防兒童夾傷的門系統(tǒng)以及防止兒童被門夾傷的方法。

背景技術(shù)：

愛玩是兒童的天性。現(xiàn)在的孩子，尤其是10個(gè)月-10歲左右的兒童，在家里室內(nèi)玩耍時(shí)，喜歡將門打開，拽著門來回推拉，或者是趴在門上或者是門框上玩，當(dāng)門突然關(guān)閉時(shí)，很容易夾傷兒童。尤其是冬天，樓道內(nèi)風(fēng)比較大，門容易在風(fēng)力作用下，突然關(guān)閉，當(dāng)父母不注意時(shí)，很容易夾傷兒童的手，或者是對兒童的頭部造成撞擊。

在發(fā)明人實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的家居用門，不具有智能化的特點(diǎn)，不能自動識別開門者的身份，并對兒童進(jìn)行識別判斷而進(jìn)行保護(hù)。因此，對于現(xiàn)代社會來說，已經(jīng)不能滿足家居發(fā)展的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供可防止兒童夾傷具有智能化的門系統(tǒng)以及防止兒童被門夾傷的方法。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種防兒童夾傷的門系統(tǒng)，包括：

探測裝置，用于探測并判斷開門者的類別信息以及開門者與門的距離信息；

角度檢測裝置，用于檢測門的旋轉(zhuǎn)角度信息；

鎖止裝置，用于對門進(jìn)行轉(zhuǎn)動或鎖止；

控制模塊，分別與所述探測裝置、角度檢測裝置和鎖止裝置電連接，用于接收并處理來自所述探測裝置和角度檢測裝置的信息，根據(jù)所述開門者的類別信息、距離信息和旋轉(zhuǎn)角度信息，并控制所述鎖止裝置的動作，使門鎖止并向外部終端發(fā)送報(bào)警信息，或者使門繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述探測裝置包括第一紅外探測傳感器和第二紅外探測傳感器，兩者分別安裝于遠(yuǎn)離所述門的門軸一側(cè)的門邊緣處；

所述第一紅外探測傳感器和第二紅外探測傳感器沿著門的高度方向間隔一定距離設(shè)置，所述第一紅外探測傳感器位于第一高度預(yù)設(shè)值處，所述第二紅外探測傳感器位于第二高度預(yù)設(shè)值處，其中，所述第一高度預(yù)設(shè)值大于第二高于預(yù)設(shè)值；

所述第一紅外探測傳感器和第二紅外探測傳感器的探頭的朝向分別與門的開啟方向相反。

優(yōu)選地，所述角度檢測裝置為角度傳感器，所述角度傳感器安裝于所述門的門軸上。

優(yōu)選地，所述鎖止裝置包括安裝于所述門的門軸上的鎖止盤，以及與所述鎖止盤配合使用的鎖止器。

優(yōu)選地，所述鎖止器為電動推桿。

優(yōu)選地，所述電動推桿的推桿端部設(shè)有錐形的鎖止部，用于與所述鎖止盤接觸來鎖止所述門軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述鎖止盤上的外周邊緣處為齒狀結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種防止兒童被門夾傷的方法，包括：

探測并判斷開門者的類別信息以及開門者與門的距離信息；

檢測門的旋轉(zhuǎn)角度信息；

根據(jù)所述開門者的類別信息、距離信息和旋轉(zhuǎn)角度信息，控制門的鎖止并向外部終端發(fā)送報(bào)警信息，或者控制門繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述探測并判斷開門者的類別以及開門者與門的距離信息，包括：

當(dāng)?shù)谝患t外探測傳感器無法探測到開門者，而第二紅外探測傳感器探測到開門者位于距離閾值內(nèi)時(shí)，判定開門者為兒童；

當(dāng)?shù)谝患t外探測傳感器和第二紅外探測傳感器均探測到開門者位于距離閾值內(nèi)時(shí)，判定開門者為非兒童；

當(dāng)?shù)谝患t外探測器和第二紅外探測器均無法檢測到開門者，或者是檢測到的紅外信號的距離值大于距離閾值時(shí)，判定無人開門。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所獲取的距離信息和旋轉(zhuǎn)角度信息，來控制門的鎖止并向外部終端發(fā)送報(bào)警信息，或者控制門繼續(xù)轉(zhuǎn)動，包括：

當(dāng)判定開門者為兒童，且門的旋轉(zhuǎn)角度小于角度閾值時(shí)，控制門鎖止，并向外部終端發(fā)送報(bào)警信息；

當(dāng)判定開門者為非兒童，且門的旋轉(zhuǎn)角度小于角度閾值時(shí)，控制門繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明實(shí)施例提供防兒童夾傷的門系統(tǒng)，當(dāng)兒童在室內(nèi)打開門，或者是開著門在門邊玩耍時(shí)，安全性大大提高，并且僅需在外部終端，例如手機(jī)中應(yīng)用對應(yīng)的APP即可對門進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，使得該防兒童夾傷的門系統(tǒng)具有智能化。

附圖說明

通過以下參照附圖對本發(fā)明實(shí)施例的描述，本發(fā)明的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚。

圖1示出了根據(jù)本公開實(shí)施例的防兒童夾傷的門系統(tǒng)的原理框圖。

圖2示出了根據(jù)本公開實(shí)施例的防兒童夾傷的門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了根據(jù)本公開實(shí)施例的門的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了根據(jù)本公開實(shí)施例的防止兒童被門夾傷的方法的流程圖。

圖中：探測裝置1、第一紅外探測傳感器11、第二紅外探測傳感器12、角度檢測裝置2、鎖止裝置3、鎖止盤31、鎖止器32、鎖止部321、處理器41、無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊42、無線數(shù)據(jù)接收模塊43、門5、門框6、第一門軸51、第二門軸52、外部終端7。

具體實(shí)施方式

以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的各種實(shí)施例。在各個(gè)附圖中，相同的元件采用相同或類似的附圖標(biāo)記來表示。為了清楚起見，附圖中的各個(gè)部分沒有按比例繪制。

圖1示出了根據(jù)本公開實(shí)施例的防兒童夾傷的門系統(tǒng)的原理框圖。如圖1所示，該防兒童夾傷的門系統(tǒng)包括探測裝置1、角度檢測裝置2、鎖止裝置3和控制模塊。其中，所述探測裝置1，用于探測并判斷開門者的類別信息以及開門者與門的距離信息。所述角度檢測裝置2，用于檢測門的旋轉(zhuǎn)角度信息。所述鎖止裝置3，用于對門進(jìn)行轉(zhuǎn)動鎖止。所述控制模塊，用于接收并處理來自探測裝置和角度檢測裝置2的信息，并控制鎖止裝置3的動作，使門適時(shí)的處于鎖止制動狀態(tài)，以及向外部終端7發(fā)送報(bào)警信息。

所述外部終端7可為諸如平板電腦、手機(jī)以及筆記本等任意一種能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的電子終端。

所述控制模塊包括處理器41、無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊42和無線數(shù)據(jù)接收模塊43。其中，所述處理器41與所述探測裝置1和角度檢測裝置2電性連接，接收來自所述探測裝置1和角度檢測裝置2的信號，并對信息進(jìn)行處理。所述無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊42，用于接收來自所述處理器41的信息，例如報(bào)警信息，并將該信息經(jīng)無線方式傳輸?shù)剿鐾獠拷K端7。所述無線數(shù)據(jù)接收模塊43，用于接收來自所述外部終端7的指令，例如解除報(bào)警信息，并將該指令傳輸?shù)剿鎏幚砥?1。

圖2示出了根據(jù)本公開實(shí)施例的防兒童夾傷的門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了根據(jù)本公開實(shí)施例的門的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2-3所示，該防兒童夾傷的門系統(tǒng)包括門5和門框6，門框6安裝于墻壁上。其中，在圖2中，為了清楚示出門框內(nèi)的部件結(jié)構(gòu)，將門框靠近門軸一側(cè)做了剖切處理。所述門5具有第一門軸51和第二門軸52，所述第一門軸51和第二門軸52相對的設(shè)置于門沿著高度方向的兩端上。該門5分別經(jīng)過第一門軸51和第二門軸52固定于門框6上，使得該門5能夠繞著兩個(gè)所述門軸轉(zhuǎn)動。所述第二門軸52位于第一門軸51的下端。

所述探測裝置1包括第一紅外探測傳感器11和第二紅外探測傳感器12，兩者分別安裝于遠(yuǎn)離所述門軸一側(cè)的門邊緣處，并且兩個(gè)所述紅外探測傳感器探頭的方向朝向與門的開啟方向相反的方向，即朝向開門者的方向發(fā)射探測信號。具體的，所述第一紅外探測傳感器11和第二紅外探測傳感器12沿著門框6的高度方向間隔一定距離設(shè)置。所述第一紅外探測傳感器11位于第一高度預(yù)設(shè)值處，所述第二紅外探測傳感器12位于第二高度預(yù)設(shè)值處。其中，所述第一高度預(yù)設(shè)值大于第二高于預(yù)設(shè)值。所述第一紅外探測傳感器11和第二紅外探測傳感器12可選為紅外測距傳感器。

在該實(shí)施例中，門5的寬度為1200mm，高度為2000mm。所述第一高度預(yù)設(shè)值和第二高于預(yù)設(shè)值分別為1400mm和600mm，這兩個(gè)高度值與10個(gè)月兒童和10歲兒童的身高相匹配。當(dāng)然，所述第一高度預(yù)設(shè)值和第二高于預(yù)設(shè)值的具體值可根據(jù)實(shí)際需要來設(shè)定。

所述角度檢測裝置2為角度傳感器，所述角度傳感器安裝于所述門5的門軸上。具體的，所述角度傳感器安裝于第二門軸52上，并且選為拉線式傳感器，并將拉線傳感器固定于門框6抵接于地面的一段內(nèi)。其中，拉線端固定于門軸上。所述鎖止裝置3包括安裝于所述門的第一門軸51上的鎖止盤31，以及與所述鎖止盤31配合使用的鎖止器32。所述鎖止盤31上的外周邊緣處為齒狀結(jié)構(gòu)，所述鎖止器32為電動推桿。所述電動推桿的推桿端部設(shè)有錐形的鎖止部321，用于與所述鎖止盤31接觸來鎖止所述門軸轉(zhuǎn)動。該鎖止部321為具有一定韌性的軟體材料制成，例如橡膠制成，以便增大鎖止時(shí)的摩擦力。所述鎖止盤31和鎖止器32位于門框6內(nèi)，也可根據(jù)需要將至少其中之一設(shè)于墻壁內(nèi)。

該防兒童夾傷的門系統(tǒng)在檢測到開門者為兒童時(shí)，會在門轉(zhuǎn)動到一定角度時(shí)，將門自動鎖止，防止門突然關(guān)閉夾傷兒童，并將外部終端7報(bào)警。該防兒童夾傷的門系統(tǒng)的使用者，即安裝有該門系統(tǒng)的的住戶，可在例如手機(jī)端下載對應(yīng)的APP，來接收例如報(bào)警信息，并在處理險(xiǎn)情后，經(jīng)APP向該門系統(tǒng)發(fā)出解除報(bào)警信息，從而解除報(bào)警。如此，可避免門的突然關(guān)閉對兒童造成損害。

圖4示出了根據(jù)本公開實(shí)施例的防止兒童被門夾傷的方法的流程圖。如圖2所示，所述防止兒童被門夾傷的方法包括如下步驟：

在步驟S01中，探測并判斷開門者的類別信息以及開門者與門的距離信息。

具體的，當(dāng)?shù)谝患t外探測傳感器11無法探測到開門者，而第二紅外探測傳感器12探測到開門者位于距離閾值內(nèi)時(shí)，處理器41經(jīng)分析判斷，判定有人開門，且開門者為兒童；

當(dāng)?shù)谝患t外探測傳感器11和第二紅外探測傳感器12均探測到開門者位于距離閾值內(nèi)時(shí)，處理器41經(jīng)分析判斷，判定有人開門，且開門者為非兒童；

當(dāng)?shù)谝患t外探測器和第二紅外探測器均無法檢測到開門者，或者是檢測到的紅外信號的距離值大于距離閾值時(shí)，處理器41經(jīng)分析判斷，判定無人開門。

在該實(shí)施例中，所述距離閾值為400mm，其具體值也可根據(jù)實(shí)際需要來設(shè)定。

在步驟S02中，處理器41根據(jù)所獲取的距離信息和旋轉(zhuǎn)角度信息，來控制門的鎖止并向外部終端7發(fā)送報(bào)警信息，或者控制門繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

具體的，當(dāng)判定開門者為兒童，且門的旋轉(zhuǎn)角度小于角度閾值時(shí)，處理器41給鎖止器32發(fā)送鎖止指令，將門鎖止，并向外部終端7發(fā)送報(bào)警信息；

當(dāng)判定開門者為非兒童，且門的旋轉(zhuǎn)角度小于角度閾值時(shí)，門繼續(xù)轉(zhuǎn)動。即當(dāng)判定開門者為非兒童時(shí)，門的旋轉(zhuǎn)角度在為任何值時(shí)，門均不鎖止。

在該實(shí)施例中，所述角度閾值為30°。在該角度下，能夠保證兒童經(jīng)過該門時(shí)，通過開啟的門縫隨便進(jìn)出，且不至于使門突然關(guān)閉，而使得兒童的手夾傷，或者門夾傷或者撞擊到兒童。

本公開中的防兒童夾傷的門系統(tǒng)，當(dāng)兒童在室內(nèi)打開門，或者是開著門在門邊玩耍時(shí)，安全性大大提高，并且僅需在外部終端7，例如手機(jī)中應(yīng)用對應(yīng)的APP即可對門進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，使得該防兒童夾傷的門系統(tǒng)具有智能化。

應(yīng)當(dāng)說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。