技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于氣割下料機(jī)的伺服驅(qū)動連桿式可變活動度機(jī)構(gòu)，包括底座、大臂伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、夾持器連桿俯仰機(jī)構(gòu)和夾持器、割槍、伺服驅(qū)動裝置、兩個鎖緊裝置。所述大臂伸縮機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿一端與底座通過第一轉(zhuǎn)動副連接，第一連桿的另一端與第三連桿一端通過第三轉(zhuǎn)動副連接，第三連桿的另一端與第二連桿通過第四轉(zhuǎn)動副連接；第二連桿一端與底座通過第二轉(zhuǎn)動副連接，第二連桿另一端與大臂通過第五轉(zhuǎn)動副連接；所述鎖緊裝置安裝在轉(zhuǎn)動副上，本發(fā)明采用連桿傳動機(jī)構(gòu)替代傳統(tǒng)液壓傳動，能夠解決了液壓氣割下料機(jī)液壓系統(tǒng)復(fù)雜、易漏油等缺點(diǎn)，由于在轉(zhuǎn)動副上采用鎖緊裝置，利用兩主動桿即可實(shí)現(xiàn)三自由度氣割下料作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西大學(xué)
文檔號碼：201611115444
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.07
技術(shù)公布日：2017.05.03