本發明涉及垃圾運輸技術領域，特別涉及一種家用垃圾自動傾倒機器人。

背景技術：

隨著高層建筑的發展，生活中往往需要將垃圾從很高的樓層拿下去，對人們的生活造成很多不便，因此急需一種家用垃圾自動傾倒機器人。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供一種家用垃圾自動傾倒機器人，其將垃圾進行壓縮后將垃圾放入貨斗中，通過搬運機器人將垃圾倒入垃圾桶，效率高，無需人工干預。

本發明所使用的技術方案是：一種家用垃圾自動傾倒機器人，包括一個收集箱和一個搬運機器人，其特征在于：所述的搬運機器人通過兩個卡爪固定在收集箱上，搬運機器人的貨斗位于箱體內部；

所述的收集箱包括箱體、三個第一電缸、上壓板、側壓板、兩個第二電缸、底板、兩個固定塊，所述的箱體為方形結構，下端面設有長度大于箱體長度的底板，箱體的前后面是敞開的；所述的三個第一電缸豎直向下固定安裝在箱體上端面，所述的上壓板固定安裝在三個第一電缸伸縮桿下端部；所述的兩個第二電缸固定安裝在底板上端面左右兩側，所述的側壓板固定安裝在兩個第二電缸伸縮桿端部；在所述的箱體左右兩側后部各設有一個梯形固定塊；

所述的搬運機器人包括貨斗、兩個第一關節、兩個擋板、兩個卡爪、兩個第一鉸支架、兩個第二鉸支架、兩個第三鉸支架、第四鉸支架、兩個第三電缸、兩個第五鉸支架、支撐座、第六鉸支架、第四電缸、兩個第一支架、兩個支撐架、機架、四個電機座、四個無刷電機、四個螺旋槳、控制模塊、攝像頭，所述的貨斗內部為倒梯形結構，貨斗底部有方形開口，兩個擋板分別通過兩個第一關節對稱安裝在貨斗底部的開口兩側，所述的第一關節由舵機直接驅動；所述的貨斗后部左右兩側對稱設有兩個第一鉸支架，第一鉸支架內側設有第三鉸支架，貨斗后部下方左右兩側對稱設有兩個第五鉸支架，貨斗后部中央上方設有第四鉸支架，所述的兩個卡爪中部分別鉸接在兩個第一鉸支架上，卡爪內端部設有第二鉸支架，所述的第三電缸一端鉸接在第二鉸支架上，另一端鉸接在第二鉸支架同側的第三鉸支架上；所述的支撐座通過前端的兩個第一支架鉸接在兩個第五鉸支架上；所述的支撐座上端面后方設有第六鉸支架；所述的第四電缸一端鉸接在第四鉸支架上，另一端鉸接在第六鉸支架上；所述的支撐座下端面兩側通過兩個支撐架固定安裝在機架后部上端面；所述的攝像頭固定安裝在機架后部，控制模塊固定安裝在機架前部；所述的機架左右兩側對稱分布有四個電機座，四個無刷電機分別安裝在四個電機座下端面，電機軸向下，四個螺旋槳分別安裝在四個無刷電機電機軸上。

進一步地，所述的機架位于兩個擋板正下方的位置設有方形傾倒口。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：

本發明將垃圾壓縮后放入貨斗中，通過搬運機器人從空中飛行將垃圾倒入垃圾桶，不需要將高層樓房內的垃圾帶到地面上，效率高，無需人工干預。

附圖說明

圖1、圖2為本發明的組裝完成后的結構示意圖。

圖3、圖4為本發明的收集箱的結構示意圖。

圖5、圖6、圖7、圖8為本發明的搬運機器人的結構示意圖。

附圖標號：1-收集箱；2-搬運機器人；101-箱體；102-第一電缸；103-上壓板；104-側壓板；105-第二電缸；106-底板；107-固定塊；201-貨斗；202-第一關節；203-擋板；204-卡爪；205-第一鉸支架；206-第二鉸支架；207-第三鉸支架；208-第四鉸支架；209-第三電缸；210-第五鉸支架；211-支撐座；212-第六鉸支架；213-第四電缸；214-第一支架 ；215-支撐架；216-機架；217-電機座；218-無刷電機；219-螺旋槳；220-控制模塊；221-攝像頭。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，一種家用垃圾自動傾倒機器人，包括一個收集箱1和一個搬運機器人2，其特征在于：所述的搬運機器人2通過兩個卡爪204固定在收集箱1上，搬運機器人2的貨斗201位于箱體101內部；

所述的收集箱1包括箱體101、三個第一電缸102、上壓板103、側壓板104、兩個第二電缸105、底板106、兩個固定塊107，所述的箱體101為方形結構，下端面設有長度大于箱體101長度的底板106，箱體的前后面是敞開的；所述的三個第一電缸102豎直向下固定安裝在箱體101上端面，所述的上壓板103固定安裝在三個第一電缸102伸縮桿下端部；所述的兩個第二電缸105固定安裝在底板106上端面左右兩側，所述的側壓板104固定安裝在兩個第二電缸105伸縮桿端部；在所述的箱體101左右兩側后部各設有一個梯形固定塊107；

所述的搬運機器人2包括貨斗201、兩個第一關節202、兩個擋板203、兩個卡爪204、兩個第一鉸支架205、兩個第二鉸支架206、兩個第三鉸支架207、第四鉸支架208、兩個第三電缸209、兩個第五鉸支架210、支撐座211、第六鉸支架212、第四電缸213、兩個第一支架214、兩個支撐架215、機架216、四個電機座217、四個無刷電機218、四個螺旋槳219、控制模塊220、攝像頭221，所述的貨斗201內部為倒梯形結構，貨斗201底部有方形開口，兩個擋板203分別通過兩個第一關節202對稱安裝在貨斗201底部的開口兩側，所述的第一關節202由舵機直接驅動；所述的貨斗201后部左右兩側對稱設有兩個第一鉸支架205，第一鉸支架205內側設有第三鉸支架207，貨斗201后部下方左右兩側對稱設有兩個第五鉸支架210，貨斗201后部中央上方設有第四鉸支架208，所述的兩個卡爪204中部分別鉸接在兩個第一鉸支架205上，卡爪204內端部設有第二鉸支架206，所述的第三電缸209一端鉸接在第二鉸支架206上，另一端鉸接在第二鉸支架206同側的第三鉸支架207上；所述的支撐座211通過前端的兩個第一支架214鉸接在兩個第五鉸支架210上；所述的支撐座211上端面后方設有第六鉸支架212；所述的第四電缸213一端鉸接在第四鉸支架208上，另一端鉸接在第六鉸支架212上；所述的支撐座211下端面兩側通過兩個支撐架215固定安裝在機架216后部上端面；所述的攝像頭221固定安裝在機架216后部，控制模塊220固定安裝在機架216前部；所述的機架216左右兩側對稱分布有四個電機座217，四個無刷電機218分別安裝在四個電機座217下端面，電機軸向下，四個螺旋槳219分別安裝在四個無刷電機218電機軸上。

進一步地，所述的機架216位于兩個擋板203正下方的位置設有方形傾倒口。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。

本發明工作原理：本發明在使用時首先將收集箱1固定在樓房的窗戶外側，然后將垃圾放入收集箱1內，三個第一電缸102同時驅動上壓板103向下將垃圾進行壓縮，兩個第二電缸105推動側壓板104將垃圾推入貨斗201內，兩個第三電缸209收縮使兩個卡爪204松開兩個固定塊107，同時第四電缸213收縮使貨斗201前端向上翻轉一定角度防止垃圾掉落，下一步四個無刷電機218帶動四個螺旋槳219轉動，機器人飛出收集箱1，飛到垃圾桶上方時，兩個第一關節202轉動使兩個擋板203向下翻轉，垃圾通過機架216上的傾倒口倒入垃圾桶，完成后機器人飛回，再次通過兩個卡爪與收集箱1固定。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。