技術總結
本發明涉及一種可實現誤差補償的冗余驅動組合并聯機構，包括主體部分、三自由度3?PUU并聯機構、三自由度3?RUU并聯機構、工作空間調節機構及七個主動驅動器構成。利用并聯機構的多自由度運動特性和組合機構原理，提供了一種可以實現三自由度平移運動和三自由度誤差補償的組合運動輸出機構，該機構還具有工作空間可調的功能，適用于精密手術及微創手術等醫療用途機械產品以及其它需要小工作空間、高精度操作的場合。本機構主要由移動和轉動兩種簡單運動副構成，易于裝配和控制。

技術研發人員：槐創鋒;賈雪艷;石剛意;劉平安
受保護的技術使用者：華東交通大學
文檔號碼：201611143312
技術研發日：2016.12.13
技術公布日：2017.02.22