技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種群體移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人控制方法，本方法的核心思想是令物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人的控制函數(shù)中包含時(shí)間項(xiàng)，使其成為關(guān)于時(shí)間的函數(shù)，當(dāng)時(shí)間改變時(shí)控制函數(shù)也隨之變化。此外，考慮到實(shí)際的機(jī)器人群體中存在成員分工不同及通信延遲，允許各機(jī)器人個(gè)體在同一時(shí)間點(diǎn)受不同函數(shù)驅(qū)動(dòng)，以此進(jìn)一步增加算法靈活性。它將時(shí)間作為自變量之一引入物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人的控制函數(shù)，使得控制函數(shù)不再單一固定，而是能夠隨時(shí)間不斷產(chǎn)生變化，為物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人群體帶來更加豐富的行動(dòng)選擇，以滿足復(fù)雜多變的工作需求，并使其具備更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：侯立剛;范芳文;彭曉宏;耿淑琴;徐邱云;張仕爾;王中超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611149854
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.03.15