本發明涉及智能車鎖技術領域，具體而言，涉及一種智能車鎖、智能車鎖的控制方法和智能單車。

背景技術：

隨著人們的環保意識逐漸增強，健康低碳出行成為了越來越多人的選擇。與此同時，越來越多的城市提供了大量的共享單車以供市民使用，這給人們的生活帶來了極大的便利。

目前，對于每一輛共享單車均配備有智能車鎖以確保單車的安全性。現有的智能車鎖主要有以下兩種，一種是半自動智能車鎖，另一種是全自動智能車鎖。其中，半自動智能車鎖是指能夠自動打開卻只能靠人工手動關閉的車鎖，考慮到該車鎖的閉鎖功能是人工實現，因此能夠很好的避免在閉鎖時遇到障礙物的情況。此外，全自動智能車鎖作為一種全自動車鎖，既能夠自動打開又能夠自動關閉，自動化程度較高，但是，一旦在自動閉鎖時遇到障礙物(如單車車輪上的輻條)，則很可能對車鎖造成損壞。

可見，現有技術中的半自動智能車鎖雖然通過人工干預能夠避免遇到障礙物所可能帶來的車鎖損壞，但是自動化程度較低；而全自動智能車鎖雖然自動化程度較高，但是無法避免自動閉鎖時遇到障礙物產生車鎖損壞的問題。另外，對于同時滿足自動化程度高和遇障處理能力強的智能車鎖尚無完善的方案。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種智能車鎖、智能車鎖的控制方法和智能單車，能夠在遇到障礙物時自動停止閉鎖動作，并復位至開鎖狀態，自動化程度和遇障處理能力均較高，實用性較佳。

第一方面，本發明實施例提供了一種智能車鎖，包括車鎖本體和控制裝置，所述控制裝置包括閉鎖執行模塊、閉鎖檢測模塊、復位執行模塊和機械傳動模塊；

所述閉鎖執行模塊，用于在接收到閉鎖指令時，控制所述機械傳動模塊驅動所述車鎖本體執行閉鎖動作；

所述閉鎖檢測模塊，用于在執行閉鎖動作的預設時長后檢測所述車鎖本體是否處于閉鎖狀態，若否，則生成對應的第一檢測信號；

所述復位執行模塊，用于根據所述第一檢測信號控制所述機械傳動模塊驅動所述車鎖本體復位至開鎖狀態。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述控制裝置還包括開鎖檢測模塊；

所述開鎖檢測模塊，用于根據所述閉鎖指令，檢測所述車鎖本體是否處于所述開鎖狀態，若是，則生成對應的第二檢測信號；

所述閉鎖執行模塊還用于，根據所述第二檢測信號控制所述機械傳動模塊驅動所述車鎖本體執行所述閉鎖動作。

結合第一方面或第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述控制裝置還包括提醒模塊；

所述閉鎖檢測模塊還用于，在檢測到所述車鎖本體處于所述閉鎖狀態時，生成對應的第三檢測信號；

所述提醒模塊，用于根據所述第三檢測信號生成第一提醒信號，以及根據所述第一檢測信號生成第二提醒信號，所述第一提醒信號用于提醒用戶閉鎖成功，所述第二提醒信號用于提醒用戶閉鎖失敗。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，還包括終端設備；

所述終端設備，用于接收用戶的按鍵觸發信號，生成控制所述智能車鎖關閉的所述閉鎖指令，以及接收所述提醒模塊發送的所述第一提醒信號和所述第二提醒信號，以根據所述第一提醒信號和所述第二提醒信號分別提醒所述用戶閉鎖成功和閉鎖失敗。

結合第一方面的第三種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述控制裝置還包括第一無線通信模塊；所述終端設備包括第二無線通信模塊；

所述第一無線通信模塊，用于接收所述終端設備通過所述第二無線通信模塊發送的所述閉鎖指令，以及將所述控制裝置生成的所述第一提醒信號和所述第二提醒信號通過所述第二無線通信模塊發送至所述終端設備。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述機械傳動模塊包括電機、蝸輪和蝸桿；所述車鎖本體包括鎖舌和鎖舌出口；

所述電機，用于根據所述第一檢測信號帶動所述蝸輪沿第一開鎖方向旋轉，所述蝸輪沿所述第一開鎖方向旋轉時，帶動所述蝸桿沿第二開鎖方向旋轉，所述蝸桿沿所述第二開鎖方向旋轉時，帶動所述鎖舌退回至與所述開鎖狀態對應的所述鎖舌出口的位置。

結合第一方面的第五種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述開鎖檢測模塊包括第一微動開關；

所述第一微動開關，用于檢測所述鎖舌是否與第一觸點相接觸，若是，則確定所述車鎖本體處于所述開鎖狀態。

結合第一方面的第五種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，所述閉鎖檢測模塊包括第二微動開關；

所述第二微動開關，用于檢測所述鎖舌是否與第二觸點相接觸，若是，則確定所述車鎖本體處于所述閉鎖狀態。

第二方面，本發明實施例還提供了一種智能車鎖的控制方法，包括第一方面、第一方面的第一種可能的實施方式至第一方面的第七種可能的實施方式中任一種可能的實施方式所述的智能車鎖；所述智能車鎖包括車鎖本體和控制裝置；所述控制裝置包括閉鎖執行模塊、閉鎖檢測模塊、復位執行模塊和機械傳動模塊；所述方法包括：

所述閉鎖執行模塊在接收到閉鎖指令時，控制所述機械傳動模塊驅動所述車鎖本體執行閉鎖動作；

所述閉鎖檢測模塊在執行閉鎖動作的預設時長后檢測所述車鎖本體是否處于閉鎖狀態，若否，則生成對應的第一檢測信號；

所述復位執行模塊根據所述第一檢測信號控制所述機械傳動模塊驅動所述車鎖本體復位至開鎖狀態。

第三方面，本發明實施例還提供了一種智能單車，所述智能單車包括第一方面、第一方面的第一種可能的實施方式至第一方面的第七種可能的實施方式中任一種可能的實施方式所述的智能車鎖。

本發明實施例中，智能車鎖包括車鎖本體和控制裝置，控制裝置包括閉鎖執行模塊、閉鎖檢測模塊、復位執行模塊和機械傳動模塊，閉鎖執行模塊用于在接收到閉鎖指令時，控制機械傳動模塊驅動車鎖本體執行閉鎖動作，閉鎖檢測模塊用于檢測車鎖本體是否處于閉鎖狀態，若否，則生成對應的第一檢測信號，復位執行模塊用于根據第一檢測信號控制機械傳動模塊驅動車鎖本體復位至開鎖狀態。本發明實施例中的智能車鎖、智能車鎖的控制方法和智能單車，當閉鎖檢測模塊檢測到閉鎖執行模塊執行閉鎖動作的預設時長后車鎖本體未有閉鎖狀態時，能夠根據生成的第一檢測信號控制車鎖本體復位，即在未成功閉鎖時，能夠自動停止閉鎖并復位，從而避免車鎖在關鎖過程中由于遇到障礙物而產生損壞的問題，自動化程度和遇障處理能力均較高，實用性較佳。

為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本發明實施例所提供的一種智能車鎖的結構示意圖；

圖2示出了本發明實施例所提供的一種智能車鎖中控制裝置的結構示意圖；

圖3示出了本發明實施例所提供的一種智能車鎖的機械結構示意圖；

圖4示出了本發明實施例所提供的一種智能車鎖的控制方法的流程圖。

主要元件符號說明：

1、車鎖本體；2、控制裝置；10、鎖舌；11、鎖舌出口；20、開鎖檢測模塊；21、閉鎖執行模塊；22、閉鎖檢測模塊；23、復位執行模塊；24、機械傳動模塊；25、電源模塊；240、電機；241、蝸輪；242、蝸桿；200、第一微動開關；220、第二微動開關。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

考慮到現有技術中的半自動智能車鎖雖然通過人工干預能夠避免遇到障礙物所可能帶來的車鎖損壞，但是自動化程度較低；而全自動智能車鎖雖然自動化程度較高，但是無法避免自動閉鎖時遇到障礙物產生車鎖損壞的問題。基于此，本發明實施例提供了一種智能車鎖、智能車鎖的控制方法和智能單車，能夠在遇到障礙物時自動停止閉鎖動作，并復位至開鎖狀態，自動化程度和遇障處理能力均較高，實用性較佳。

首先對本發明實施例提供的智能車鎖的具體結構進行如下說明：

參見圖1，本發明實施例提供了一種智能車鎖，該車鎖具體包括：車鎖本體1和控制裝置2，控制裝置2包括閉鎖執行模塊21、閉鎖檢測模塊22、復位執行模塊23和機械傳動模塊24；

閉鎖執行模塊21，用于在接收到閉鎖指令時，控制機械傳動模塊24驅動車鎖本體1執行閉鎖動作；

閉鎖檢測模塊22，用于在執行閉鎖動作的預設時長后檢測車鎖本體1是否處于閉鎖狀態，若否，則生成對應的第一檢測信號；

復位執行模塊23，用于根據第一檢測信號控制機械傳動模塊24驅動車鎖本體1復位至開鎖狀態。

本發明實施例提供的智能車鎖，與現有技術中智能車鎖無法避免自動閉鎖時遇到障礙物產生車鎖損壞的問題相比，其通過閉鎖執行模塊21在接收到閉鎖指令時，控制機械傳動模塊24驅動車鎖本體1執行閉鎖動作，并在執行閉鎖動作的預設時長后根據閉鎖檢測模塊22檢測車鎖本體1是否處于閉鎖狀態，并在未處于閉鎖狀態時，生成對應的第一檢測信號，復位執行模塊23則根據該第一檢測信號控制機械傳動模塊24驅動車鎖本體1復位至開鎖狀態，其在未成功閉鎖時，能夠自動停止閉鎖并復位，從而避免車鎖在關鎖過程中由于遇到障礙物而產生損壞的問題，自動化程度和遇障處理能力均較高，實用性較佳。

考慮到本發明實施例所提供的智能車鎖的具體應用環境，本發明實施例提供的包括車鎖本體1以及由閉鎖執行模塊21、閉鎖檢測模塊22、復位執行模塊23和機械傳動模塊24構成的控制裝置2共同組成的智能車鎖可以設置在智能單車的車架連前輪位置，也可以設置在車架連后輪位置，還可以設置在其他位置，考慮到用戶在停靠智能單車時，往往將單車的尾端暴露在外側，因此，本發明實施例優選的將上述智能車鎖設置在智能單車的車架連后輪位置。

具體的，本發明實施例所提供的智能車鎖中的閉鎖執行模塊21根據接收到的閉鎖指令控制機械傳動模塊24驅動車鎖本體1執行閉鎖動作，閉鎖檢測模塊22將在上述閉鎖執行模塊21執行閉鎖動作的預設時長后檢測車鎖本體1是否處于閉鎖狀態，并在檢測出未處于閉鎖狀態時，生成對應的第一檢測信號，復位執行模塊23則根據該第一檢測信號控制機械傳動模塊24驅動車鎖本體1復位至開鎖狀態。其中，上述預設時長優選為30s。

其中，上述閉鎖指令可以通過如下方式進行獲取：一是用戶通過微信掃碼等方式獲取掃碼中的閉鎖信息，根據該閉鎖信息生成閉鎖指令，二是可以是根據用戶在與上述控制裝置2相對應的終端設備中的APP(Application，應用程序)上觸發“長按關鎖”按鍵生成的閉鎖指令，三是可以通過與智能車鎖配套的手持端控制器觸發該閉鎖指令，本發明實施例對此不做具體的限制。

另外，在智能車鎖接收到閉鎖指令時，將根據該閉鎖指令控制機械傳動模塊24驅動車鎖本體1執行閉鎖動作，如果在執行閉鎖動作的預設時間后閉鎖檢測模塊22無法檢測到閉鎖狀態，則判斷該智能車鎖可能受到了障礙物的阻撓而無法成功閉鎖，此時，復位執行模塊23將根據第一檢測信號控制機械傳動模塊24驅動車鎖本體1復位至開鎖狀態，還可以通過上述將閉鎖不成功的提醒信號發送至終端設備，以提醒用戶在排除故障后進行再次閉鎖，從而避免車鎖在關鎖過程中由于遇到障礙物而產生損壞的問題。

其中，上述開鎖狀態和閉鎖狀態是個相對概念，且開鎖狀態是指車鎖處于打開未上鎖的狀態，閉鎖狀態是指車鎖處于閉合已上鎖的狀態。

另外，本發明實施例所提供的智能車鎖通過電源模塊25進行供電。其中，該電源模塊25可以是單獨的蓄電池，還可以是太陽能電池，還可以是其他具有供電功能的電源模塊25。本發明實施例中的電源模塊25優選的采用18650型的可充電鋰電池來給整個智能車鎖供電。

進一步的，參見圖2，本發明實施例所提供的智能車鎖在進行閉鎖執行之前，還將通過開鎖檢測模塊20檢測車鎖本體1是否處于開鎖狀態，并在處于開鎖狀態時，將生成的第二檢測信號發送至閉鎖執行模塊21，以便于該閉鎖執行模塊21能夠根據該第二檢測信號控制機械傳動模塊24驅動車鎖本體1執行閉鎖動作，可見，上述開鎖檢測模塊20能夠保證在智能車鎖處于開鎖狀態時進行閉鎖，并通過閉鎖狀態檢測的方式保證智能車鎖閉鎖成功。

進一步的，為了方便用戶及時了解上述智能車鎖的狀態，本發明實施例中的控制裝置2還包括提醒模塊，該提醒模塊能夠根據第一檢測信號生成用于提醒用戶閉鎖失敗的第一提醒信號，另外，該提醒模塊能夠根據閉鎖檢測模塊22生成的第三檢測信號生成用戶提醒用戶閉鎖成功的第二提醒信號，且上述第三檢測信號是指在檢測到車鎖本體1處于閉鎖狀態而生成的信號。

其中，本發明實施例中的智能車鎖可以設置指示模塊，并根據該指示模塊將上述第一提醒信號和第二提醒信號進行對應的指示，以達到提醒用戶的目的，比如在閉鎖失敗時，通過上述指示模塊指示紅色提醒用戶及時清除障礙；還可以將上述第一提醒信號和第二提醒信號發送至用戶的終端設備，以根據該終端設備提醒用戶。

進一步的，本發明實施例所提供的智能車鎖還包括終端設備，該終端設備中設置有相應的APP，并能夠根據該APP接收用戶的按鍵觸發信號，以生成用于控制智能車鎖關閉的閉鎖指令，還能夠根據該APP接收上述第一提醒信號和第二提醒信號，以根據第一提醒信號提醒用戶閉鎖成功，以及根據第二提醒信號提醒用戶閉鎖失敗。

其中，上述終端設備可以是移動電話，可以是平板電腦，可以是筆記本電腦，還可以是其他終端設備。本發明實施例優選的將移動電話作為終端設備。

為了實現上述終端設備與控制裝置2的數據通信，本發明實施例中的控制裝置2還包括第一無線通信模塊，終端設備包括第二無線通信模塊，上述第一無線通信模塊，一方面接收終端設備通過該第二無線通信模塊發送的上述閉鎖指令，以根據該閉鎖指令控制車鎖執行閉鎖動作，一方面還將控制裝置2生成的第一提醒信號和第二提醒信號通過該第二無線通信模塊發送至終端設備，以便于提醒用戶車鎖的狀態是否發生異常。

其中，上述第一無線通信模塊和上述第二無線通信模塊匹配設置，其中，第一無線通信模塊可以是藍牙模塊、還可以是Wi-Fi(無線保真)等無線模塊。同樣的，上述第二無線通信模塊也可以是藍牙模塊、還可以是Wi-Fi(無線保真)模塊等無線模塊。考慮到藍牙模塊成本較低及其應用的廣泛性，本發明實施例中的第一無線通信模塊和第二無線通信模塊優選的選取藍牙模塊。

進一步的，參見圖3所示的本發明實施例提供的智能車鎖的機械結構示意圖，車鎖本體1包括鎖舌10和鎖舌出口11，在閉鎖執行模塊21執行閉鎖動作后的預設時長后，通過閉鎖檢測模塊22檢測車鎖本體1是否處于閉鎖狀態，若未處于閉鎖狀態，則向機械傳動模塊24發送生成的第一檢測信號，控制鎖舌10退回至與開鎖狀態對應的鎖舌出口11的位置。

如圖3所示，機械傳動模塊24包括電機240、蝸輪241和蝸桿242，電機240根據第一檢測信號帶動蝸輪241沿第一開鎖方向旋轉，蝸輪241沿第一開鎖方向旋轉時，帶動蝸桿242沿第二開鎖方向旋轉，蝸桿242沿第二開鎖方向旋轉時，帶動鎖舌10退回至與開鎖狀態對應的鎖舌出口11的位置，從而實現車鎖復位。

具體地，當復位執行模塊23接收到第一檢測信號，則向機械傳動模塊24中的電機240發送第一檢測信號，電機240接收到第一檢測信號后電機240的輸出軸開始旋轉，電機240的輸出軸旋轉時帶動蝸輪241沿第一開鎖方向旋轉，蝸輪241沿第一開鎖方向旋轉時，帶動蝸桿242沿第二開鎖方向旋轉，蝸桿242沿第二開鎖方向旋轉時，通過齒輪嚙合帶動鎖舌10退回至與開鎖狀態對應的鎖舌出口11的位置，從而實現車鎖復位。

相應地，若閉鎖執行模塊21檢測到閉鎖指令，則向機械傳動模塊24中的電機240發送閉鎖指令，電機240接收到閉鎖指令后電機240的輸出軸開始旋轉，電機240的輸出軸旋轉時帶動蝸輪241沿第一閉鎖方向旋轉，蝸輪241沿第一閉鎖方向旋轉時，帶動蝸桿242沿第二閉鎖方向旋轉，蝸桿242沿第二閉鎖方向旋轉時，通過齒輪嚙合帶動鎖舌10從鎖舌出口11伸出至閉鎖位置，從而實現閉鎖動作。

其中，電機240為直流電機，第一閉鎖方向與第一開鎖方向相反，第二閉鎖方向與第二開鎖方向相反。

如圖3所示，開鎖檢測模塊20包括第一微動開關200，第一微動開關200用于檢測智能車鎖的鎖舌10是否與第一觸點相接觸，若檢測到智能車鎖的鎖舌10與第一觸點相接觸，則確定智能車鎖處于開鎖狀態。

閉鎖檢測模塊22包括第二微動開關220，用于檢測智能車鎖的鎖舌10是否與第二觸點相接觸，若檢測到智能車鎖的鎖舌10與第二觸點相接觸，則確定智能車鎖處于閉鎖狀態。

具體地，第一微動開關200的彈片上設置有第一觸點，第二微動開關220的彈片上設置有第二觸點，當智能車鎖開鎖時，鎖舌10與第一微動開關200上的第一觸點相接觸，與第二微動開關220上的第二觸點脫離，第一微動開關200生成對應的開鎖檢測信號。當智能車鎖閉鎖時，鎖舌10與第一微動開關200上的第一觸點脫離，與第二微動開關220上的第二觸點相接觸，第二微動開關220生成對應的閉鎖檢測信號。即，在檢測到鎖舌10與第二觸點接觸時，確定車鎖本體1處于閉鎖狀態，生成對應的第三檢測信號；在檢測到鎖舌10與第二觸點脫離時，確定車鎖本體1未處于閉鎖狀態，生成對應的第一檢測信號；在檢測到鎖舌10與第一觸點接觸時，確定車鎖本體1處于開鎖狀態，生成對應的第二檢測信號。

本發明實施例提供的智能車鎖，與現有技術中智能車鎖無法避免自動閉鎖時遇到障礙物產生車鎖損壞的問題相比，其通過閉鎖執行模塊21在接收到閉鎖指令時，控制機械傳動模塊24驅動車鎖本體1執行閉鎖動作，并在執行閉鎖動作的預設時長后根據閉鎖檢測模塊22檢測車鎖本體1是否處于閉鎖狀態，并在未處于閉鎖狀態時，生成對應的第一檢測信號，復位執行模塊23則根據該第一檢測信號控制機械傳動模塊24驅動車鎖本體1復位至開鎖狀態，其在未成功閉鎖時，能夠自動停止閉鎖并復位，從而避免車鎖在關鎖過程中由于遇到障礙物而產生損壞的問題，自動化程度和遇障處理能力均較高，實用性較佳。

本發明實施例還提供了一種智能車鎖的控制方法，該控制方法包括上述智能車鎖，參見圖4，該工作方法具體包括如下步驟：

S101、閉鎖執行模塊在接收到閉鎖指令時，控制機械傳動模塊驅動車鎖本體執行閉鎖動作；

S102、閉鎖檢測模塊在執行閉鎖動作的預設時長后檢測車鎖本體是否處于閉鎖狀態，若否，則生成對應的第一檢測信號；

S103、復位執行模塊根據第一檢測信號控制機械傳動模塊驅動車鎖本體復位至開鎖狀態。

另外，本發明實施例為了保證智能車鎖在處于開鎖狀態時才進行閉鎖，上述方法還包括：

開鎖檢測模塊根據閉鎖指令，檢測車鎖本體是否處于開鎖狀態，若是，則生成對應的第二檢測信號；

閉鎖執行模塊根據第二檢測信號控制機械傳動模塊驅動車鎖本體執行閉鎖動作。

本發明實施例提供的智能車鎖的控制方法，其通過閉鎖執行模塊在接收到閉鎖指令時，控制機械傳動模塊驅動車鎖本體執行閉鎖動作，并在執行閉鎖動作的預設時長后根據閉鎖檢測模塊檢測車鎖本體是否處于閉鎖狀態，并在未處于閉鎖狀態時，生成對應的第一檢測信號，復位執行模塊則根據該第一檢測信號控制機械傳動模塊驅動車鎖本體復位至開鎖狀態，其在未成功閉鎖時，能夠自動停止閉鎖并復位，從而避免車鎖在關鎖過程中由于遇到障礙物而產生損壞的問題，自動化程度和遇障處理能力均較高，實用性較佳。

另外，本發明實施例基于上述智能車鎖還提供了一種智能單車，應用上述智能車鎖的智能單車在未成功閉鎖時，能夠自動停止閉鎖并復位，從而避免車鎖在關鎖過程中由于遇到障礙物而產生損壞的問題，自動化程度和遇障處理能力均較高，實用性較佳。

在本發明所提供的實施例中，應該理解到，所揭露裝置和方法，可以通過其它的方式實現。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外，在本發明提供的實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋，此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應說明的是：以上所述實施例，僅為本發明的具體實施方式，用以說明本發明的技術方案，而非對其限制，本發明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明實施例技術方案的精神和范圍。都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。