本發明涉及電纜巡視機器人的技術領域，具體而言，涉及一種電纜巡視機器人。

背景技術：

人員在電纜隧道等有限空間巡視作業時，需要攜帶大量安全工器具，并做復雜的準備工作，而且人員在有限空間工作存在很大的人身安全風險。

技術實現要素：

本發明的主要目的在于提供一種電纜巡視機器人，以解決現有技術中的人員在電纜隧道內巡視時比較危險的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種電纜巡視機器人，包括：行走機構；控制機構，控制機構設置在行走機構上；支撐框架，支撐框架設置在行走機構上；照明裝置，照明裝置設置在支撐框架上；圖像采集裝置，圖像采集裝置設置在支撐框架上，支撐框架與控制機構相連接。

進一步地，行走機構包括多個車輪和驅動機構，控制機構與行走機構相連接，驅動機構驅動行走機構以使電纜巡視機器人行走。

進一步地，多個車輪為四個，各車輪均設置有防滑波紋。

進一步地，電纜巡視機器人還包括減振機構，減振機構設置在行走機構與支撐框架之間。

進一步地，控制機構包括控制按鈕，控制按鈕與行走機構相連接以實現對電纜巡視機器人的控制。

進一步地，支撐框架由多個金屬管制成。

進一步地，照明裝置可樞轉地設置在支撐框架的上部。

進一步地，照明裝置和控制機構相連接。

進一步地，電纜巡視機器人還包括無線發射器和無線接收器，以將圖像采集裝置所采集的圖像傳至控制室。

進一步地，電纜巡視機器人還包括定位裝置，定位裝置與控制機構相連接。

應用本發明的技術方案，當需要對電纜隧道內的電纜進行檢查的時候，將電纜巡視機器人放入電纜隧道內，通過照明裝置的照明，圖像采集裝置對電纜隧道內的情況進行圖像采集，這樣使得在電纜隧道外面的操作人員了解電纜隧道內的電纜情況，上述結構避免了人員進入電纜隧道而帶來的危險。本發明的技術方案有效地解決了現有技術中的人員在電纜隧道內巡視時比較危險的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本發明的電纜巡視機器人的實施例結構示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、行走機構；20、支撐框架；30、照明裝置；40、圖像采集裝置。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

應該指出，以下詳細說明都是例示性的，旨在對本申請提供進一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術和科學術語具有與本申請所屬技術領域的普通技術人員通常理解的相同含義。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。

現在，將參照附圖更詳細地描述根據本發明的示例性實施方式。然而，這些示例性實施方式可以由多種不同的形式來實施，并且不應當被解釋為只限于這里所闡述的實施方式。應當理解的是，提供這些實施方式是為了使得本發明的公開徹底且完整，并且將這些示例性實施方式的構思充分傳達給本領域普通技術人員，在附圖中，為了清楚起見，擴大了層和區域的厚度，并且使用相同的附圖標記表示相同的器件，因而將省略對它們的描述。

如圖1所示，本實施例的電纜巡視機器人包括：行走機構10、控制機構、支撐框架20、照明裝置30和圖像采集裝置40。控制機構設置在行走機構10上。支撐框架20設置在行走機構10上。照明裝置30設置在支撐框架20上。圖像采集裝置40設置在支撐框架20上，支撐框架20與控制機構相連接。

應用本實施例的技術方案，當需要對電纜隧道內的電纜進行檢查的時候，將電纜巡視機器人放入電纜隧道內，通過照明裝置的照明，圖像采集裝置對電纜隧道內的情況進行圖像采集，這樣使得在電纜隧道外面的操作人員了解電纜隧道內的電纜情況，上述結構避免了人員進入電纜隧道而帶來的危險。本實施例的技術方案有效地解決了現有技術中的人員在電纜隧道內巡視時比較危險的問題。

如圖1所示，在本實施例的技術方案中，行走機構10包括多個車輪和驅動機構，控制機構與行走機構10相連接，驅動機構驅動行走機構10以使電纜巡視機器人行走。上述結構的制作成本較低。具體地，多個車輪為四個，各車輪均設置有防滑波紋。上述結構使得電纜巡視機器人的行走比較平穩。

如圖1所示，在本實施例的技術方案中，電纜巡視機器人還包括減振機構，減振機構設置在行走機構10與支撐框架20之間。上述結構使得電纜巡視機器人在遇到不平整的路面時能夠自己調整，減少震動帶來的干擾。具體地，減振機構為彈簧結構，彈簧為四個，四個彈簧對應四個車輪。

如圖1所示，在本實施例的技術方案中，控制機構包括控制按鈕，控制按鈕與行走機構10相連接以實現對電纜巡視機器人的控制。上述結構使得電纜機器人更加容易控制。具體地，控制按鈕和電纜巡視機器人主體結構分開，這樣在電纜隧道外面的操作人員通過控制按鈕就能夠控制電纜巡視機器人的行走，圖像采集等等工作。

如圖1所示，在本實施例的技術方案中，支撐框架20由多個金屬管制成。上述結構使得支撐框架20在滿足強度的要求的同時，質量較輕。

如圖1所示，在本實施例的技術方案中，照明裝置30可樞轉地設置在支撐框架20的上部。正使得照明裝置30照亮的范圍比較大。

如圖1所示，在本實施例地技術方案中，照明裝置30和控制機構相連接。這樣可以通過控制機構控制照明裝置30的樞轉，具體地，照明裝置30的旋轉可以根據需要進行設置，比如，照明裝置30沿軸心可以旋轉60°。

如圖1所示，在本實施例的技術方案中，電纜巡視機器人還包括無線發射器和無線接收器，以將圖像采集裝置40所采集的圖像傳至控制室。上述結構使得電纜巡視機器人可以通過無線控制，這樣大大地方便了電纜巡視機器人的使用。

如圖1所示，在本實施例的技術方案中，電纜巡視機器人還包括定位裝置，定位裝置與控制機構相連接。這樣能夠對電纜巡視機器人進行準確的定位，例如，當電纜隧道內的支架破壞時，操作人員能夠準確知道，支架破壞的位置。

需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發明的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。