技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種電纜巡視機(jī)器人，包括：行走機(jī)構(gòu)；控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上；支撐框架，支撐框架設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上；照明裝置，照明裝置設(shè)置在支撐框架上；圖像采集裝置，圖像采集裝置設(shè)置在框架上，支撐框架與控制機(jī)構(gòu)相連接。本發(fā)明的技術(shù)方案有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的人員在電纜隧道內(nèi)巡視時(shí)比較危險(xiǎn)的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：楊鑫;卲煥卿;董蕎;韓洪剛;王政翰;陳子豪;張振宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)北京市電力公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
文檔號(hào)碼：201611164346
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.05.10