技術總結
本發明公開了一種自動切換的膝關節助力機構，該機構主要由大腿支撐桿、小腿支撐桿、關節軸承、軸承支座、彈簧壓縮桿、滑動件、固定件、鉸接件、滑動支撐桿和足底支撐件組成。大腿支撐桿通過關節軸承和軸承支座與小腿支撐桿連接；彈簧壓縮桿上端通過鉸接件和固定件固定于大腿支撐桿的下端，壓縮桿下端通過另一鉸接件固定于小腿支撐桿上的滑動件；滑動件與小腿支撐桿內部的滑動支撐桿通過銷軸過盈固定在一起；足底支撐件通過螺釘緊定于小腿支撐桿底部，用來承受來自膝關節的重力。在足底著地時膝關節彎曲，彈簧桿工作產生助力效果，而人體行走時足底件離開地面，滑動支撐桿自由，彈簧桿不會壓縮工作，因而不會對人體造成行走干涉。

技術研發人員：王興松;楊明星;萬詩龍
受保護的技術使用者：東南大學
文檔號碼：201611189116
技術研發日：2016.12.20
技術公布日：2017.05.10