1.一種爬壁救援機器人控制方法，其特征在于：包括如下步驟：
（1）首先將救援機器人控制裝置與爬壁機器人進行固定連接；
（2）預(yù)設(shè)爬壁機器人按照既定路線或者采用人工無線遙控的路線進行移動；
（3）爬壁機器人移動的同時啟動調(diào)節(jié)機械臂和救援機器人控制裝置，調(diào)節(jié)機械臂進行360°無死角探測，救援機器人控制裝置進行圖像獲取和處理；
（4）救援機器人控制裝置進行圖像獲取時，首先通過溫度傳感器和火焰?zhèn)鞲衅鬟M行檢測，如果檢測周圍有火災(zāi)發(fā)生，則啟動圖像獲取模塊進行實時視頻監(jiān)測和熱成像；若溫度傳感器和火焰?zhèn)鞲衅鳈z測周圍無火災(zāi)發(fā)生，則繼續(xù)前行；
（5）獲取圖像后的處理：對發(fā)生火災(zāi)處進行視頻截圖和熱成像處理，并將處理后的視頻截圖和熱成像圖像通過無線通訊模塊發(fā)送給控制中心；
（6）最后將處理后的圖像進行地址定位和標(biāo)記，并存儲在存儲模塊中，同時發(fā)生給控制中心，以便后續(xù)處理；
（7）救援機器人在行進過程中，實時監(jiān)測周圍的障礙物，然后通過檢測到的障礙物實時進行規(guī)避，同時機器人的行進通過驅(qū)動模塊驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁救援機器人控制方法，其特征在于：所述爬壁救援機器人包括爬壁機器人（1），調(diào)節(jié)機械臂（2）和救援機器人控制裝置（3），所述爬壁機器人（1）與建筑物墻壁通過磁力連接，所述爬壁機器人（1）活動運動在建筑物墻壁上，所述爬壁機器人（1）上固定連接有調(diào)節(jié)機械臂（2）的一端，所述調(diào)節(jié)機械臂（2）的另一端連接有救援機器人控制裝置（3）；所述救援機器人控制裝置（3）包括控制器，所述控制器的輸入端分別連接有溫度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌D像處理模塊和避障模塊，所述圖像處理模塊還連接有圖像獲取模塊，所述控制器的輸出端分別電連接有報警模塊、無線通訊模塊、電機驅(qū)動模塊、消防滅火器材和調(diào)節(jié)機械臂（2），所述電機驅(qū)動模塊還連接有爬壁機器人（1），所述控制器還連接有存儲模塊和電源模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁救援機器人控制方法，其特征在于：所述建筑物墻壁包括豎直方向和水平方向的墻壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁救援機器人控制方法，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機械臂（2）采用360°全方向調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁救援機器人控制方法，其特征在于：所述控制器采用單片機或PLC。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁救援機器人控制方法，其特征在于：所述避障模塊采用超聲波或紅外線感應(yīng)裝置，帶有感應(yīng)探頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種爬壁救援機器人控制方法，其特征在于：所述感應(yīng)探頭為若干個， 且分布在爬壁機器人（1）的周圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁救援機器人控制方法，其特征在于：所述圖像獲取模塊包括彩色攝像機和熱成像儀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁救援機器人控制方法，其特征在于：所述圖像處理模塊包括視頻截取模塊、圖像濾波模塊和人識別模塊。