技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種爬壁救援機(jī)器人控制方法，機(jī)器人包括爬壁機(jī)器人，調(diào)節(jié)機(jī)械臂和救援機(jī)器人控制裝置，爬壁機(jī)器人上固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)械臂的一端，調(diào)節(jié)機(jī)械臂的另一端連接有救援機(jī)器人控制裝置；救援機(jī)器人控制裝置包括控制器，控制器的輸入端分別連接有溫度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌D像處理模塊和避障模塊，所述圖像處理模塊還連接有圖像獲取模塊，所述控制器的輸出端分別電連接有報(bào)警模塊、無線通訊模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、消防滅火器材和調(diào)節(jié)機(jī)械臂。本發(fā)明適用于火災(zāi)發(fā)生時(shí)，救援難度大，無法正確定位受災(zāi)人員的情況下進(jìn)行展開搜救的機(jī)器人，特別適用于高層、超高層建筑的火災(zāi)救援，爬壁救援機(jī)器人通過爬壁可快速到達(dá)火災(zāi)樓層，通過彩色攝像機(jī)、熱成像儀、通訊系統(tǒng)展開搜救。

技術(shù)研發(fā)人員：高路恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號碼：201611194882
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.22
技術(shù)公布日：2017.05.31