本實用新型涉及機械自動化制造領域，特別指一種帶導向功能的汽缸固定機構。

背景技術：

機械自動化行業中物料搬運是一種常見的動作，通過控制機械手將物料抓取后在各工位之間搬運或者在料帶之間搬運，實現物料自動化生產；現有機械手一般采用縱向驅動及橫向驅動組合結構實現機械手在水平面方向的運動，同時通過升降汽缸作為豎直方向上的驅動部件，機械手在水平面方向上運動至物料上方，通過升降汽缸驅動下降并靠近物料，以便夾取物料；機械手升降運動過程中需要導向限位以提高其穩定性，現有的導向機構一般單獨裝配，占用了機械手安裝空間，結構設計復雜，成本較高。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種將導桿集成設置于支座上，結構簡單緊湊，空間占有率及成本低的帶導向功能的汽缸固定機構。

本實用新型采取的技術方案如下：一種帶導向功能的汽缸固定機構，包括支板、支座、升降汽缸、導桿及連接板，其中，上述支板固定于外部機構上，支座設置于支板的側部；支座為H狀結構，升降汽缸設置于支座中部的橫板上，升降汽缸的輸出軸穿過橫板向下延伸；上述導桿包括二根，分別由上而下貫穿支座的豎板向上延伸，并在豎板內自由滑動；上述連接板設置于支座下部，并分別與上述輸出軸及導桿固定連接，連接板下部固定有待升降部件，輸出軸帶動連接板升降運動，導桿隨連接板在豎板內滑動，以便導向限位。

優選地，所述的支座包括豎板及橫板，其中豎板包括二塊，分別平行間隔設置；上述橫板橫向設置于兩豎板之間，整體形成H狀結構，橫板上放置升降汽缸。

優選地，所述的橫板上開設有通孔，上述升降汽缸下部的輸出軸經該通孔向下穿出。

優選地，所述的連接板的中部設置于固定座，固定座中部設有固定孔，上述輸出軸插入該固定孔內，以便與固定座固定連接。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型針對現有技術存在的缺陷和不足進行改進創新，設計了一種H型支座同時作為汽缸固定部件及導向部件，該支座的中部橫板上放置升降汽缸，同時將兩導桿集成設置于支座兩側的豎板內，導桿下端與連接板固定，汽缸在驅動連接板升降運動的同時，導桿隨連接板運動，并在支座內滑動，起到導向限位作用；本實用新型通過支座結構設計簡化了結構，減少了設備空間占用率，降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為圖1中支座的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述：

如圖1至圖2所示，本實用新型采取的技術方案如下：一種帶導向功能的汽缸固定機構，包括支板1、支座2、升降汽缸3、導桿5及連接板7，其中，上述支板1固定于外部機構上，支座2設置于支板1的側部；支座2為H狀結構，升降汽缸3設置于支座2中部的橫板22上，升降汽缸3的輸出軸4穿過橫板22向下延伸；上述導桿5包括二根，分別由上而下貫穿支座2的豎板21向上延伸，并在豎板21內自由滑動；上述連接板7設置于支座2下部，并分別與上述輸出軸4及導桿5固定連接，連接板7下部固定有待升降部件，輸出軸4帶動連接板7升降運動，導桿5隨連接板7在豎板21內滑動，以便導向限位。

支座2包括豎板21及橫板22，其中豎板21包括二塊，分別平行間隔設置；上述橫板22橫向設置于兩豎板21之間，整體形成H狀結構，橫板22上放置升降汽缸3。

橫板22上開設有通孔23，上述升降汽缸3下部的輸出軸4經該通孔23向下穿出。

連接板7的中部設置于固定座6，固定座6中部設有固定孔，上述輸出軸4插入該固定孔內，以便與固定座6固定連接。

進一步，本實用新型設計了一種H型支座同時作為汽缸固定部件及導向部件，該支座的中部橫板上放置升降汽缸，同時將兩導桿集成設置于支座兩側的豎板內，導桿下端與連接板固定，汽缸在驅動連接板升降運動的同時，導桿隨連接板運動，并在支座內滑動，起到導向限位作用；本實用新型通過支座結構設計簡化了結構，減少了設備空間占用率，降低了生產成本。

本實用新型的實施例只是介紹其具體實施方式，不在于限制其保護范圍。本行業的技術人員在本實施例的啟發下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權利要求范圍內。