本實用新型屬于工業機器人技術領域，尤其涉及一種新型改進型的工業機器人。

背景技術：

現有的自動分揀工業機器人的底座固定部分是直接固定在地面上的，只能夠在一個固定的位置進行工作，無法進行換位工作，使用不方便、不靈活，中國專利申請號為CN201520803280.X一種自動分揀工業機器人固定裝置，其組成包括:自動分揀工業機器人本體、圓臺底座，所述的自動分揀工業機器人本體連接插接底板，所述的圓臺底座的頂部開有插板凹槽，所述的插板凹槽內插入所述的插接底板，所述的插接底板開有一組內圈插孔，所述的內圈插孔的底部連接磁片，所述的圓臺底座繞圓周開有外圈插孔，所述的外圈插孔的底部連接所述的磁片，所述的內圈插孔與所述的外圈插孔之間插入倒U形鐵插件連接定位，所述的圓臺底座的底部連接定位行走裝置，所述的自動分揀工業機器人本體連接計算機，所述的計算機連接照相機，所述的自動分揀工業機器人本體配合傳送帶使用。

現有的工業機器人存在著不能找到相應的東西，智能化程度低，固定性能差的問題。

因此，發明一種新型改進型的工業機器人顯得非常必要。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種新型改進型的工業機器人，以解決現有的工業機器人存在著不能找到相應的東西，智能化程度低，固定性能差的問題，一種新型改進型的工業機器人，包括輪子，箱體，手臂結構，桌面，控制結構，腳踏板，斜插槽，杠軸，斜插桿，吸盤和彈簧；所述的手臂結構焊接在桌面的左上部；所述的控制結構設置在箱體的右上部；所述的輪子設置在箱體的下部兩側；所述的彈簧設置在吸盤的左上部；所述的杠軸設置在斜插槽的中間位置；所述的腳踏板設置在斜插桿的右上部；所述的手臂結構包括攝像頭，吸頭，吸頭支架，軸頭，手臂支架和轉軸；所述的轉軸設置在手臂支架的右側；所述的吸頭支架設置在軸頭的左側；所述的攝像頭設置在吸頭的上部。

本實用新型還可以采用如下技術措施。

所述的控制結構包括顯示器，外殼，開關，緊急開關按鈕和控制芯片，所述的顯示器通過電性連接在控制芯片的輸出端；所述的緊急開關按鈕設置在開關的下部；所述的開關設置在外殼的右上部。

所述的攝像頭具體采用微型攝像頭，有利于減少占用空間，使得使用方便。

所述的吸頭具體采用U字形電磁鐵，有利于吸食需要住的零件，使得控制更加方便。

所述的控制芯片采用嵌入式單片機芯片，有利于提高智能化控制程度，提高工作效率。

所述的顯示器具體采用電容式觸摸顯示器，有利于進一步提高智能化控制程度，方便控制調試簡單。

所述的開關具體采用PVC塑料自鎖按鈕，有利于使用時不易導電，提高安全性。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型具有的優點和積極效果是：本實用新型通過手臂結構和控制結構的設置，有利于減少占用空間，使得使用方便，進一步有利于吸食需要住的零件，使得控制更加方便，還有利于提高智能化控制程度，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的手臂結構的結構示意圖。

圖3是本實用新型的控制結構的結構示意圖。

圖中：

1-輪子；2-箱體；3-手臂結構；31-攝像頭；32-吸頭；33-吸頭支架；34-軸頭；35-手臂支架；36-轉軸；4-桌面；5-控制結構；51-顯示器；52-外殼；53-開關；54-緊急開關按鈕；55-控制芯片；6-腳踏板；7-斜插槽；8-杠軸；9-斜插桿；10-吸盤；11-彈簧。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步描述：

實施例：

如圖1至圖3所示

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種新型改進型的工業機器人，包括輪子1，箱體2，手臂結構3，桌面4，控制結構5，腳踏板6，斜插槽7，杠軸8，斜插桿9，吸盤10和彈簧11；所述的手臂結構3焊接在桌面4的左上部；所述的控制結構5設置在箱體2的右上部；所述的輪子1設置在箱體5的下部兩側；所述的彈簧11設置在吸盤10的左上部；所述的杠軸8設置在斜插槽7的中間位置；所述的腳踏板6設置在斜插桿9的右上部；所述的手臂結構3包括攝像頭31，吸頭32，吸頭支架33，軸頭34，手臂支架35和轉軸36；所述的轉軸36設置在手臂支架35的右側；所述的吸頭支架33設置在軸頭34的左側；所述的攝像頭31設置在吸頭32的上部。

本實用新型還可以采用如下技術措施。

所述的控制結構5包括顯示器51，外殼52，開關53，緊急開關按鈕54和控制芯片55，所述的顯示器51通過電性連接在控制芯片55的輸出端；所述的緊急開關按鈕54設置在開關53的下部；所述的開關53設置在外殼52的右上部。

所述的攝像頭31具體采用微型攝像頭，有利于減少占用空間，使得使用方便。

所述的吸頭33具體采用U字形電磁鐵，有利于吸食需要住的零件，使得控制更加方便。

所述的控制芯片55采用嵌入式單片機芯片，有利于提高智能化控制程度，提高工作效率。

所述的顯示器51具體采用電容式觸摸顯示器，有利于進一步提高智能化控制程度，方便控制調試簡單。

所述的開關53具體采用PVC塑料自鎖按鈕，有利于使用時不易導電，提高安全性。

工作原理

本實用新型通過手臂結構和控制結構的設置，通過手臂結構的設置可以實現自動抓住有限范圍內的目標，通過攝像頭給顯示器的信號控制轉軸和軸頭的轉動，從而使吸頭移動到相應的位置，通過腳踏板的下壓斜杠桿從斜插槽內轉動提升吸盤，平常時通過彈簧把吸盤壓住在地上可更好的固定不動。

利用本實用新型所述的技術方案，或本領域的技術人員在本實用新型技術方案的啟發下，設計出類似的技術方案，而達到上述技術效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。