本實用新型涉及到一種拔絲機構。

背景技術：

棉芯由塑料空心管以及塞在塑料空心管內的內芯組成，白色內芯和塑料空心管是通過聚氨酯膠粘接，棉芯存放時間越久其粘接性就越強，現有的產品生產均為人工手動進行拔絲，人工每次工作只能進行一次拔出一根內芯，工作效率低，使得人工勞動強度變大，人工拔絲效率低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動拔絲機，每次可進行多根內芯同時拔出，大大提高了生產效率；減少了人工勞動強度；人工可同時操作多臺設備，提高人工利用率。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：自動拔絲機，包括機架，用于將管件的內芯拔出，所述管件包括外管，內芯粘接在外管內，所述機架上設置有用于存儲管件的儲料框，所述儲料框下方設有用于將儲料框內的管件頂起的送料機構，還包括有用于將送料機構頂起管件到位后對管件進行定位以及將拔絲后的外管收集的定位整形機構，還包括有用于將定位整形后的管件壓住并將內芯夾住拔出并收集的管件夾緊機構，還包括分別與送料機構、定位整形機構、管件夾緊機構電連接的控制系統。

通過氣缸將塑料管件的外管管壁壓緊，由尖嘴夾鉗夾緊內芯，拔絲氣缸帶動尖嘴夾鉗向外運動，將內芯從塑料管件中拔出，最后塑料空心外管和內芯自動分別掉落料框內。

所述送料機構包括與控制系統電連接的頂料氣缸，頂料氣缸輸出軸上連接有用于容納管件的取料槽，所述取料槽槽內形狀與管件匹配，所述管件的前后段部分伸出所述取料槽，在所述儲料框底面開有缺口，所述頂料氣缸推動取料槽穿過該缺口。取料槽設置在儲料框下方或貼近儲料框底部，通過由下而上的穿過儲料框內，方便取料槽能將管件取出頂起到預定位置，可設置多個取料槽，儲料框底部也設置供多個取料槽穿行的缺口，可以根據實際需要同時對多件管件進行拔絲。

所述頂料氣缸頂起前，所述取料槽槽口與儲料框內底面平齊。平齊的設置能方便取料槽頂起時能正好將管件容納于取料槽槽內。

所述定位整形機構包括與控制系統電連接的限位板升降氣缸、與限位板升降氣缸連接的前端限位板、與控制系統電連接第一整形氣缸以及與第一整形氣缸連接的后端限位板；前端限位板和后端限位板分別位于送料機構將管件頂起后的管件的前后端旁側，并向同一方向傾斜設置；所述前端限位板和后端限位板底側相對的分別彎折有擋板形成傾斜滑道，所述擋板位于管件的前后段部分下方，用于擋住所述管件；所述第一整形氣缸接收控制系統的指令，推動后端限位板抵觸管件后端端面，將管件前端端部與前端限位板抵靠。兩端限位板起到兩個方面的作用，其一是作為定位整形，將多個管件進行有序排列，其二是與擋板結合形成傾斜滑道，當內芯完全拔出后塑料空心外管沿著傾斜滑道掉落收集。

還包括有與控制系統電連接的第二整形氣缸、彈性塊,所述彈性塊連接在第二整形氣缸輸出軸端部，所述第二整形氣缸接收控制系統的指令，推動彈性塊抵觸管件后端端面。經過多次定位整形，能更好的將多根管件有序排列，方便后續的拔絲工作。

還包括有空心料管落料框，其置于所述傾斜滑道滑出口的下方，用于承接當頂料氣缸收回時、被所述擋板擋住滑落下的已拔絲的外管。

所述管件夾緊機構包括與控制系統電連接的壓緊氣缸、與壓緊氣缸連接的壓板、與控制系統分別電連接的拔絲氣缸和推送氣缸、以及分別與拔絲氣缸和推送氣缸連接的夾鉗；所述管件的側面露出所述取料槽的槽口，所述壓板設在被送料機構頂起的管件上方，所述壓緊氣缸接收控制系統的指令，推動壓板下移壓住所述管件；所述推送氣缸接收控制系統的指令，推送夾鉗伸入到所述管件內夾住內芯，所述拔絲氣缸接收控制系統的指令，帶動夾鉗運動將內芯從外管內全部拔出；所述拔絲氣缸的行程長于所述外管的長度，所述拔絲氣缸完全拔出內芯后的位置下方設有內芯料框，所述推送氣缸接收控制系統的指令，控制夾鉗松開，所述內芯掉落在內芯料框中。

還包括有與儲料框連接的、用于振動儲料框的振動器。振動器能通過震動不斷將儲料框上方的管件掉落至儲料框底部，保證下方的送料機構每次都可取到管件。

還包括有與振動器電連接的、用于調節振動頻率的調頻控制器。根據儲料框內管件的多少，通過設置調頻控制器能控制不同的震動頻率。

與現有技術相比，本實用新型所帶來的有益效果為：本實用新型申請的自動拔絲機通過機械手將白色內芯從塑料空心管中拔出，拔絲效果穩定可靠； 每次可進行多根內芯同時拔出，大大提高了生產效率；減少了人工勞動強度；人工可同時操作多臺設備，提高人工利用率。整臺設備通過觸摸屏控制，建立良好的人機操作界面，方便人工操作調節。

附圖說明

圖1為本實用新型自動拔絲機整體結構示意圖；

圖2為本實用新型自動拔絲機中的送料機構與儲料框位置結構示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為圖2中單獨的取料槽結構示意圖；

圖5為本實用新型定位整形機構動作示意圖；

圖6為圖5的另一視角示意圖；

圖7為管件夾緊機構動作示意圖；

圖8為拔絲氣缸、推送氣缸與夾鉗連接結構示意圖；

圖9為拔絲氣缸動作示意圖；

圖10為內芯、拔絲后的管件掉落示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的內容做進一步詳細說明。

實施例：

請參閱圖1所示。自動拔絲機，包括機架1，用于將管件10的內芯拔出，管件10包括外管，內芯粘接在外管內，機架1上設置有儲料框2，儲料框2用于存儲管件10，該管件10可由人工投入，也可由外界的輸送裝置 輸送過來，在儲料框2下方設有送料機構，送料機構用于將儲料框2內的管件10頂起到預定位置，還包括有定位整形機構，其用于將送料機構頂起管件10達到預定位置后對管件10進行定位、排列以及將拔絲后的外管102收集，此預定位置即可為定位整形機構在該位置對管件10進行定位整形，還包括有管件夾緊機構，管件夾緊機構用于將定位整形后的管件10壓住并將內芯101夾住拔出并收集，還包括分別與送料機構、定位整形機構、管件夾緊機構電連接的控制系統，控制系統根據自動拔絲機的工作順序，分別輸出控制命令給相關的機構進行動作，以保證動作的流暢性。

進一步的，請結合參閱圖2到圖4所示，送料機構包括與控制系統電連接的頂料氣缸3，頂料氣缸3輸出軸上連接有用于容納管件的取料槽31，取料槽31槽內形狀與管件匹配，管件的前后段部分伸出取料槽31，在儲料框2底面開有缺口，頂料氣缸3推動取料槽31穿過該缺口。頂料氣缸3接收控制系統的指令，將取料槽31頂起到預定位置。本實施例中，頂料氣缸3頂起前，取料槽31槽口與儲料框2內底面平齊。

請結合參閱圖5和圖6所示，定位整形機構包括與控制系統電連接的限位板升降氣缸4、與限位板升降氣缸4連接的前端限位板41、與控制系統電連接第一整形氣缸43以及與第一整形氣缸43連接的后端限位板42，前端限位板41和后端限位板42分別位于送料機構將管件頂起后的管件的前后端旁側，并向同一方向傾斜設置，前端限位板41和后端限位板42底側相對的分別彎折有擋板46形成傾斜滑道，擋板46位于管件的前后段部分下方，用于擋住管件10；第一整形氣缸43接收控制系統的指令，推動后端限位板42抵觸管件10后端端面，將管件10前端端部與前端限位板41抵靠。

還包括有與控制系統電連接的第二整形氣缸44、彈性塊45,彈性塊45連接在第二整形氣缸44輸出軸端部，第二整形氣缸44接收控制系統的指令，推動彈性塊45抵觸管件后端端面。

請結合參閱圖10所示，還包括有空心料管落料框47，其置于傾斜滑道滑出口的下方，用于承接當頂料氣缸3收回時、被擋板46擋住沿著傾斜滑道滑落下的已拔絲的外管。

請結合參閱圖7到圖9所示，管件夾緊機構包括與控制系統電連接的壓緊氣缸5、與壓緊氣缸5連接的壓板51、與控制系統分別電連接的拔絲氣缸6和推送氣缸7、以及分別與拔絲氣缸6和推送氣缸7連接的夾鉗8；管件10的側面露出取料槽32的槽口，相當于管件10高于取料槽32槽內設置，這樣方便壓板51壓住管件10的側壁，壓板51是設在被送料機構頂起的管件上方，壓緊氣缸5接收控制系統的指令，推動壓板51下移壓住管件10的側壁；當壓住側壁后，推送氣缸7接收控制系統的指令，推送夾鉗8伸入到管件10內夾住內芯，拔絲氣缸6接收控制系統的指令，帶動夾鉗8運動將內芯從管件10的外管內全部拔出；為方便將內芯從外管中完全拔出，因此將拔絲氣缸6的行程設置遠于外管的長度，為便于收集拔絲后的內芯，請結合參閱圖10所示，拔絲氣缸6完全拔出內芯后的位置下方設有內芯料框9，推送氣缸7接收控制系統的指令，控制夾鉗8松開，內芯掉落在內芯料框9中。

進一步的，還包括有與儲料框2連接的振動器21，振動器21用于振動儲料框2，通過振動器21一直將儲料框2震動，能保證儲料框2底部一直 有管件，確保頂料氣缸伸出時管件10能正好掉入取料槽31的槽內，方便管件10被頂起。

進一步的，為適應儲料框2內的管件10的多少，還包括有與振動器21電連接的調頻控制器22，其用于調節振動頻率。

本實施例的工作過程如下：在儲料框2內添加需要拔絲的管件10，振動器21不停的振動，使儲料框2內的管件10充分運動，控制系統控制送料機構中的頂料氣缸3將取料槽31從儲料框2底面開設的缺口升起，取料槽31槽內形狀與管件10匹配，管件10的側面露出取料槽32的槽口，同時管件10的前后段部分伸出取料槽31，取料槽31內帶有管件10升起到預定位置；到達預定位置后，控制系統控制定位整形機構動作，驅動限位板升降氣缸4伸出，將前端限位板41升高，控制系統控制第二整形氣缸44推動其連接的彈性塊45(本實施例中為海綿塊)抵觸管件10后端端面進行初步整形，而后第一整形氣缸43伸出推動后端限位板42以及彈性塊將管件10的前端端部與前端限位板41接觸，完成整個整形定位工作；隨后，控制系統控制管件夾緊機構動作，驅動壓緊氣缸5，控制壓板51下移壓緊管件10的外管102，隨后，控制系統控制拔絲氣缸6動作，拔絲氣缸6完全伸出到位，由推送氣缸7將尖嘴夾鉗8伸進塑料管件10內夾緊內芯101，本實施例中推送氣缸7只有在生產8mm～20mm產品時才會動作，當生產塑料管件10的內徑為3mm～7mm時，因內芯101裸露在外，推送氣缸7不需動作尖嘴夾鉗8即可夾緊內芯101；夾緊內芯101后，控制系統控制拔絲氣缸6縮回，帶動尖嘴夾鉗8運動直至將內芯101從塑料空心外管102內部全部拔出，拔絲氣缸7的行程長于管件10的長度，因此當完全拔出時，控制系統控制推送氣 缸7驅動尖嘴夾鉗8松開使得內芯101全部掉落在內芯料框9中；拔絲完成后，送料機構的頂料氣缸3收回，取料槽31隨之下降，由于在頂料氣缸3頂起的機架1上設有前端限位板41、后端限位板42，以及底側相對的分別彎折有擋板46形成傾斜滑道，擋板46位于管件10的前后段部分下方，用于擋住管件10，因此取料槽31內的管件10受到擋板46的限制不能繼續下降，管件10就沿斜滑道滾落至設在傾斜滑道滑出口下方的空心料管落料框47中，此時，一個動作循環結束，繼續進行下一個動作循環。

上列詳細說明是針對本實用新型之一可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本實用新型的專利范圍，凡未脫離本實用新型所為的等效實施或變更，均應包含于本案的專利范圍中。