1.一種特種智能工程搶險救災車,其特征在于:包括行走機構和動力機構,在行走機構頂部設有一旋轉臺,在旋轉臺上設有操控防護倉,操控防護倉后側設有倉門,前側設有透明窗,在操作防護倉內設有一與動力機構相連的操控臺,在操控防護倉外的旋轉臺上設有若干與操控臺相連的機械臂,在每個機械臂前端均設有一機械手,機械臂、機械手、旋轉臺分別與操控臺相連。
2.根據權利要求1所述的一種特種智能工程搶險救災車,其特征在于:所述動力機構包括一發動機和發動機提供動力的一液壓站,發動機和液壓站分別與操控臺相連。
3.根據權利要求1所述的一種特種智能工程搶險救災車,其特征在于:所述操控防護倉為密閉防輻射倉體,操控防護倉內還設有自動供氧器和空氣調節器。
4.根據權利要求1、2或3所述的一種特種智能工程搶險救災車,其特征在于:所述操控臺內設有無線傳輸模塊,操控臺通過無線傳輸模塊與后臺控制終端相連。
5.根據權利要求1、2或3所述的一種特種智能工程搶險救災車,其特征在于:所述透明窗為鋼化玻璃窗,鋼化玻璃窗外設有可開啟或關閉的防輻射罩。
6.根據權利要求1所述的一種特種智能工程搶險救災車,其特征在于:所述操控防護倉頂部設有若干攝像頭,每個機械臂前端上下各設有一攝像頭,各攝像頭分別與操控臺相連,操控臺上設有攝像頭顯示屏;所述攝像頭為具有紅外成像功能的高清廣角攝像頭,每個攝像頭外分別設有一鋼化玻璃罩。
7.根據權利要求1所述的一種特種智能工程搶險救災車,其特征在于:所 述操控臺上設有駕駛工作臺和機械手臂操控臺,機械手臂操控臺上設有操控機械手的數據手套操控系統或操作桿式操控系統。
8.根據權利要求1所述的一種特種智能工程搶險救災車,其特征在于:所述機械手包括通過四聯桿與機械臂連接的連接基體,在四聯桿和機械臂前端之間設有前臂油缸,連接基體上設有導軌,在連接基體的兩側分別設有設置在導軌內的指節基體,兩指節基體之間設有一連接油缸,各指節基體上至少設有一液壓手指。
9.根據權利要求8所述的一種特種智能工程搶險救災車,其特征在于:所述液壓手指包括一與指節基體連接的第一指關節,第一指關節上設有一與指節基體相連的第一指關節油缸,在第一指關節末端連接第二指關節,第二指關節上設有一與第一指關節相連的第二指關節油缸。
10.根據權利要求9所述的一種特種智能工程搶險救災車,其特征在于:所述第二指關節油缸和第二指關節油缸的供油管道隱藏設在第一指關節內。