1.一種用于線材彎曲模塊化機器人的多軸扭曲機械手，其特征在于：包括多軸扭曲機械手模塊，所述的多軸扭曲機械手模塊安裝在安裝面板上，所述的安裝面板上設有T形螺母，所述的多軸扭曲機械手模塊通過T形螺母與安裝面板連接。
2.如權利要求1所述用于線材彎曲模塊化機器人的多軸扭曲機械手，其特征在于：所述的多軸扭曲機械手模塊包括安裝在安裝面板上的芯座和轉動架，所述的轉動架上安裝有伺服電機一、伺服電機二和伺服電機三，所述伺服電機一通過減速機連接有偏心軸一，所述偏心軸一連接有橫向移動直線導軌和上下移動直線導軌一，所述橫向移動直線導軌和上下移動直線導軌一之間設有移動板，且上下移動直線導軌一的外側設有直角移動板；所述伺服電機二通過減速機連接有偏心軸二，所述偏心軸二與移動板連接；所述伺服電機三通過減速機連接有切斷偏心凸輪，所述切斷偏心凸輪連接有切斷刀座，所述切斷刀座的一側設有調節導板，所述的調節導板位于芯座的一側；所述轉動架的下方安裝有方梁，所述方梁的下方連接有支撐座，所述支撐座上安裝有支撐桿，所述支撐桿與方梁連接，所述方梁的上方安裝有伺服電機四，所述伺服電機四設有電機帶輪，所述電機帶輪通過皮帶連接有皮帶輪，所述皮帶輪連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的外部設有立柱，所述立柱上安裝有上下移動直線導軌二，且立柱的上方設有托盤，所述伺服電機四的上方設有伺服電機五，所述伺服電機五通過減速機連接有主軸，所述主軸上安裝有扭芯，所述的扭芯設有扭芯滾輪和扭芯套；所述主軸的外部設有減速箱，所述減速箱通過減速機連接有伺服電機六，所述伺服電機六上安裝有上彈簧套管，所述的上彈簧套管套接有下彈簧套管，所述的下彈簧套管與電機帶輪連接。
3.如權利要求1所述用于線材彎曲模塊化機器人的多軸扭曲機械手，其特征在于：所述的安裝面板包括安裝面板本體，所述安裝面板本體的中心設有安裝螺栓，所述安裝螺栓的外周設有至少一條圓軌，所述的圓軌為以安裝螺栓為圓心的同心圓。
4.如權利要求3所述用于線材彎曲模塊化機器人的多軸扭曲機械手，其特征在于：所述圓軌的截面為梯形槽，且內口直徑大于外口直徑。
5.如權利要求3所述用于線材彎曲模塊化機器人的多軸扭曲機械手，其特征在于：所述的安裝面板本體連接有凸輪，所述凸輪的后側安裝有減速機。
6.如權利要求2所述用于線材彎曲模塊化機器人的多軸扭曲機械手，其特征在于：所述轉動架通過T形螺母與安裝面板本體連接，所述T形螺母位于圓軌內。
7.如權利要求2所述用于線材彎曲模塊化機器人的多軸扭曲機械手，其特征在于：所述芯座與安裝面板本體連接。