一種工業機器人示教器用支架的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及工業機器人相關技術領域，具體公開了一種工業機器人示教器用支架，包括背板，所述背板的一端固設有帶有第一支撐槽的第一固定架，其另一端設有與其滑動設置且帶有第二支撐槽的第二固定架，所述第一固定架和第二固定架位于背板的同一側且第一支撐槽和第二支撐槽的開口方向相對；示教器放置在第一支撐槽和第二支撐槽內并由第一支撐槽和第二支撐槽支撐。本實用新型根據示教器的尺寸調節第二固定架的位置并將其通過鎖緊柱與背板固定，將示教器的兩端分別放入第一支撐槽和第二支撐槽內即可實現對示教器的固定，提高了工作效率，延長示教器的使用壽命，且可適用于不同大小的示教器。
【專利說明】
一種工業機器人示教器用支架
技術領域
[0001]本實用新型涉及工業機器人相關技術領域，尤其涉及一種工業機器人示教器用支架。
【背景技術】
[0002]示教器是工業機器人控制系統的重要組成部分，操作者通過示教器進行手動示教，控制機器人完成不同的動作，并記錄各個動作位置點的坐標，相當于機器人的控制中樞。
[0003]現有的示教器多為手持示教器，包括一盒體，在盒體上設有觸摸顯示屏和各種控制開關等，其操作手段靈活。當工作人員通過觸摸屏進行輸入時，需要一只手固定示教器，另一手通過觸摸屏進行相關輸入，在使用過程中可能會因固定不穩定影響輸入或示教器從手中脫落，摔壞示教器，影響對工業機器人的正常操控。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種工業機器人示教器用支架，以固定工業機器人示教器，保障其安全性能，提高工作效率。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]—種工業機器人示教器用支架，包括背板，所述背板的一端固設有帶有第一支撐槽的第一固定架，其另一端設有與其滑動設置且帶有第二支撐槽的第二固定架，所述第一固定架和第二固定架位于背板的同一側且第一支撐槽和第二支撐槽的開口方向相對;示教器放置在第一支撐槽和第二支撐槽內并由第一支撐槽和第二支撐槽支撐。
[0007]進一步的，所述背板沿其長度方向設有滑行槽，所述第二固定架靠近背板的一側設有與滑行槽相適配的滑塊。
[0008]進一步的，所述滑行槽為燕尾槽結構，所述滑塊為與所述燕尾槽結構相適配的燕尾結構。
[0009]進一步的，所述滑行槽設有兩個且均位于背板的同一側，兩個所述滑行槽平行分布。
[0010]進一步的，所述兩個所述滑行槽之間的背板上沿背板的長度方向設有若干固定孔，所述第二固定架上與固定孔對應的位置設有鎖位孔，通過鎖緊柱穿過固定孔并旋入與其對應的鎖位孔內將第二固定架與背板固定。
[0011]進一步的，所述固定孔等間距分布。
[0012]進一步的，所述固定孔設有兩行。
[0013]本實用新型的有益效果:根據示教器的尺寸調節第二固定架的位置并將其通過鎖緊柱與背板固定，將示教器的兩端分別放入第一支撐槽和第二支撐槽內即可實現對示教器的固定，提高了工作效率，延長示教器的使用壽命，且可適用于不同大小的示教器。
【附圖說明】

[0014]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0015]圖2是圖1的A-A向剖視圖。
[0016]圖中:
[0017]1、背板；11、滑行槽；12、固定孔；2、第一固定架；21、第一支撐槽;3、第二固定架；31、第二支撐槽;32、滑塊;33、鎖位孔;4、鎖緊柱。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0019]如圖1所示，本實施例提供了一種工業機器人示教器用支架，固定于墻壁或其他位置可固定的物體上，該支架包括背板I，所述背板I的一端固設有帶有第一支撐槽21的第一固定架2，其另一端設有與其滑動設置且帶有第二支撐槽31的第二固定架3，所述第一固定架2和第二固定架3位于背板I的同一側且第一支撐槽21和第二支撐槽31的開口方向相對；示教器放置在第一支撐槽21和第二支撐槽31內并由第一支撐槽21和第二支撐槽31支撐。根據示教器的尺寸調節第二固定架3的位置并將其與背板I固定，將示教器的兩端分別放入第一支撐槽21和第二支撐槽31內即可實現對示教器的固定，提高了工作效率，延長示教器的使用壽命，且可適用于不同大小的示教器。
[0020]本實施例中，所述背板I沿其長度方向設有滑行槽11，如圖2所示，所述第二固定架3靠近背板I的一側設有與滑行槽11相適配的滑塊32。優選的，所述滑行槽11為燕尾槽結構，所述滑塊32為與所述燕尾槽結構相適配的燕尾結構。通過燕尾槽結構和燕尾結構的相互配合使第二固定架3相對于背板I滑動。
[0021]作為優選技術方案，所述滑行槽11設有兩個且均位于背板I的同一側，兩個所述滑行槽11平行分布。通過兩個滑行槽11與相應的滑塊32的配合保證第二固定架3沿背板I穩定的滑動。
[0022]本實施例中，所述兩個所述滑行槽11之間的背板I上沿背板I的長度方向設有若干固定孔12，所述第二固定架3上與固定孔12對應的位置設有鎖位孔33，通過鎖緊柱4穿過固定孔12并旋入與其對應的鎖位孔33內將第二固定架3與背板I固定。優選的，所述固定孔12等間距分布，且所述固定孔12設有兩行。當第二固定架3滑行至某一位置與背板I固定時，通過上下分布的兩個鎖緊柱4固定，提高第二固定架3的穩定性。
[0023]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種工業機器人示教器用支架，其特征在于，包括背板(I)，所述背板(I)的一端固設有帶有第一支撐槽(21)的第一固定架(2)，其另一端設有與其滑動設置且帶有第二支撐槽(31)的第二固定架(3)，所述第一固定架(2)和第二固定架(3)位于背板(I)的同一側且第一支撐槽(21)和第二支撐槽(31)的開口方向相對;示教器放置在第一支撐槽(21)和第二支撐槽(31)內并由第一支撐槽(21)和第二支撐槽(31)支撐。2.根據權利要求1所述的工業機器人示教器用支架，其特征在于，所述背板(I)沿其長度方向設有滑行槽(11)，所述第二固定架(3)靠近背板(I)的一側設有與滑行槽(11)相適配的滑塊(32)。3.根據權利要求2所述的工業機器人示教器用支架，其特征在于，所述滑行槽(11)為燕尾槽結構，所述滑塊(32)為與所述燕尾槽結構相適配的燕尾結構。4.根據權利要求3所述的工業機器人示教器用支架，其特征在于，所述滑行槽(11)設有兩個且均位于背板(I)的同一側，兩個所述滑行槽(11)平行分布。5.根據權利要求4所述的工業機器人示教器用支架，其特征在于，所述兩個所述滑行槽(11)之間的背板(I)上沿背板(I)的長度方向設有若干固定孔(12)，所述第二固定架(3)上與固定孔(12)對應的位置設有鎖位孔(33)，通過鎖緊柱(4)穿過固定孔(12)并旋入與其對應的鎖位孔(33)內將第二固定架(3)與背板(I)固定。6.根據權利要求5所述的工業機器人示教器用支架，其特征在于，所述固定孔(12)等間距分布。7.根據權利要求6所述的工業機器人示教器用支架，其特征在于，所述固定孔(12)設有兩行。
【文檔編號】F16M11/04GK205704278SQ201620498873
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月26日
【發明人】黃坤榮
【申請人】蘇州活力旺機器人科技有限公司